一种钢筋弯箍机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢筋弯箍机，包括机架、送料机构、弯曲机构以及限位机构，还包括电控装置；其优点在于：完成一个成品箍筋要经过五次折弯，同时进行五次限位，本实用新型专利技术中的弯曲机构采用三套曲柄连杆机构，三套曲柄连杆机构的驱动轴通过限位机构中的凸轮位置传感器给出的信号控制，凸轮位置传感器每给出一个信号通过电控装置直接控制弯曲机构中三个常开式电磁离合器的开闭和限位机构中心轴的旋转，凸轮传感器每给出一个信号，限位机构中心轴旋转75°，限位机构中心轴上设置的限位板调节机构调节三个限位板的位置，三个限位板交替使用，用于确定三个长度尺寸；能够有效提高生产效率，降低建筑企业设备成本。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及了一种钢筋加工机械，特别涉及了一种钢筋弯箍机。
技术介绍
箍筋是建筑行业中钢筋系列产品必不可少的构件之一，无论水泥梁、柱或厚板的加强筋或骨架都是由直筋和箍筋按照一定的顺序和结构绑扎而成的。它是水泥制品功能和质量的保证。因此，开发箍筋制造设备具有重大的意义。传统箍筋加工工艺一般是利用单机将盘圆钢筋经过调直、切断、弯箍等工序分步实现。其特点是工艺较为落后，不能够完全满足现代施工进度的需要，且大量浪费钢材、占用较大的空间、用工多、生产率低、箍筋尺寸精度和形状精度差。但由于其具有设备投资少、 操作简单、工艺浅显易懂、对操作者文化素质要求低、环境适应能力强等特点，目前很多建筑工地仍然在使用，而且在短时间内不会被取缔。现代的箍筋制造技术主要是向数控方面发展。采用计算机控制技术，可以自动完成钢筋的调直、弯箍和切断。该技术在国外90年代就已定型且批量投放市场。国产类似设备这几年也有所突破。部分建筑机械厂家正在投入大量的人力物力积极研发或引进数控技术，且已初见成效。该机型效率高，可以节省大量人力，同时降低了工人的劳动强度，重复操作简单，箍筋尺寸精度和形状精度准确，具有一定的发展前景。虽然该机型自动化程度上去了，由于其主要零部件均选自进口产品，导致整机市场销售价格较高，使得一些中小型建筑企业无力购买，只能望而却步，整体市场销售渠道受到制约。再者，由于零部件昂贵，维修费用的居高不下也是制约用户购买的一个原因。另外这种机型主要采用CNC技术，其中显示器、触摸屏、PLC主板、伺服电机、减速机、导轨、传动丝杠等关键性零部件对运行环境的要求也较为严格，温度、湿度、振动和粉尘等等都必须达到一定的标准，否则就会影响设备的正常运行。然而，就我国目前的建筑市场来说，很少有企业的设备使用环境能够达到上述要求的。对于建筑机械来说，风吹、日晒、雨淋、高粉尘的环境几乎是天天面对，露天作业更是习以为常。建筑商不会因为一台弯箍机而建一座厂房，另配置天车、取暖等配套设备。而且， 数控弯箍机对操作者的素质要求也较高。对于普通的钢筋设备，一名普通的建筑工人用半天的时间即可熟练操作，而对于数控弯箍机，非专业院校培养的技术工人而不能操作。他们既要懂得计算机操作、PLC编程、CAD制图等相关知识，又要掌握一定的设备操作技能。直接增加建筑商的设备成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种钢筋弯箍机，不仅方便操作，还能防止刚才浪费和降低设备成本。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是一种钢筋弯箍机，包括机架和送料机构，其关键改进在于还包括弯曲机构以及限位机构；所述弯曲机构包括第二驱动电机、第二减速箱、传动箱、驱动轴和弯曲轮对；所述传动箱输出端通过曲柄连杆机构与驱动轴偏心连接；所述弯曲轮对固定安装在驱动轴开放端；所述限位机构包括第三驱动电机、第三减速箱、中心轴、限位板、第一从动轴、第二从动轴、限位板调节机构以及固定安装在第二从动轴上的凸轮组；所述第一从动轴轴端与第三减速箱输出轴轴端之间设置链传动机构；所述第一传动轴的轴线与所述驱动轴的轴线相垂直；所述第二从动轴轴端与第一从动轴开放端设置齿轮传动机构，第二从动轴另一端与中心轴借助于联轴器连接；所述限位板调节机构由沿中心轴的轴线均勻设置的三套凸轮机构组成；所述限位板固定安装在凸轮机构的顶杆端部；所述凸轮机构中的顶杆的轴线与所述驱动轴的轴线相平行；所述凸轮组固定安装在第二从动轴上，其由三个沿第二从动轴的轴线均勻布置的凸轮组成；所述凸轮组中的每个凸轮配套设置一个凸轮位置传感器。所述传动箱内平行设置三根输出轴，位于中间的输出轴一端通过齿轮传动机构与第二减速箱输出端连接，位于两侧的输出轴均通过一个中转齿轮与位于传动箱中间的输出轴上固定设置的齿轮啮合；所述三根输出轴的一端均设有一组曲柄连杆机构；所述驱动轴通过轴承固定安装在第二支架上、且驱动轴的轴线与所述送料轮对的轴线相平行；所述驱动轴上固定设有沿其轴线均勻分布的三个圆盘，每个圆盘分别与设于传动箱输出端的三个曲柄连杆机构开放端偏心连接、且每个圆盘与驱动轴之间设置常开式电磁离合器；所述机架为长方体形箱体结构。