起重机及其平衡重装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种起重机的平衡重装置，包括平衡重托架(2)以及设置于所述平衡重托架(2)两端的平衡重(1)，还包括设于所述起重机的转台(5)上的安装支架(4)和第一检测开关(3)，且所述第一检测开关(3)设置于所述安装支架(4)上，所述平衡重托架(2)到达设定高度时，其处于检测开关范围内；所述平衡重装置还包括连接所述第一检测开关(3)的第一控制器和连接所述第一控制器的第一显示装置。该平衡重装置对平衡重的提升位置判断比较准确，能够提高起重机的工作效率和作业安全性，且并且控制器还连接提升平衡重的动力装置，实现了起重机的自动化控制。本实用新型专利技术还提供了一种包括上述平衡重装置的起重机。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及起重机
，特别是涉及一种起重机的平衡重装置。此外，本 技术还涉及一种包括上述平衡重装置的起重机。
技术介绍
随着我国经济建设的快速发展，市场对于大吨位起重机的需求日益增大，起重机 也正向超大吨位发展。超大吨位起重机工作时，都需要根据其具体的工况，加载合适的平衡重12于转台 11左右两侧，以保证起重机能够正常工作。超大吨位起重机，尤其是超大吨位全地面起重机，由于其结构形式与一般的小吨 位起重机不同，外形结构比较复杂、体积比较庞大，所以超大吨位全地面起重机的平衡重12 与转台11间的挂接方式与传统的挂接方式也是不完全相同的。请参考图1和图2，图1为现有技术中典型的一种起重机平衡重的挂接方式的结构 示意图；图2为图1所示起重机平衡重挂接方式的正视图。现有技术中超大吨位全地面起重机的平衡重12与转台11间的挂接方式主要采用 从地面将平衡重12挂接到转台11上的方式，即利用伸缩油缸带动缠绕在平衡重12表面 上的钢丝绳13，再通过钢丝绳13带动平衡重12将其提升，当平衡重12块达到设定的高度 时，使用销轴油缸锁定平衡重12和绳排机构15，平衡重12被固定，完成平衡重12的安装。平衡重12在提升过程中，需要保证平衡重托架14不能与起重机的转台11底壁碰 撞，否则将会影响起重机的正常工作。目前平衡重12提升高度的判断，主要是依赖操作人员的经验和观察，粗略估计平 衡重12是否达到相应的高度，平衡重托架14与转台11间的距离，并没有准确、可靠的方法 来判定。传统的经验和观察方法不仅对操作人员的操作熟练程度和视力有一定的要求，而 且其误差也比较大，对平衡重12的高度位置的判断准确性都比较低，导致起重机的工作效 率比较低以及工作的安全性也比较低。因此，如何研发出一种平衡重装置，具有对平衡重提升位置判断比较准确、可靠的 性能，并且判断迅速，能够提高起重机的工作效率和起重作业的安全性，且结构简单，是本 领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种平衡重装置，该平衡重装置具有对平衡重的提升 位置判断比较准确、可靠的性能，并且判断迅速，能够提高起重机的工作效率和起重作业的 安全性，且结构简单，使用成本比较低。此外，本技术的另一目的旨在提供一种包括上 述平衡重装置的起重机。为解决上述技术问题，本技术提供了一种起重机的平衡重装置，包括平衡重托架和设置于所述平衡重托架两端的平衡重，还包括设于所述起重机的转台上的安装支架 和第一检测开关，且所述第一检测开关设置于所述安装支架上，所述平衡重托架到达设定 高度时，其处于检测开关范围内；，所述平衡重装置还包括连接所述第一检测开关的第一 控制器和连接所述第一控制器的第一显示装置。优选地，所述第一控制器进一步地与所述平衡重的动力装置连接，以便所述动力 装置根据所述第一控制器发出的指令进行相应响应。优选地，所述第一检测开关和与其相应的所述安装支架的数量均为两个，且分别 设置于所述转台的两侧壁。优选地，还包括第二检测开关和第三检测开关，所述销轴油缸的缸体的周面的上 端部和下端部分别设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔均连 通所述缸体的内腔，所述第二检测开关和所述第三检测开关分别设置于所述第一安装孔和 所述第二安装孔内。