全自动别针穿针机制造技术

一种全自动别针穿针机，所述全自动别针穿针机包括机架，所述机架上安装环形链条，所述环形链条的直线段设有直线滑道，所述环形链条上安装移动平台机构，一侧的直线滑道自上而下安装有落料机构、取主针机构和主针开针机构，所述取主针机构与主针滑道机构连接，所述主针滑道机构与主针振动盘连接；另一侧的直线轨道侧边自下而上依次安装有开口调整机构、子针滑道机构和主针闭合机构，所述子针滑道机构与子针振动盘连接；在所述一侧的直线滑道的上料处安装凸轮，所述凸轮与所述齿条端部的滚轮接触。本实用新型专利技术适用于自动化别针穿针机器、能够降低劳动强度、提高工作效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于别针穿针机，尤其涉及一种全自动别针穿针机。
技术介绍
现有的别针穿针工艺中，通常还是以人工穿针为主，将设定数量的别针穿在一根主针上，步骤为首先将主针打开，将别针逐个套在主针上，套完后闭合主针；现有的别针穿针工艺存在的技术缺陷人工操作、劳动强度大、工作效率低。
技术实现思路
为了克服现有的别针穿针工艺的劳动强度大、工作效率低的不足，本技术提供一种适用于自动化别针穿针机器、能够降低劳动强度、提高工作效率的全自动别针穿针机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种全自动别针穿针机，所述全自动别针穿针机包括机架，所述机架上安装环形链条，所述环形链条的直线段设有直线滑道，所述环形链条上安装移动平台机构，一侧的直线滑道自上而下安装有落料机构、取主针机构和主针开针机构，所述取主针机构与主针滑道机构连接，所述主针滑道机构与主针振动盘连接；另一侧的直线轨道侧边自下而上依次安装有开口调整机构、子针滑道机构和主针闭合机构，所述子针滑道机构与子针振动盘连接；所述移动平台机构包括移动平板，所述移动平板的正面安装基板，所述基板上开有横向槽和齿轮孔，所述齿轮孔内安装齿轮，所述齿轮安装在旋转齿轮轴上，所述横向槽内可滑动地安装齿条，所述横向槽底部安装弹簧，弹簧顶在所述齿条底部，所述齿条与齿轮啮合；所述旋转齿轮轴上安装旋转座，所述旋转座上安装上下设置可开合的夹持机构，所述夹持机构包括上板和下板，所述上板与定位杆连接，所述下板设有供定位杆穿过的通孔，所述定位杆顶部套装开合弹簧，所述开合弹簧一端顶在定位杆顶端，所述开合弹簧另一端顶在下板上，所述下板与所述旋转座固定连接，所述上板上表面固接有挡块；在所述一侧的直线滑道的上料处安装凸轮，所述凸轮与所述齿条端部的滚轮接触。进一步，所述取主针机构包括用以输送主针的主针滑道和用以推动主针动作的双联滑体，所述双联滑体内开有上滑槽和下滑槽，所述上滑槽内可滑动地安装上滑块，所述下滑槽内可滑动地安装下滑块，所述上滑块底面安装定位柱，所述下滑块上设有沿着滑动方向开设的直槽，所述定位柱套装在所述直槽上，所述上滑块的顶出端设有沿着顶出方向由低到高的倾斜开口，所述下滑块的顶出端的前方设有主针初始工位，所述主针初始工位位于所述主针滑道的出口处。更进一步，所述主针初始工位的下部安装磁铁。优选的，所述主针振动盘和子针振动盘均包括用以放置待加工的别针的中空腔，所述振动盘的中空腔的内壁设有呈螺旋形向上的进针轨道，所述进针轨道的出口处设有下挡板和上挡板，所述下挡板固定安装在振动盘的顶面上，所述上挡板安装在所述振动盘的顶面上，所述上挡板位于与进针轨道的出口处相接的下挡板的前端上，所述上挡板与下挡板的前端的内侧上下重叠；所述上挡板与下挡板之间的缝隙大于别针的小头厚度同时小于别针的大头厚度；在下挡板的后端设有供别针滑出的开口，下挡板的后端与出针轨道的入口处相接，下挡板的后端与出针轨道的入口处的相接部位安装挡块、轨道接头和侧挡板，所述挡块和侧挡板分别安装在轨道接头的两侧，所述轨道接头上依次安装第一挡柱和第二挡柱。