跨越高度可无级调节的桁架式桥梁检测车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桁架式桥梁检测车，该桁架式桥梁检测车至少包括车身、主臂和桁架总成，所述主臂连接在车身的转台上，所述桁架总成通过主臂与车身连接，该主臂至少包括与车身转台连接的转台、与桁架总成连接的水平臂架，所述转台与水平臂架之间通过升降油缸和两根连杆连接。两根连杆、转台以及水平臂架共同组成一个平行四连杆机构，这样桁架式桥梁检测车的跨越高度不仅得到增加，而且在最高跨越高度范围内可以自由调节，即可以达到多种跨越高度，因此，该桁架式桥梁检测车灵活多变的设置跨越高度极大地提高了作业适应性；同时，该桁架式桥梁检测车还具有结构紧凑简单、安全性高、整车能耗低的优点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及桁架式桥梁检测车，尤其涉及该桁架式桥梁检测车的主臂。技术背景桁架式桥梁检测车的跨越高度是衡量其作业适应性的重要参数，跨越高度越大就越能确保桁架式桥梁检测车能够跨越较高的隔音板、挡风板等障碍物进行检测作业。现有技术中的桁架式桥梁检测车为了能具备较高的跨越高度，通常利用液压油缸和倾斜架作为升降机构，达到较高的跨越高度。例如2007年10月M日公开的中国专利， 公开号为CN200964564Y的专利名称为移动式桥梁检测悬架，该悬架移动式桥梁检测悬架包括车架、转台、桁架，转台和桁架都安装在车架上，转台与桁架之间通过倾斜架连接，倾斜架一端通过销轴连接在转台上，另一端连接桁架；倾斜架与转台之间还设有液压油缸，该液压油缸一端连接在转台上，另一端连接在倾斜架的中部。这样在液压油缸伸长后，倾斜架就能摆动。因为工作时桁架必须处于竖直状态，所以要求倾斜架也处于竖直状，这样当倾斜架慢慢竖起并处于竖直状态后液压油缸停止工作。虽然该移动式桥梁检测悬架可以具有理想的跨越高度，但是该跨越高度固定，且移动式桥梁检测悬架要达到该跨越高度必须在液压油缸动作完成后，否则桁架就处于非正常工作的状态而无法进行检测工作。在实际使用过程中若遇到桥梁两边有高度低于该移动式桥梁检测悬架的跨越高度的高压电线时，即使能够跨越隔音板或者挡风板也会因为有高压电线阻拦导致不能对桥梁的该区域进行检测。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、简单，跨越高度可以无级调节的桁架式桥梁检测车。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案该桁架式桥梁检测车至少包括车身、主臂和桁架总成，所述主臂连接在车身上，所述桁架总成通过主臂与车身连接， 所述桁架总成与主臂之间通过翻转机构活动连接，所述主臂至少包括与车身连接的转台、 与桁架总成连接的水平臂架，所述转台与水平臂架之间通过升降油缸和两根连杆连接，两根所述连杆之间相互平行，所述连杆的一端都通过销轴与转台活动连接，另一端都通过销轴与水平臂架活动连接，每根连杆两端的销轴之间的距离相同，所述升降油缸一端通过销轴与转台活动连接，另一端通过销轴与水平臂架活动连接，每根连杆的延伸方向都与升降油缸的延伸方向交叉。两根连杆、转台以及水平臂架共同组成一个平行四连杆机构，水平臂架在两根连杆作用下始终保持水平状态；升降油缸工作时作用力直接作用在水平臂架上， 水平臂架在升降油缸的推动后得到竖直方向上的作用力，因此水平臂架始终能以水平状态在竖直方向上运动，进而实现无级调节主臂高度。又因为主臂高度提高可直接提高整车的跨越高度，所以该桁架式桥梁检测车的跨越高度可无级调节。当主臂最大提升高度不够时， 可以通过更换较长的连杆即可实现提高主臂最大高度的目的，因此该桁架式桥梁检测车可具有非常高的跨越高度。作为本技术的优选，所述转台上用于连接升降油缸的销轴位于任意一个转台上用于连接连杆的销轴的斜下方。这样的设置可以确保升降油缸在工作过程中始终处于受压状态，因此升降油缸可以选用无杆腔工作方式的油缸，该结构的油缸具有体积小、价格低、安全性高，使用过程中不易出现活塞杆脱离油缸的脱缸现象。作为本技术的优选，两根所述连杆设置在转台顶端，所述升降油缸设置在转台底端。由于水平臂架承受着来自桁架总成的重力，导致升降油缸在推升水平臂架过程中必须承受绝大部分的重力，而该结构可使转台承受的外力合理分布在转台上，使整个主臂具有稳固的机械特性。作为本技术的优选，所述翻转机构至少包括翻转油缸、翻转架，所述翻转架与水平臂架之间通过销轴活动连接，所述桁架总成设置在翻转架上，所述翻转油缸包括缸体和活塞杆，所述翻转油缸的缸体通过销轴与水平臂架活动连接，所述翻转油缸的活塞杆通过销轴与翻转架活动连接，所述翻转架与水平臂架的铰接点位于翻转架的中部，所述翻转架与翻转油缸的铰接点位于翻转架的一端，所述翻转架与翻转油缸的铰接点到转台底部的垂直距离大于所述翻转架与水平臂架的铰接点到转台底部的垂直距离。该技术使得翻转架与水平臂架的铰接点位于翻转架与翻转油缸的铰接点的下方，相比以往技术，翻转架相对于水平臂架连接车身的该端的高度降低。因此，在原有范围内可通过增加水平臂架用于连接车身该端的高度来增加水平臂架的悬空端高度，即通过增加连杆和升降油缸的长度来增加水平臂架的悬空端高度。悬空高度得到提高，从而进一步增加架式桥梁检测车的跨越高度。