一种车辆动态称重方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆动态称重方法及装置，该装置包括：两块相互连接的称重平台，用于承载驶过的被称重车辆；至少两组称重传感器，分别设置在两块称重平台上，用于采集被称重车辆各轴的轴载信号；称重数据处理器，用于接收轴载信号，并根据轴载信号生成被测车辆的轴重数据。以使称重测量能够使表征行驶状态的数据量得到满足，并解决被测车辆的倒车等车辆行驶状态的识别问题，从而提高称重精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术关于车辆称重技术，特别是用于高速公路等道路上的车辆动态称重技术， 具体的讲是一种车辆动态称重方法及装置。
技术介绍
目前，车辆动态称重系统广泛应用于高速公路、矿山以及港口等载货车辆的称重系统中，为交通管理、超限超载治理以及进出口监管起到了重要的作用。在现有技术中，车辆动态称重系统的称台采用的是面宽为0.8m左右的单称台，这种单称台的车辆动态称重系统的弊端是(一 )受称台台面宽度的限制，即使被测车辆在低速行驶的情况下，车辆动态称重系统所采集的数据也很难完全表征车辆行驶的振动特征。因此，称重精度难以满足要求。( 二)在实际应用中，称量车重的现场往往车况复杂，车辆通常会排队等候称重、 付费和卸载等，车辆的车轮可能会在称台上随机停止、启动或倒车等，如果无法准确识别出倒车等车辆行驶状态，就会导致错误的动态称重信息。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种车辆动态称重方法及装置，以使称重测量能够包含被测车辆自身振动的整个振动过程，并解决被测车辆的倒车等车辆行驶状态识别问题，从而提高称重精度。本专利技术的目的之一是，提供一种车辆动态称重方法，该方法包括采用两块相互连接的称重平台承载驶过的被称重车辆；分别获取两块称重平台上各自设置的称重传感器采集的被称重车辆各轴的轴载信号；根据轴载信号生成被测车辆的轴重数据。两块称重平台均为矩形，且两块称重平台之间为铰接连接。在两块称重平台中的一块称重平台上设置两组称重传感器，并在两块称重平台中的另一块称重平台上设置一组称重传感器；分别获取两块称重平台上的三组称重传感器采集的被称重车辆各轴的轴载信号。根据三组称重传感器采集的轴载信号的时序，判断出被称重车辆在两块称重平台上的行驶状态。车辆动态称重方法还包括采用线圈对被称重车辆的到达进行检测，生成称重测量触发信号；采用轮轴对被称重车辆各轴的轴型进行检测，生成轴型信号；采用红外光栅对被称重车辆的存在进行检测，生成收尾信号；根据各轴的轴载信号和对应的轴型信号生成各轴的动态称重数据和轴型数据；对动态称重数据进行处理获取轴重有效数据；对轴重有效数据进行三角函数逼近处理获取轴重基准数据和修正数据；根据轴型数据、轴重基准数据、修正数据以及收尾信号获取被称重车辆的轴重、轴型、轴组重、轴速等车辆信息，并输出车辆信息。本专利技术的目的之一是，提供一种车辆动态称重装置，该装置包括两块相互连接的称重平台，用于承载驶过的被称重车辆；至少两组称重传感器，分别设置在两块称重平台上，用于采集被称重车辆各轴的轴载信号；称重数据处理器，用于接收轴载信号，并根据轴载信号生成被测车辆的轴重数据。两块称重平台均为矩形，且两块称重平台之间为铰接连接。两块称重平台中的一块称重平台上设置两组称重传感器，并在两块称重平台中的另一块称重平台上设置一组称重传感器；称重数据处理器分别获取两块称重平台上的三组称重传感器采集的被称重车辆各轴的轴载信号。称重数据处理器包括轴行驶状态识别单元，用于根据三组称重传感器采集的轴载信号的时序，判断出被称重车辆在两块称重平台上的行驶状态以及平台板上的轴数及每根轴的轴信息。车辆动态称重装置还包括线圈，用于对被称重车辆的到达进行检测，生成称重测量触发信号；轮轴，用于对被称重车辆各轴的轴型进行检测，生成轴型信号；红外光栅，用于对被称重车辆的存在进行检测，生成收尾信号；称重数据处理器包括数据生成单元，用于根据各轴的轴载信号和对应的轴型信号生成各轴的动态称重数据和轴型数据；有效数据获取单元，用于对动态称重数据进行处理获取轴重有效数据；三角函数逼近单元，用于对轴重有效数据进行三角函数逼近处理获取轴重基准数据和修正数据；轴重输出单元，用于根据轴型数据、轴重基准数据、修正数据以及收尾信号获取被称重车辆的轴重、轴型、轴组重、 轴速等车辆信息，并输出车辆信息。