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一种全自动别针穿针机，所述全自动别针穿针机包括机架，所述机架上安装环形链条，所述环形链条的直线段设有直线滑道，所述环形链条上安装移动平台机构，一侧的直线滑道自上而下安装有落料机构、取主针机构和主针开针机构，所述取主针机构与主针滑道机构连接，...
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