更进一步，所述主针滑道机构和子针滑道机构均包括滑道本体，所述滑道本体中央开有供别针穿过的滑道，所述滑道的下部下方安装支撑架，所述支撑架与压板中部铰接，所述压板的前部和后部分别安装前轴和后轴，所述前轴套装在前轴套内，所述前轴套内安装前弹簧，所述前轴套安装在滑道本体底部，所述前弹簧套在前轴上，所述前弹簧上端顶在滑道本体底部；所述后轴套装在后轴套内，所述后轴套内安装后弹簧，所述后轴套安装在滑道本体底部，所述后弹簧套在后轴上，所述后弹簧上端顶在滑道本体底部；所述滑道下部设有供前轴穿过的前轴孔和供后轴穿过的后轴孔，所述前轴孔与后轴孔之间的距离大于一根别针的长度。所述前轴和后轴以所述压板中部对称设置，所述前弹簧的弹力大于所述后弹簧的弹力；当然，根据力矩的大小，也可以设计成其他形式，只要原始状态下，前轴的上端伸出滑道阻挡别针下滑，后轴的上端未伸出滑道即可。所述滑道本体的上端的滑道两侧安装挡块，所述滑道本体上部安装滑道盖板。所述主针开口调节机构包括定位叉和调整气缸，所述定位叉的端部设有用于压住主针的三角形开口，所述定位叉与调整气缸的伸缩杆连接，所述调整气缸安装在机架上。所述主针闭合机构包括闭合支架和闭合气缸，所述闭合支架安装在机架上，所述闭合气缸安装在闭合支架上。所述落料机构包括落料支架和落料气缸，所述落料支架安装在机架上，所述落料气缸安装在落料支架上。本技术的有益效果主要表现在适用于自动化别针穿针机器、能够降低劳动强度、提高工作效率。附图说明图1是全自动别针穿针机的结构图。图2是图1的后视图。图3是别针穿针机的移动平台机构的结构图。图4是基板结构示意图。图5是别针穿针机的取主针机构的结构图。图6是双联滑块的结构示意图。图7是上滑块和下滑块的配合示意图。图8是别针就位状态示意图。图9是上滑块向前推进、下滑块未动作的状态示意图。图10是上滑块继续向前推进、下滑块向前推动别针的状态示意图。图11是上滑块复位、下滑块复位的状态示意图。图12是全自动别针穿针机的振动盘的结构图。图13是别针向后倾的结构图。图14是别针向前倾的结构图。图15是向前倾的别针掉下轨道的示意图。图16是向后倾的别针落入轨道接头的示意图。图17是第一挡柱作用后的状态示意图。图18是第二挡柱作用后的状态示意图。图19是全自动别针穿针机的滑道机构的结构图。图20是图19的侧视图。图21是别针穿针机的主针开口调节机构的结构图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步描述。参照图1 图21, —种全自动别针穿针机,所述全自动别针穿针机包括机架44,所述机架44上安装环形链条45，所述环形链条45的直线段设有直线滑道46，所述环形链条45上安装移动平台机构47，一侧的直线滑道自上而下安装有落料机构48、取主针机构49和主针开针机构50,所述取主针机构49与主针滑道机构51连接,所述主针滑道机构51与主针振动盘52连接；另一侧的直线轨道侧边自下而上依次安装有开口调整机构53、子针滑道机构54和主针闭合机构55，所述子针滑道机构54与子针振动盘56连接；所述移动平台机构47包括移动平板1，所述移动平板I的正面安装基板2，所述基板2上开有横向槽和齿轮孔，所述齿轮孔内安装齿轮3，所述齿轮3安装在旋转齿轮轴4上，所述横向槽内可滑动地安装齿条5，所述横向槽底部安装弹簧6，弹簧6顶在所述齿条5底部，所述齿条5与齿轮3啮合；所述旋转齿轮轴4上安装旋转座9，所述旋转座9上安装上下设置可开合的夹持机构，所述夹持机构包括上板10和下板11，所述上板10与定位杆12连接，所述下板11设有供定位杆12穿过的通孔，所述定位杆12顶部套装开合弹簧13，所述开合弹簧13 —端顶在定位杆12顶端，所述开合弹簧13另一端顶在下板11上，所述下板11与所述旋转座固定连接，所述上板上表面固接有挡块14。在所述一侧的直线滑道的上料处安装凸轮，所述凸轮与所述齿条5端部的滚轮7接触。所述齿条5的顶端安装滚轮7。所述移动平板I的背面安装直线轴承8。