一种起重机及其行驶系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种起重机的行驶系统，包括车架、第一车桥、第二车桥、平衡梁、弹簧和两个推力杆；所述平衡梁的前端与所述第一车桥连接，其后端与所述第二车桥连接；所述弹簧的下端与所述平衡梁的中部连接，其上端与所述车架连接；所述弹簧为橡胶弹簧；所述推力杆为V型推力杆，所述V型推力杆包括一个共同端和两个独立端；一个所述V型推力杆的共同端与所述第一车桥连接，另一个所述V型推力杆的共同端与所述第二车桥连接，两个所述V型推力杆的四个所述独立端均与所述车架的中支架连接。该行驶系统，能够提高第一车桥和第二车桥定位的可靠性，进而能够改善起重机的使用性能。本实用新型专利技术还公开了一种包括上述起重机的行驶系统的起重机。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重设备
，特别涉及一种起重机及其行驶系统。
技术介绍
在汽车起重机行驶系统中，汽车起重机悬架是重要的组成部分，它将汽车起重机行驶系统中的车架与车桥弹性地联系起来，传递作用在汽车起重机的车桥和车架之间的力，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车起重机能够平顺地行驶。目前，中小吨位汽车起重机的后悬架多采用钢板弹簧悬架，此种悬架以钢板弹簧为弹性元件，用平衡梁对相邻的第一车桥与第二车桥进行轴荷分配。请参考图1，图1为现有技术中起重机的行驶系统的主视结构示意图，图2为现有技术中起重机的行驶系统的俯视结构示意图。汽车起重机的行驶系统主要包括车架01、第一车桥02、第二车桥03和钢板弹簧悬架。其中，钢板弹簧悬架通常包括两个直推力杆06，和两个分别设置于第一车桥02和第二车桥03两侧的钢板弹簧平衡梁单侧总成。每一个钢板弹簧平衡梁单侧总成主要由钢板弹簧05和平衡梁04等部件组成。钢板弹簧05通过骑马螺栓与平衡梁04固定在一起，组成钢板弹簧平衡梁单侧总成，钢板弹簧05前端和后端分别固定在汽车起重机的车架01上的前、后支架上，平衡梁04 的两端分别安装在汽车起重机的第一车桥02支架和第二车桥03支架上。直推力杆06通常包括两个，其中一个直推力杆06的一端与第一车桥02连接，另一端安装在汽车起重机的车架01上的中支架011，另一个直推力杆06的一端与第二车桥 03连接，另一端也安装在汽车起重机的车架01上的中支架011。此种汽车起重机的悬架用两个钢板弹簧平衡梁单侧总成和两个直推力杆06对第一车桥02和第二车桥03进行定位。第一车桥02和第二车桥03的横向位置用两个钢板弹簧平衡梁单侧总成定位，前后位置用两个直推力杆06和两个钢板弹簧平衡梁单侧总成定位。对于采用平衡梁04结构的钢板弹簧悬架，第一车桥02和第二车桥03的定位是影响第一车桥02和第二车桥03的轮胎磨损以及行车安全性的重要因素，但由于钢板弹簧05 的结构导致骑马螺栓受到的冲击力过大、受力状况复杂，骑马螺栓的拧紧力矩难以保证，骑马螺栓容易松动，并因此引起第一车桥02和第二车桥03错位、车辆跑偏、轮胎异常磨损的问题，严重影响着汽车起重机的使用性能。因此，如何提高汽车起重机行驶系统的第一车桥02和第二车桥03定位的可靠性， 进而改善汽车起重机的使用性能，是本领域的技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的第一目的旨在提供一种起重机的行驶系统，能够提高起重机行驶系统中的第一车桥和第二车桥定位的可靠性，进而能够改善起重机的使用性能。本技术的第二目的旨在提供一种包括上述起重机的行驶系统的起重机。为解决上述技术问题，一种起重机的行驶系统，包括车架、第一车桥、第二车桥、平衡梁、弹簧和两个推力杆；所述平衡梁的前端与所述第一车桥连接，其后端与所述第二车桥连接；所述弹簧的下端与所述平衡梁的中部连接，其上端与所述车架连接；所述弹簧为橡胶弹簧；所述推力杆为V型推力杆，所述V型推力杆包括一个共同端和两个独立端；一个所述V型推力杆的共同端与所述第一车桥连接，另一个所述V型推力杆的共同端与所述第二车桥连接，两个所述V型推力杆的四个所述独立端均与所述车架的中支架连接。优选地，所述橡胶弹簧包括前支弹簧和后支弹簧，所述前支弹簧和所述后支弹簧关于经过所述平衡梁中部的竖直线对称，且所述前支弹簧的中心线与所述竖直线的夹角大于0°且小于90°。优选地，所述前支弹簧的中心线与所述后支弹簧的中心线的夹角为53°。