本专利技术的有益效果在于，能够对所有通过车道的车辆进行动态称重，可以利用两块称重平台、三组称重传感器采集的三个通道的数据时序关系识别出被称车辆的倒车情况。由于车轴通过不同称重平台与通道的时刻不同，轴载数据存在一定时间差，还可以对称重精度起到一定补偿作用。本专利技术方案不仅能大大提高称重的精度，还能有效地判断车辆行驶方式、轴行驶方式、判断轴型，判断作弊行驶，防止因为不正常行驶造成的丢车、丢轴、 丢重量等现象的发生。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例车辆动态称重装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例车辆动态称重方法流程图；图3为本专利技术实施例车辆动态称重装置的结构框图；图4为本专利技术实施例车辆动态称重装置的工作流程图。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1如图1所示，为本实施例的连体称台称重装置的布置方案。其中，采用铰接件103 将称重平台101和称重平台102进行铰接，形成用于承载被称重车辆的铰接式称重平台。称重平台101和称重平台102之间中心距离约800mm。称重平台101的四个角的支点上设置有称重传感器(104a和104b、10 和105b)。 称重平台102 —侧的二个角的支点上设置有称重传感器(106a和106b)。其中，传感器10 和传感器104b相连接并组成第一组传感器，传感器10 和传感器10 相连接并组成第二组传感器，传感器106a和传感器106b相连接并组成第三组传感器。称重平台101依靠位于其四个角的支点固定、支撑，称重平台102的一侧依靠位于该侧两端的支点支撑，另一侧通过铰接件103与称重平台101铰接，通过铰接件103力的传导使传感器10 和传感器10 受力，从而保证在称重平台101受力时称重平台102不受力，称重平台102受力时，称重平台101也受力。由于称重平台的长度在机械结构上没有限制，所以称重平台的宽度在实际使用时采用与路面其宽，可以做到满路面覆盖。线圈107可设置于两块称重平台中心连线的延长线上；红外光栅108位于称重平台101的中心线位置；轮轴109长度1. 9m，位于光栅后方1. 5m处。利用红外光栅108、线圈 107和轮轴109控制称重平台的信号输出。轮轴109由一组压力传感器组成，每组压力传感器的个数可为14至18个。数字接线盒110分别与称重传感器(104a和104b、10 和105b、106a和106b)、线圈107、红外光栅108、轮轴109和称重数据处理器111相连接。用于将各种数据传送给称重数据处理器111。被称重车辆沿着图1所示的行车方向行驶，车辆首先通过线圈107，并将线圈107 触发；然后车辆通过称重平台101，遮挡红外光栅108，并对称重平台101产生压力同时第一组称重传感器(10 和104b)及第二组称重传感器(10 和105b)开始采集称重数据；然后车辆通过称重平台102，并对称本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种车辆动态称重方法，其特征是，所述的方法包括：采用两块相互连接的称重平台承载驶过的被称重车辆；分别获取两块称重平台上各自设置的称重传感器采集的所述被称重车辆各轴的轴载信号；根据所述的轴载信号生成所述被测车辆的轴重数据及轴行驶状态数据。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邓永强，王钢，马伟，高东峰，
申请(专利权)人：北京万集科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：11