【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钢制桥梁巡检设备领域，尤其是一种桥下巡检用检查车。
技术介绍
1、显示生活中，随着国内大型钢制桥梁越来越多，桥梁的定期巡检也越来越频繁，每次使用需要专用的检测平台，成本高，并且梁内死角大多数设备无法到达，定点作业作业效率低，需要配合其他临时塔架，工作量大，安全性较差。
2、例如，在中国专利文献上公开的“一种支座智能巡检设备”，其公告号为cn216809559u。该专利公开了一种支座智能巡检设备，包括搭载车、机械臂和感知装置。搭载车位于桥上，机械臂的一端连接到搭载车上，另一端延伸至桥下。机械臂位于桥下的部分设置有滑轨，两个感知装置滑动连接到滑轨上。感知装置包括滑块、弧形轨道、工业相机和照明设备，工业相机和两个照明设备滑动连接在弧形轨道上。搭载车内设置有控制-数据处理系统，机械臂上安装有控制器。该专利中通过专用检测平台，使用成本高，且搭载车位于路面影响交通，存在一定的安全隐患；如果桥面有斜拉杆或灯杆之类的，使用不方便。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种通过纵向桁架与横向桁架的配合使用；使得可以根据需要到达任一位置进行巡检，安全可靠，作业效率高，检测成本低。
2、为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
3、一种桥下巡检用检查车，滑设在桥下的工字梁上；包括纵向桁架，所述纵向桁架上设有与所述工字梁相适配的滚动组件；横向桁架，所述横向桁架通过一滑移组件滑接在所述纵向桁架内；其中，所述滚动组件通过一设置在所述纵
4、进一步的，所述滚动组件包括设置在所述侧架上且与所述驱动结构连接的主动轮组和设置在另一所述侧架上且与所述主动轮组相适配的从动轮组。上述驱动结构驱动主动轮组带动上述纵向桁架移动，且通过上述从动轮组保证移动的稳定，进而提高使用的安全性。
5、进一步的，所述驱动结构包括设置在所述主动轮组一侧所述侧架上的从动链轮、与所述从动链轮相适配的主动链轮、链条、用于所述主动链轮转动的动力件和与所述从动链轮连接的转轴和一端通过一联轴器与所述转轴连接另一端与所述主动轮组连接的传动轴。结构简单，使用方便，且动力传递可靠。
6、进一步的，所述滑移组件包括均设在所述底架上的下压轮、设置在所述侧架上的侧压轮和通过一横设在所述侧架上方的连接杆设置的上压轮。通过上述设置，能够保证上述横向桁架移动时的稳定，保证使用安全，且结构简单，方便控制横向桁架伸缩的距离。
7、进一步的，所述伸缩组件包括设置在所述侧架上的位于所述从动轮组一侧的固定链轮、通过固定件与所述横向桁架两端连接且绕设在所述固定链轮上的伸缩链条和用于所述固定链轮转动的动力件。通过上述伸缩链条的设置，能够快速稳定的调整横向桁架的位置，使用方便，且结构简单可靠。
8、进一步的，所述动力件为手动摇手或液压驱动或气压驱动。液压或气压驱动时，通过一个可拆卸蓄电池驱动即可；上述驱动方式避免了取电困难，且避免了钢桥漏电风险，同时也可以规避碰撞风险。
9、进一步的，所述护栏结构包括对称设置且向所述横向桁架内部转动的第一护栏、向所述横向桁架外部转动的第二护栏和设置在所述第二护栏上的稳定结构。结构简单，使用可靠。
10、进一步的，所述稳定结构包括设置在所述第二护栏两侧的挡板和设置在第二护栏底部的稳定栓。通过上述第一护栏和第二护栏转动方向的不同，在转至竖直使用状态时，上述挡板能够有效阻挡第一护栏回转，当上述第二护栏在上述稳定栓的作用下稳定时，上述第一护栏亦处于稳定状态，结构简单，使用方便，能够满足高空作业。
11、与现有技术相比，本技术的优点是：可以根据需要到达任一位置进行巡检，安全可靠，作业效率高，检测成本低。
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1.一种桥下巡检用检查车，滑设在桥下的工字梁上；其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的桥下巡检用检查车，其特征在于：所述滚动组件包括设置在所述侧架上且与所述驱动结构连接的主动轮组和设置在另一所述侧架上且与所述主动轮组相适配的从动轮组。
3.根据权利要求2所述的桥下巡检用检查车，其特征在于：所述驱动结构包括设置在所述主动轮组一侧所述侧架上的从动链轮、与所述从动链轮相适配的主动链轮、链条、用于所述主动链轮转动的动力件和与所述从动链轮连接的转轴和一端通过一联轴器与所述转轴连接另一端与所述主动轮组连接的传动轴。
4.根据权利要求2或3所述的桥下巡检用检查车，其特征在于：所述滑移组件包括均设在所述底架上的下压轮、设置在所述侧架上的侧压轮和通过一横设在所述侧架上方的连接杆设置的上压轮。
5.根据权利要求4所述的桥下巡检用检查车，其特征在于：所述伸缩组件包括设置在所述侧架上的位于所述从动轮组一侧的固定链轮、通过固定件与所述横向桁架两端连接且绕设在所述固定链轮上的伸缩链条和用于所述固定链轮转动的动力件。
6.根据权利要求3或5所述的
7.根据权利要求1或2或3所述的桥下巡检用检查车，其特征在于：所述护栏结构包括对称设置且向所述横向桁架内部转动的第一护栏、向所述横向桁架外部转动的第二护栏和设置在所述第二护栏上的稳定结构。
8.根据权利要求7所述的桥下巡检用检查车，其特征在于：所述稳定结构包括设置在所述第二护栏两侧的挡板和设置在第二护栏底部的稳定栓。
...【技术特征摘要】
1.一种桥下巡检用检查车，滑设在桥下的工字梁上；其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的桥下巡检用检查车，其特征在于：所述滚动组件包括设置在所述侧架上且与所述驱动结构连接的主动轮组和设置在另一所述侧架上且与所述主动轮组相适配的从动轮组。
3.根据权利要求2所述的桥下巡检用检查车，其特征在于：所述驱动结构包括设置在所述主动轮组一侧所述侧架上的从动链轮、与所述从动链轮相适配的主动链轮、链条、用于所述主动链轮转动的动力件和与所述从动链轮连接的转轴和一端通过一联轴器与所述转轴连接另一端与所述主动轮组连接的传动轴。
4.根据权利要求2或3所述的桥下巡检用检查车，其特征在于：所述滑移组件包括均设在所述底架上的下压轮、设置在所述侧架上的侧压轮和通过一横设在所述侧架上方的连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚林国，毕可宝，邱志强，何圣杰，吴承军，张剑伟，
申请(专利权)人：杭州专用汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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