优选地，所述车架上设置有弹簧上支架，所述平衡梁的中部设置有弹簧下支架，所述弹簧上支架与所述弹簧下支架均关于所述竖直线呈对称结构，所述前支弹簧和所述后支弹簧均一端与所述弹簧上支架连接，另一端与所述弹簧下支架连接。优选地，还包括限位块，所述限位块固接于所述弹簧上支架的顶壁内侧，且设置于所述前支弹簧的顶部和所述后支弹簧的顶部之间。优选地，还包括限位带，所述限位带的一端与所述弹簧上支架连接，其另一端与所述弹簧下支架连接。优选地，两个所述V型推力杆的共同端均分别连接于所述第一车桥的中部和所述第二车桥的中部，且两个所述V型推力杆均关于所述第一车桥的中部与所述第二车桥的中部的连接线对称。优选地，所述平衡梁为中空结构的焊接件。优选地，还包括减振器，所述减振器的一端与所述弹簧上支架连接，其另一端与所述平衡梁连接，且各相应所述减振器关于所述竖直线对称。本技术还提供了一种起重机，包括传动系统和与所述传动系统连接的起重机的行驶系统，所述起重机的行驶系统为以上所述的起重机的行驶系统。本技术提供的起重机的行驶系统，采用橡胶弹簧和V型推力杆；橡胶弹簧的下端与平衡梁的中部连接，其上端与车架连接；V型推力杆包括一个共同端和两个独立端， 一个V型推力杆的共同端与第一车桥连接，另一个V型推力杆的共同端与第二车桥连接，两个V型推力杆的四个独立端均与车架的中支架连接。与现有技术中的钢板弹簧相比，本技术采用橡胶弹簧，橡胶弹簧与平衡梁结成一体，能够控制第一车桥和第二车桥相对于车架的前后位置。由于橡胶弹簧的结构决定， 其不需要通过骑马螺栓与平衡梁连接，因此能够避免由于骑马螺栓松动所导致的第一车桥和第二车桥错位、车辆跑偏、轮胎异常磨损问题。在第一车桥和第二车桥相对于车架的横向定位上，本技术将直推力杆改进为V型推力杆，V型推力杆不仅能够对第一车桥和第二车桥的前后方向进行定位，而且在横向上也能够起到对第一车桥和第二车桥的定位作用。 本技术所提供的起重机的行驶系统，用V型推力杆、平衡梁和橡胶弹簧控制第一车桥和第二车桥相对于车架的前后位置，用V型推力杆控制第一车桥和第二车桥相对于车架的横向位置，能够提高汽车起重机行驶系统中的第一车桥和第二车桥定位的可靠性，进而能够改善汽车起重机的使用性能。在优选的实施方式中，本技术提供的起重机的行驶系统，橡胶弹簧包括前支弹簧和后支弹簧，该前支弹簧和后支弹簧关于经过平衡梁中部的竖直线对称，且前支弹簧的中心线与该竖直线的夹角大于0°且小于90°。由于该橡胶弹簧采用前后倾斜的方式布置，不但能更好地传递前后方向上的力， 而且该橡胶弹簧的刚度具有可变性，具有很好的舒适性与操纵性，进而能够进一步地改善汽车起重机的使用性能。附图说明图1为现有技术中起重机的行驶系统的主视结构示意图；图2为现有技术中起重机的行驶系统的俯视结构示意图；图3为本技术所提供的起重机的行驶系统的一种具体实施方式的主视结构示意图；图4为图3所示的具体实施方式的俯视结构示意图；图5为本技术所提供的起重机的行驶系统的一种具体实施方式中限位块的安装结构示意图；图6为本技术所提供的起重机的行驶系统的一种具体实施方式中限位带的安装结构示意图。具体实施方式本技术的第一核心为提供了一种起重机的行驶系统，能够提高起重机行驶系统的第一车桥和第二车桥定位的可靠性，进而能够改善起重机的使用性能。本技术的第二核心为提供了一种包括上述起重机的行驶系统的起重机。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请参考图3和图4，图3为本技术所提供的起重机的行驶系统的一种具体实施方式的主视结构示意图，图本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种起重机的行驶系统，包括车架（１）、第一车桥（２）、第二车桥（３）、平衡梁（４）、弹簧和两个推力杆；所述平衡梁（４）的前端与所述第一车桥（２）连接，其后端与所述第二车桥（３）连接；所述弹簧的下端与所述平衡梁（４）的中部连接，其上端与所述车架（１）连接；其特征在于，所述弹簧为橡胶弹簧（５）；所述推力杆为Ｖ型推力杆（８），所述Ｖ型推力杆（８）包括一个共同端和两个独立端；一个所述Ｖ型推力杆（８）的共同端与所述第一车桥（２）连接，另一个所述Ｖ型推力杆（８）的共同端与所述第二车桥（３）连接，两个所述Ｖ型推力杆（８）的四个所述独立端均与所述车架（１）的中支架（１２）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁宏刚，朱亚夫，屈庆磊，李建东，邹艳波，王贞军，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32