一种起重机及其超起装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种超起装置，包括主体机构(13)以及铰接于所述主体机构(13)端部的超起桅杆，还包括用于测量所述超起桅杆相对于所述主体机构(13)展开角度的检测开关，所述检测开关的一端连接所述超起桅杆，另一端连接所述主体机构(13)；所述超起装置还包括与所述检测开关的信号输出端连接的控制器以及与所述控制器的信号输出端连接的显示装置；该超起装置具有可以时时测量超起桅杆的展开角度的性能，并且操作人员可以通过显示装置监测超起桅杆的工作状态，从而提高了超起装置工作的可靠性和起重机工作的安全性。本实用新型专利技术还提供了一种包括上述超起装置的起重机。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重机
，特别是涉及一种起重机的超起装置。此外，本实 用新型还涉及一种包括上述超起装置的起重机。
技术介绍
随着我国经济建设的快速发展，市场对于大吨位起重机的需求日益增大，起重机 也正向超大吨位发展。超大吨位起重机的起重臂长度比较长，受力比较恶劣，一般采用超起装置解决起 重臂的受力问题，通过采用超起装置，起重臂端部增加了一变幅平面的作用力，克服起重臂 在吊重状态下的变形，减小起重臂危险截面上的弯矩，降低应力，提高起重臂的起重性能。请参考图1和图2，图1为现有技术一种典型的超起装置的结构示意图；图2为图 1所示超起装置的右侧视图。超起装置包括左超起桅杆1、钢丝绳3、主体机构4、起重臂5、超起变幅油缸8、右 超起桅杆7以及分别与左超起桅杆1和右超起桅杆7连接的左侧张油缸2和右侧张油缸6 等部件；超起装置工作时，首先超起变幅油缸8向上伸展，推动左超起桅杆1和右超起桅杆 7向上运动，然后侧张油缸在平面内向两侧伸展，将左超起桅杆1和右超起桅杆7向两侧顶 出，从而带动与左超起桅杆1和右超起桅杆7连接的超起桅杆相对于主体机构向两侧展开 一定角度，最后超起卷扬通过转动带动钢丝绳3张紧，钢丝绳3 —端固定缠绕在超起卷扬 上，另一端固定在起重臂5的臂头上，钢丝绳3和连杆共同作用，使起重臂5产生向上的提 升力。根据起重机作业工况不同，超起装置的两超起桅杆间展开角度不同，而且超起装 置使用过程中，左超起桅杆1和右超起桅杆7也不能无限制展开，其正常的工作角度为0到 90度，如果展开角度大于90度，超起桅杆对起重臂5的向上的提升力就会减弱，起不到超起 的效果。然而，现有技术的超起装置均不能实现对超起桅杆间展开角度的精确测量。因此，如何研发出一种超起装置，具有能够测量两超起桅杆间的展开角度的性能， 可以提高超起装置工作的可靠性和起重机工作的安全性，且结构简单，是本领域技术人员 目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种超起装置，该超起装置具有能够精确测量两超起 桅杆间的展开角度的性能，可以提高超起工作的可靠性和起重机工作的安全性，且结构简 单，使用成本比较低。此外，本技术的另一目的旨在提供一种包括上述超起装置的起重 机。为解决上述技术问题，本技术提供了一种超起装置，包括主体机构以及铰接 于所述主体机构端部的超起桅杆，还包括用于测量所述超起桅杆相对于所述主体机构展开角度的检测开关，所述检测开关的一端连接所述超起桅杆，另一端连接所述主体机构；所述 超起装置还包括与所述检测开关的信号输出端连接的控制器以及与所述控制器的信号输 出端连接的显示装置。优选地，所述超起桅杆包括第一超起桅杆和第二超起桅杆，所述检测开关包括第 一检测开关和第二检测开关；所述第一检测开关的一端与所述第一超起桅杆连接，所述第 二检测开关的一端与所述第二超起桅杆连接，两检测开关的另一端均与所述主体机构连接。优选地，所述控制器与控制所述第一超起桅杆展开的第一动力装置连接，以便所 述第一动力装置根据所述指令进行相应的动作。优选地，所述控制器进一步与控制所述第二超起桅杆展开的第二动力装置连接， 以便所述第二动力装置根据所述指令进行相应的动作。优选地，所述显示装置为设置于所述起重机的操作室的显示器。优选地，还包括与所述控制器连接的报警部件。优选地，还包括两个分别支撑所述第一检测开关和所述第二检测开关的安装支 架，所述安装支架包括竖直部和水平部，两检测开关分别设置于相应的所述水平部上，两所 述竖直部均与所述主体机构的相应侧壁连接。本技术还提供了一种起重机，包括上述任一项所述的超起装置。