一种跌落式装箱机系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种跌落式装箱机系统，所述系统包括机架（7），所述机架（7）上端设置有第一定位装置（3），所述第一定位装置（3）一侧通过整理装置（8）与推送装置（2）连接，所述整理装置（8）一端与输送机（1）连接，所述第一定位装置（3）下端依次设置有支撑装置（4）、第二定位装置（5）和皮带输送装置（6）。通过采用本实用新型专利技术所述系统通过推瓶、分瓶、瓶体定位、纸箱定位、装箱等步骤的连续进行，可实现快速装箱，提高生产效率，实现高速连续生产。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于包装物件或物料的机械、装置或设备领域，具体地，涉及一种跌落式装箱机系统。
技术介绍
目前国内的装箱机以抓取式为主，还没有定型的跌落式装箱机设备。而抓取式装箱机相对而言体积较大，对产品型号较多的食品工程很不适用，因为在更换产品时，须更换抓取手抓，手抓更换完成后须对产品的定位机构，纸箱的定位机构进行全面调整，而且对调整精度要求较高，而且在调整设备过程中设备须停产调整，调整时间相对较长。同时抓取式装箱机生产效率较低，无法实现高速连续性生产。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的缺点，提供一种高效的跌落式装箱机系统，采用本专利系统可以实现推瓶、分瓶、瓶体定位、纸箱定位、装箱等步骤的连续进行，可实现快速装箱，提高生产效率，实现高速连续生产。为了达到上述目的，本技术提出了一种跌落式装箱机系统，所述系统包括机架，所述机架上端设置有第一定位装置，所述第一定位装置一侧通过整理装置与推送装置连接，所述整理装置一端与输送机连接，所述第一定位装置下端依次设置有支撑装置、第二定位装置和皮带输送装置。本专利的一种跌落式装箱机系统，进一步优选地，所述第一定位装置包括第一导向杆，所述第一导向杆分别设置于第一定位装置的上端两侧。本专利的一种跌落式装箱机系统，进一步优选地，所述推送装置包括推板，所述推板一侧与第一气缸组件连接，所述第一气缸组件由气缸和气缸导向装置连接组成，所述推送装置上还设置有感应开关。本专利的一种跌落式装箱机系统，进一步优选地，所述整理装置包括放置，所述放置板下方与升降板、第二气缸依次连接，所述整理装置上设置有检测装置。本专利的一种跌落式装箱机系统，进一步优选地，所述支撑装置包括托瓶板，所述托瓶板设置于支撑装置上部，所述托瓶板的数量为2个，所述支撑装置还包括同步装置，本专利的一种跌落式装箱机系统，进一步优选地，所述同步装置包括第一气缸，所述第一气缸两侧分别设置有顶升导杆，所述第一气缸和顶升导杆下端与固定板以及活动杆依次连接，所述活动杆两端分别设置有槽体，所述槽体内设置有轴体，所述轴体通过连接块与第一轴承连接，所述第一轴承数量为2个，每个第一轴承通过连接杆与第二轴承连接；所述连接杆与托瓶板连接；所述第一轴承和第二轴承与机架固定连接。所述第二定位装置包括第二气缸组件，所述第二气缸组件与接头、旋转轴固定件、旋转轴以及定位板依次连接；所述第二气缸组件由气缸和气缸导向装置连接组成；所述第二定位装置的数量为2个，对称设置于机架两侧，所述第二定位装置上还设置有感应开关。[0011 ] 本专利的一种跌落式装箱机系统，进一步优选地，所述皮带输送装置包括支腿，所述支腿上方与输送带支撑件、驱动滚筒及输送带依次连接，所述驱动滚筒通过链轮、链条与电机连接，所述皮带输送装置上端两侧分别设置有第二导向杆；所述电机设置于皮带输送装置一侧下端，所述皮带输送装置另一侧设置有改向滚筒。本专利的一种跌落式装箱机系统，进一步优选地，所述输送机为链板输送机。本技术的有益效果在于在现有技术中，传统的装箱机大多采用抓取式，则需停机停产，然后对落箱机进行调整，以期适用其他不同型号的箱体，相对而言体积较大，如需抓取不同型号、类型的产品，须更换抓取手抓，手抓更换完成后须对产品的定位机构，纸箱的定位机构进行全面调整，而且对调整精度要求较高，而且在调整设备过程中设备须停产调整，调整时间相对较长，如此一来，将会对生产效率产生较大影响，无法实现高速连续生产。本专利中，专利技术人对传统抓取式装箱机进行了创造性的改进，设计一种跌落式装箱机系统，可针对不同瓶型进行调整、装箱，实现推瓶、分瓶、瓶体定位、纸箱定位、装箱等步骤的连续进行，具体而言，通过采用输送机，可保证简单、平稳、快速的对瓶体进行输送；通过采用第一定位装置，调节便利，适用性广，在不更换零部件的状况下可适用于多种瓶型与瓶型列组；通过采用推送装置，安装简易，动作精准，推送装置采用第一气缸组件(即气缸+气缸导向装置)+感应开关的形式，气缸安装简单，感应开关可以在气缸的行程任意位置控制气缸的动作，可适用多种多样瓶型与瓶型列组；通过设置支撑装置，采用托瓶板对瓶体进行支撑，而且可根据不同瓶型的大小，灵活更换托瓶板的大小，采用同步装置，通过一个气缸的上下运动，进而带动托瓶板的翻转，从而使得托瓶板上的瓶体向下落入纸箱内，而且，托瓶板向下翻的过程中，可同时进行开箱，保证了装箱步骤的连续性；通过设置第二定位装置，对纸箱进行定位，采用第二气缸组件(即气缸+气缸导向装置)+感应开关的形式，感应开关可以在气缸的行程任意位置控制气缸的动作，来对纸箱进行定位，可适用多种多样的纸箱；通过设置皮带输送装置，实现对纸箱的输送和固定，同时在输送带下设置输送带支撑件，以缓解瓶体落入纸箱后产生的冲击力；设备组装简便、结构简单，便于操作，装箱速度快，可适应不同瓶型、箱型的需求，可实现高速连续生产；应用范围广、占地面积小、可单机使用，适用于各种规格的瓶装，壶装，桶装产品的装箱需要。