所述送料机构包括第一驱动电机、第一减速箱、第一支架和固定安装在第一支架上的送料轮对以及导料筒；所述送料轮对上下设置、且通过轴承安装在第一支架顶部，送料轮对通过链传动机构与第一减速箱输出端相连；所述送料轮对的切点位于导料筒轴线上；所述三套凸轮机构包括第一凸轮机构、第二凸轮机构和第三凸轮机构，所述第一凸轮机构中的第一凸轮为单凸轮，第二凸轮机构中的第二凸轮为双凸轮，第三凸轮机构中的第三凸轮为双凸轮。所述凸轮组包括第四凸轮、第五凸轮和第六凸轮，所述第四凸轮为单凸轮，第五凸轮为三凸轮，第六凸轮为单凸轮。还包括机罩，所述机罩扣设于机架顶部、且其前面板上设有通过孔。采用上述技术方案所产生的有益效果是一般箍筋包括三个长度尺寸和五个角度尺寸，长度尺寸包括箍筋的长度、宽度和端部折弯长度，角度尺寸包括三个90°、一个 165°和一个-165°，完成一个成品箍筋要经过五次折弯，同时进行五次限位，本技术中的弯曲机构采用三套曲柄连杆机构，三套曲柄连杆机构的驱动轴通过限位机构中的凸轮位置传感器给出的信号控制，凸轮位置传感器每给出一个信号通过电控装置直接控制弯曲机构中三个常开式电磁离合器的开闭和限位机构中心轴的旋转，凸轮传感器每给出一个信号，限位机构中心轴旋转75°，限位机构中心轴上设置的限位板调节机构调节三个限位板的位置，三个限位板交替使用，用于确定三个长度尺寸；本技术所披露的钢筋弯箍机结构简单，自动化程度高，操作人员无需经过专业培训，能够有效提高生产效率，降低建筑企业设备成本。附图说明图1为本技术主视图；图2为图1的B-B向视图；图3为本技术去除机罩以后的俯视图；图4为本技术去除机架底板以后的仰视图图5为图3的C-C向局部视图；图6为图3的D-D向局部视图；图7为图3的E-E向局部视图；图8为图3的0-0向局部视图；图9为图3的P-P向局部视图；图10为图3的Q-Q向局部视图；图11为图3的X-X向局部视图；图12为图3的Y-Y向局部视图；图13为图3的Z-Z向局部视图；1、机架；2-1、第二减速箱；2-2、传动箱；2-3、曲柄连杆机构；2_4、弯曲轮对；2_5、 驱动轴；2-6、圆盘；2-7、常开式电磁离合器；2-8、第二支架；2-9、第三支架；2_10、第二驱动电机；3机架；4-1、导料筒；4-2、送料轮对；4-3、第一支架；4-4、第一驱动电机；4_5、第一减速箱；5-1、凸轮位置传感器；5-2、第二从动轴；5-3、限位板调节机构；5-3-1、第一凸轮； 5-3-2、第二凸轮；5-3-3、第三凸轮；5-4、限位板；5_5、第三减速箱；5_6、第一从动轴；5_7、 凸轮组；5-7-1、第四凸轮；5-7-2、第五凸轮；5-7-3、第六凸轮；5_8、中心轴；5_9、第三驱动电机；以下结合附图进一步对本技术进行详细的描述。具体实施方式如图1至图4所示的一种钢筋弯箍机，包括机架、送料机构、弯曲机构以及限位机构，还包括用于统一控制送料机构、弯曲机构和限位机构的电控装置；所述机架1为长方体形箱体结构；所述送料机构包括第一驱动电机4-4本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种钢筋弯箍机，包括机架和送料机构，其特征在于：还包括弯曲机构以及限位机构；所述弯曲机构包括第二驱动电机（２－１０）、第二减速箱（２－１）、传动箱（２－２）、驱动轴（２－５）和弯曲轮对（２－４）；所述传动箱（２－２）输出端通过曲柄连杆机构与驱动轴（２－５）偏心连接；所述弯曲轮对（２－４）固定安装在驱动轴开放端；所述限位机构包括第三驱动电机（５－９）、第三减速箱（５－５）、中心轴（５－８）、限位板（５－４）、第一从动轴（５－６）、第二从动轴（５－２）、限位板调节机构（５－３）以及固定安装在第二从动轴（５－２）上的凸轮组（５－７）；所述第一从动轴（５－６）轴端与第三减速箱（５－５）输出轴轴端之间设置链传动机构；所述第一传动轴（５－６）的轴线与所述驱动轴（２－５）的轴线相垂直；所述第二从动轴（５－２）轴端与第一从动轴（５－６）开放端设置齿轮传动机构，第二从动轴（５－２）另一端与中心轴（５－８）借助于联轴器连接；所述限位板调节机构（５－３）由沿中心轴的轴线均匀设置的三套凸轮机构组成；所述限位板（５－４）固定安装在凸轮机构的顶杆端部；所述凸轮机构中的顶杆的轴线与所述驱动轴（２－５）的轴线相平行；所述凸轮组（５－７）固定安装在第二从动轴（５－２）上，其由三个沿第二从动轴（５－２）的轴线均匀布置的凸轮组成；所述凸轮组（５－７）中的每个凸轮配套设置一个凸轮位置传感器（５－１）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：顾宝国，赵岩，
申请(专利权)人：顾宝国，
类型：实用新型
国别省市：13