在翻转架转动过程中翻转油缸处于受压状态，即翻转油缸需产生推力才能维持翻转架的工作状态，即使在翻转架翻转动作结束时油缸仍处于受压的状态。受压的工作方式使得翻转油缸必须处于无杆腔工作方式，由于油缸的无杆腔工作方式时受力面积大，因此可以选用小缸径的油缸就能产生较大的推力。这样的油缸具有体积小、重量轻、制造成本低的优点，这些优点使得翻转机构的结构得到简化，还降低了翻转机构的生产成本；受压工作的油缸不会出现油缸脱落的事故，因此该技术的翻转油缸在工作中具有极高的安全性和稳定性，大大提升了翻转机构的工作性能。轻重量的翻转油缸还有利于增加整车的倾覆稳定性。作为本技术的优选，所述水平臂架包括外套和内套，所述内套安装在外套内， 所述外套与内套之间通过水平伸缩油缸活动连接，所述外套与连杆活动连接，所述内套与翻转油缸、翻转架活动连接。由外套、内套和水平伸缩油缸组成的可伸缩的水平臂架，工作时始终保持水平状态。它能够在一定范围内伸缩，从而使桁架式桥梁检测车在水平方向上具有较广的作业范围。本技术采用上述技术方案桁架式桥梁检测车的跨越高度不仅得到增加，而且在最高跨越高度范围内可以自由调节，即可以达到多种跨越高度，因此，该桁架式桥梁检测车灵活多变的跨越高度极大地提高了作业适应性；同时，该桁架式桥梁检测车还具有结构紧凑简单、安全性高、整车能耗低的优点。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步具体说明。图1为本技术跨越高度可无级调节的桁架式桥梁检测车的主视图；图2为本技术跨越高度可无级调节的桁架式桥梁检测车的主臂使用示意图I；图3为本技术跨越高度可无级调节的桁架式桥梁检测车的主臂使用示意图II；图4为本技术跨越高度可无级调节的桁架式桥梁检测车的主臂使用示意图 III。具体实施方式如图1所示，桁架式桥梁检测车包括车身1、主臂2和桁架总成3。车身1具有完整的可行驶的底盘，驾驶室，在车身1的后端安装有桁架总成3。桁架总成3通过主臂2安装在车身1上。如图2、3、4所示，主臂2包括转台4和水平臂架5。转台4具有坡面和水平面，水平面位于转台4顶端，坡面位于转台4的一侧，水平面与坡面连接；转台4底部与车身1固定连接。水平臂架5呈笔直状，如图3所示，它由外套11和内套12组成，外套11和内套12 都为管状结构，内套12安装在外套11内部，并且外套11与内套12之间还通过水平伸缩油缸10活动连接。该水平伸缩油缸10的缸体通过销轴活动连接在外套11上，水平伸缩油缸 10的活塞杆通过销轴活动连接在内套12上。外套11外部通过两个长度形状相同的连杆6与转台4活动连接，同时，外套11还通过升降油缸7与转台4活动连接。如图3所示，每根连杆6的一端都通过销轴活动连接在水平臂架5的外套11处， 且在外套11上用于与连杆6连接的两个销轴处于同一水平面上；两根连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种桁架式桥梁检测车，该桁架式桥梁检测车至少包括车身（１）、主臂（２）和桁架总成（３），所述主臂（２）连接在车身（１）上，所述桁架总成（３）通过主臂（２）与车身（１）连接，所述桁架总成（３）与主臂（２）之间通过翻转机构活动连接，所述主臂（２）至少包括与车身（１）连接的转台（４）、与桁架总成（３）连接的水平臂架（５），其特征在于：所述转台（４）与水平臂架（５）之间通过升降油缸（７）和两根连杆（６）连接，两根所述连杆（６）之间相互平行，所述连杆（６）的一端都通过销轴与转台（４）活动连接，另一端都通过销轴与水平臂架（５）活动连接，每根连杆（６）两端的销轴之间的距离相同，所述升降油缸（７）一端通过销轴与转台（４）活动连接，另一端通过销轴与水平臂架（５）活动连接，每根连杆（６）的延伸方向都与升降油缸（７）的延伸方向交叉。

【技术特征摘要】
1.一种桁架式桥梁检测车，该桁架式桥梁检测车至少包括车身(1)、主臂( 和桁架总成⑶，所述主臂⑵连接在车身⑴上，所述桁架总成(3)通过主臂(2)与车身⑴连接， 所述桁架总成(3)与主臂(2)之间通过翻转机构活动连接，所述主臂(2)至少包括与车身 (1)连接的转台G)、与桁架总成(3)连接的水平臂架(5)，其特征在于所述转台(4)与水平臂架( 之间通过升降油缸(7)和两根连杆(6)连接，两根所述连杆(6)之间相互平行， 所述连杆(6)的一端都通过销轴与转台(4)活动连接，另一端都通过销轴与水平臂架(5) 活动连接，每根连杆(6)两端的销轴之间的距离相同，所述升降油缸(7) —端通过销轴与转台(4)活动连接，另一端通过销轴与水平臂架(5)活动连接，每根连杆(6)的延伸方向都与升降油缸(7)的延伸方向交叉。2.根据权利要求1所述桁架式桥梁检测车，其特征在于所述转台(4)上用于连接升降油缸(7)的销轴位于任意一个转台(4)上用于连接连杆(6)的销轴的斜下方。3.根据权利要求2所述桁架式桥梁检测车，其特征在于两根所述连杆(6)设置在转台⑷顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱烨俊，孙菽华，沈建明，
申请(专利权)人：杭州专用汽车有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86