附图说明通过以下结合附图对其示例性实施例进行的描述，本技术上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。图1为本技术所提供的一种跌落式装箱机系统的结构示意图。图2为图1的左视图。图3为图1的俯视图。图4为本技术中平推送装置、第一定位装置、支撑装置及第二定位装置的位置关系不意图。图5为本技术中同步装置的结构示意图。图6为本技术中同步装置与托瓶板连接关系示意图。图7为本技术中第二定位装置的结构示意图。图8为本技术中皮带输送装置的结构示意图。图9为图8的右视图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。如图1 3所示，所述系统包括机架7，所述机架7上端设置有第一定位装置3，所述第一定位装置3 —侧通过整理装置8与推送装置2连接，所述整理装置8 一端与输送机I连接，所述第一定位装置3下端依次设置有支撑装置4、第二定位装置5和皮带输送装置6。所述输送机I优选为链板输送机。所述整理装置8为一不锈钢平台。其中，如图3所示，所述第一定位装置3包括第一导向杆301，所述第一导向杆301分别设置于第一定位装置3的上端两侧。如图4所示，所述推送装置2包括推板201，所述推板201 —侧与第一气缸组件202连接，所述第一气缸组件202由气缸和气缸导向装置连接组成，所述推送装置2上还设置有感应开关。如图3和图4所示，所述整理装置8包括放置板803，所述放置板803下方与升降板801、第二气缸802依次连接，所述整理装置8上设置有检测装置804。所述检测装置804与整理装置8 —体化设计，可使检测精确，检测精度高。如图3和图6所示，所述支撑装置4包括托瓶板401，所述托瓶板401设置于支撑装置4上部，所述托瓶板4 01的数量为2个，所述支撑装置4还包括同步装置402，所述同步装置402包括第一气缸4021，所述第一气缸4021两侧分别设置有顶升导杆4022，所述第一气缸4021和顶升导杆4022下端与固定板4023以及活动杆4024依次连接，所述活动杆4024两端分别设置有槽体4025，所述槽体4025内设置有轴体4026，所述轴体4026通过连接块4027与第一轴承4028连接，所述第一轴承4028数量为2个，每个第一轴承4028通过连接杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种跌落式装箱机系统，所述系统包括机架（7），其特征在于：所述机架（7）上端设置有第一定位装置（3），所述第一定位装置（3）一侧通过整理装置（8）与推送装置（2）连接，所述整理装置（8）一端与输送机（1）连接，所述第一定位装置（3）下端依次设置有支撑装置（4）、第二定位装置（5）和皮带输送装置（6）。

【技术特征摘要】
1.一种跌落式装箱机系统，所述系统包括机架(7)，其特征在于 所述机架(7 )上端设置有第一定位装置(3 )，所述第一定位装置(3 ) 一侧通过整理装置(8 )与推送装置(2 )连接，所述整理装置(8 ) 一端与输送机(I)连接，所述第一定位装置(3 )下端依次设置有支撑装置(4 )、第二定位装置(5 )和皮带输送装置(6 )。2.根据权利要求1所提供的一种跌落式装箱机系统，其特征在于， 所述第一定位装置(3)包括第一导向杆(301)，所述第一导向杆(301)分别设置于第一定位装置(3)的上端两侧。3.根据权利要求1所提供的一种跌落式装箱机系统，其特征在于， 所述推送装置(2)包括推板(20 I),所述推板(201) —侧与第一气缸组件(202)连接，所述第一气缸组件(202)由气缸和气缸导向装置连接组成，所述推送装置(2)上还设置有感应开关。4.根据权利要求1所提供的一种跌落式装箱机系统，其特征在于， 所述整理装置(8)包括放置板(803)，所述放置板(803)下方与升降板(801)、第二气缸(802)依次连接，所述整理装置(8)上设置有检测装置(804)。5.根据权利要求1所提供的一种跌落式装箱机系统，其特征在于， 所述支撑装置(4 )包括托瓶板(401)，所述托瓶板(401)设置于支撑装置(4 )上部，所述托瓶板(401)的数量为2个，所述支撑装置(4)还包括同步装置(402)， 所述同步装置(402)包括第一气缸(4021)，所述第一气缸(4021)两侧分别设置有顶升导杆(4022)，所述第一气缸(4021)和顶升导杆(4022)下端与固定板(4023)以...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚方奎，金鑫，
申请(专利权)人：上海宗义自动化设备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：