所述取主针机构49包括用以输送主针的主针滑道15和用以推动主针动作的双联滑体16，所述双联滑体内开有上滑槽和下滑槽，所述上滑槽内可滑动地安装上滑块1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动别针穿针机，其特征在于：所述全自动别针穿针机包括机架，所述机架上安装环形链条，所述环形链条的直线段设有直线滑道，所述环形链条上安装移动平台机构，一侧的直线滑道自上而下安装有落料机构、取主针机构和主针开针机构，所述取主针机构与主针滑道机构连接，所述主针滑道机构与主针振动盘连接；另一侧的直线轨道侧边自下而上依次安装有开口调整机构、子针滑道机构和主针闭合机构，所述子针滑道机构与子针振动盘连接；所述移动平台机构包括移动平板，所述移动平板的正面安装基板，所述基板上开有横向槽和齿轮孔，所述齿轮孔内安装齿轮，所述齿轮安装在旋转齿轮轴上，所述横向槽内可滑动地安装齿条，所述横向槽底部安装弹簧，弹簧顶在所述齿条底部，所述齿条与齿轮啮合；所述旋转齿轮轴上安装旋转座，所述旋转座上安装上下设置可开合的夹持机构，所述夹持机构包括上板和下板，所述上板与定位杆连接，所述下板设有供定位杆穿过的通孔，所述定位杆顶部套装开合弹簧，所述开合弹簧一端顶在定位杆顶端，所述开合弹簧另一端顶在下板上，所述下板与所述旋转座固定连接，所述上板上表面固接有挡块；在所述一侧的直线滑道的上料处安装凸轮，所述凸轮与所述齿条端部的滚轮接触。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动别针穿针机，其特征在于所述全自动别针穿针机包括机架，所述机架上安装环形链条，所述环形链条的直线段设有直线滑道，所述环形链条上安装移动平台机构，一侧的直线滑道自上而下安装有落料机构、取主针机构和主针开针机构，所述取主针机构与主针滑道机构连接，所述主针滑道机构与主针振动盘连接；另一侧的直线轨道侧边自下而上依次安装有开口调整机构、子针滑道机构和主针闭合机构，所述子针滑道机构与子针振动盘连接； 所述移动平台机构包括移动平板，所述移动平板的正面安装基板，所述基板上开有横向槽和齿轮孔，所述齿轮孔内安装齿轮，所述齿轮安装在旋转齿轮轴上，所述横向槽内可滑动地安装齿条，所述横向槽底部安装弹簧，弹簧顶在所述齿条底部，所述齿条与齿轮啮合；所述旋转齿轮轴上安装旋转座，所述旋转座上安装上下设置可开合的夹持机构，所述夹持机构包括上板和下板，所述上板与定位杆连接，所述下板设有供定位杆穿过的通孔，所述定位杆顶部套装开合弹簧，所述开合弹簧一端顶在定位杆顶端，所述开合弹簧另一端顶在下板上，所述下板与所述旋转座固定连接，所述上板上表面固接有挡块； 在所述一侧的直线滑道的上料处安装凸轮，所述凸轮与所述齿条端部的滚轮接触。2.如权利要求1所述的全自动别针穿针机，其特征在于所述取主针机构包括用以输送主针的主针滑道和用以推动主针动作的双联滑体，所述双联滑体内开有上滑槽和下滑槽，所述上滑槽内可滑动地安装上滑块，所述下滑槽内可滑动地安装下滑块，所述上滑块底面安装定位柱，所述下滑块上设有沿着滑动方向开设的直槽，所述定位柱套装在所述直槽上，所述上滑块的顶出端设有沿着顶出方向由低到高的倾斜开口，所述下滑块的顶出端的前方设有主针初始工位，所述主针初始工位位于所述主针滑道的出口处。3.如权利要求2所述的全自动别针穿针机，其特征在于所述主针初始工位的下部安装磁铁。4.如权利要求1 3之一所述的全自动别针穿针机，其特征在于所述主针振动盘和子针振动盘均包括用以放置待加工的别针的中空腔，所述振动盘的中空腔的内壁设有呈螺旋形向上的进针轨道，所述进针轨道的出口处设有下挡板和上挡板，所述下挡板固定安装在振动盘的顶面上，所述上挡板安装在所述振动盘的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兆国，
申请(专利权)人：浙江信泰办公用品制造有限公司，
类型：实用新型
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