【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种桁架式桥梁检修车，具体涉及一种桁架式桥梁检修车的驾驶室内观测系统，属于桥梁检修车
技术介绍
桁架式桥梁检修车是大型桥梁的附属设施，主要用于桥梁的日常检修、维护和保养等。桁架式桥梁检修车的悬空桁架较长，在桁架移动过程中容易碰撞到周围物体，使桁架以及工作人员造成损伤，国内的桥梁检测车在工作中主要靠人与人之间进行对讲得到桥面危险情况、桥下机械臂的状态，然而通过人与人之间相互对讲的方式来获得信息具有很大的主观性，且由于桥下环境黑暗，普通摄像头无法清晰辨认桁架的工作位置，因此驾驶员无法有效控制桥梁检修车的工作臂，安全系数较低。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一桁架式桥梁检修的驾驶室内观测系统，驾驶员可以在驾驶室内观察伸入桥梁下桁架的工作状态，并可以达到全局监控的目的，提高设备的安全性能。为了实现上述目的所采用的技术方案：一种桁架式桥梁检修车的驾驶室内观测系统，包括垂直升降塔、导向架、固定工作平台、回转桁架和回转机构，固定工作平台的前端连接有伸缩作业平台I和伸缩作业平台II，控制伸缩作业平台I动作的马达I、控制伸缩作业平台II动作的马达II、控制回转机构动作的回转马达上均安装有光电编码器，控制垂直升降塔动作的伸缩油缸上设有位移传感器，驾驶室内安装有显示器，显示器内设有PLC控制器，光电编码器以及位移传感器将采集的数据信号输送至PLC控制器，所述PLC控制器具有3D建模编写程序。<...
【技术保护点】
一种桁架式桥梁检修车的驾驶室内观测系统，包括垂直升降塔(1)、导向架(2)、固定工作平台(3)、回转桁架(4)和回转机构(5)，固定工作平台(3)的前端连接有伸缩作业平台I(6)和伸缩作业平台II(7)，其特征在于，控制伸缩作业平台I动作的马达I(10)、控制伸缩作业平台II动作的马达II(11)、控制回转机构动作的回转马达(12)上均安装有光电编码器(14)，控制垂直升降塔动作的伸缩油缸(13)上设有位移传感器(15)，驾驶室内安装有显示器(9)，显示器内设有PLC控制器，光电编码器以及位移传感器将采集的数据信号输送至PLC控制器，所述PLC控制器具有3D建模编写程序。
【技术特征摘要】
1.一种桁架式桥梁检修车的驾驶室内观测系统，包括垂直升降塔(1)、导向架(2)、固
定工作平台(3)、回转桁架(4)和回转机构(5)，固定工作平台(3)的前端连接有伸缩作
业平台I(6)和伸缩作业平台II(7)，其特征在于，控制伸缩作业平台I动作的马达I(10)、
控制伸缩作业平台II动作的马达II(11)、控制回转机构动作的回转马达(12)上均安装有光
电编码器(14)，控制垂直升降塔动作的伸缩油缸(13)上设有位移传感器(15)，驾驶室内
安装有显示器(9)，显示器内设有PLC控制器，光电编码器以及位移传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：仇文宁，陈志伟，李根文，
申请(专利权)人：江苏建筑职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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