本技术所提供的一种超起装置，包括主体机构以及铰接于所述主体机构端部 的超起桅杆，还包括用于测量所述超起桅杆相对于所述主体机构展开角度的检测开关，所 述检测开关的一端连接所述超起桅杆，另一端连接所述主体机构；所述超起装置还包括与 所述检测开关的信号输出端连接的控制器以及与所述控制器的信号输出端连接的显示装 置。该超起装置工作时，超起桅杆相对于主体机构逐渐展开，检测开关检测超起桅杆 相对于主体机构的展开角度，并向与其相连的控制器发出检测信号，控制器的信号接收端 连接检测开关的信号输出端，控制器通过对接收的检测信号的读取、解析、处理，从而获得 超起桅杆的展开角度，并且可以时时判断超起桅杆的展开角度；而且，控制器的信号输出端 连接显示装置，可以将检测信号的处理结果传输到显示装置上，操作人员可以根据显示装 置上的信息，判断超起桅杆的展开角度是否在正常工作范围内，进而采取相应的安全措施。本技术所提供的超起装置，具有能够时时测量超起桅杆展开角度的性能，并 且操作人员可以通过显示装置监测超起桅杆的工作状态，从而提高了起重机工作的安全性 和超起装置工作的可靠性，且结构简单，使用成本比较低。一种优选的实施方式中，所述超起桅杆包括第一超起桅杆和第二超起桅杆，所述 检测开关包括第一检测开关和第二检测开关；所述控制器分别与控制所述第一超起桅杆和 所述第二超起桅杆展开的第一动力装置和第二动力装置连接，以便所述第一动力装置和所 述第二动力装置根据所述指令进行相应的动作；这样不仅可以获得更精确的超起桅杆间的 展开角度，而且可以同时调节第一超起桅杆和第二超起桅杆各自的展开角度，当检测到两 超起桅杆展开角度不相等时，可以同时调节两超起桅杆的动力装置使其展开角度快速达到 相等，使超起装置达到最佳的工作状态。CN 201907941 U说明书3/6页附图说明图1为现有技术一种典型的超起装置的结构示意图；图2为图1所示超起装置的右侧视图；图3为本技术所提供超起装置的一种具体实施方式的结构示意图；图4为图3所示超起装置中检测开关安装方式的局部放大图；图5为本技术所提供的一种起重机总装图。其中，图1至图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为1左超起桅杆；2左侧张油缸；3钢丝绳；4主体机构；5起重臂；6右侧张油缸；7右 超起桅杆；8超起变幅油缸。其中，图3至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为11第一超起桅杆；12第一检测开关；13主体机构；14第二超起桅杆；15第二检测 开关；16安装支架。具体实施方式本技术的核心旨在提供一种超起装置，该超起装置具有能够时时测量两超起 桅杆间的展开角度的性能，可以提高起重机工作的安全性和超起装置工作的可靠性，且结 构简单，使用成本比较低。此外，本技术的另一核心旨在提供一种包括上述超起装置的 起重机。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，以下结合附图和具体实施 方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图3和图4，图3为本技术所提供超起装置的一种具体实施方式的结构 示意图；图4为图3所示超起装置中检测开关安装方式的局部放大图。在一种具体实施方式中，本技术所提供的一种超起装置，包括主体机构13以 及铰接于主体机构13端部的超起桅杆，还包括用于测量所述超起桅杆相对于主体机构13 展开角度的检测开关，检测开关的一端连接所述超起桅杆，另一端连接所述主体机构13 ； 超起装置还包括与检测开关的信号输出端连接的控制器以及与控制器的信号输出端连接 的显示装置。该超起装置工作时，超起桅杆相对于主体机构13逐渐展本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种超起装置，包括主体机构（１３）以及铰接于所述主体机构（１３）端部的超起桅杆，其特征在于，还包括用于测量所述超起桅杆相对于所述主体机构（１３）展开角度的检测开关，所述检测开关的一端连接所述超起桅杆，另一端连接所述主体机构（１３）；所述超起装置还包括与所述检测开关的信号输出端连接的控制器以及与所述控制器的信号输出端连接的显示装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：单增海，曹立峰，金慧玲，崔华鹏，郁中太，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32