优选地，还包括与所述第二检测开关和所述第三检测开关连接并发出指令的第二 控制器，所述第二控制器连接有接收所述指令的第二显示装置。优选地，所述第二控制器进一步地与所述销轴油缸的动力装置连接，以便所述动 力装置根据所述第二控制器发出的指令进行相应响应。优选地，所述第一接收装置与所述第二接收装置均为设置于所述起重机的操作室 的显示器。本技术还提供了 一种起重机，包括上述任一项所述的平衡重装置。本技术提供了一种起重机的平衡重装置，包括平衡重托架和设置于所述平衡 重托架两端的平衡重，还包括设于所述起重机的转台上的安装支架和第一检测开关，且所 述第一检测开关设置于所述安装支架上，所述平衡重托架到达设定高度时，其处于检测开 关范围内；，所述平衡重装置还包括连接所述第一检测开关的第一控制器和连接所述第一 控制器的第一显示装置。平衡重提升过程中，当平衡重托架未到达设定高度时，平衡重托架处于第一检测 开关的检测范围之外，上述第一检测开关处于接通或断开的状态，平衡重继续被提升；当平 衡重托架到达设定高度时，其处于第一检测开关的检测范围之内，第一检测开关处于相反 的状态，发出一个检测信号，第一控制器接收到该信号后，通过对其解析、处理，对与其相连 的第一显示装置发出一指令，操作人员可以根据第一显示装置的信号判断平衡重托架到达 设定高度，进行下一步的操作。本技术所提供的平衡重装置，该平衡重装置具有对平衡重的提升位置判断比 较准确、可靠的性能，并且判断迅速，能够提高起重机的工作效率，且结构简单，使用成本比 较低。一种优选的实施方式中，所述平衡重装置还包括第二检测开关和第三检测开关， 所述销轴油缸的缸体的周面的上端部和下端部分别设有第一安装孔和第二安装孔，所述第 一安装孔和所述第二安装孔均连通所述缸体的内腔，所述第二检测开关和所述第三检测开 关分别设置于所述第一安装孔和所述第二安装孔内。设置于销轴油缸的上端部和下端部的第二检测开关和第三检测开关主要检测销 轴油缸内部活塞杆的位置，当销轴油缸处于全缩状态时，活塞杆两端均处于第二检测开关和第三检测开关的检测范围，第二检测开关和第三检测开关均发出一检测信号，操作者可 以通过接收到的两检测信号判断此时平衡重和转台处于非连接状态；当销轴油缸处于全伸 状态时，活塞杆逐渐远离第三检测开关和第二检测开关的检测范围，第二检测开关和第三 检测开关处于相反的状态，两检测开关均发出一检测信号，操作者可以通过收到的两检测 信号判断此时平衡重和转台处于连接状态。该销轴油缸的结构对平衡重与转台之间固定状态的判断比较准确、可靠，且结构 简单，使用成本比较低，并且提高了起重机作业的安全性。附图说明图1为现有技术中典型的一种起重机平衡重的挂接方式的结构示意图；图2为图1所示起重机平衡重挂接方式的正视图；图3为本技术所提供平衡重装置的一种具体实施方式的结构示意图；图4为图3所示平衡重装置中检测开关的安装示意图；图5为图3所示平衡重装置中销轴油缸的结构示意图；图6为本技术所提供的一种起重机的总装图。其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为11转台；12平衡重；13钢丝绳；14平衡重托架；15绳排机构。其中，图3至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为1平衡重；2平衡重托架；3第一检测开关；4安装支架；5转台；6第一螺母；7销轴 组件；71缸体；72活塞杆；73第三检测开关；74第二检测开关；8第二螺母。具体实施方式本技术的核心旨在提供一种平衡重装置，该平衡重装置具有对平衡重的提升 位置判断比较准确、可靠的性能，并且判断迅速，能够提高起重机的工作效率和起重作业的 安全性，且结构简单，使用成本比较低。本技术的另一核心旨在提供一种包括上述平衡 重装置的起重机。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，以下结合附图和具体实施 方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种起重机的平衡重装置，包括平衡重托架（２）以及设置于所述平衡重托架（２）两端的平衡重（１），其特征在于，还包括设于所述起重机的转台（５）上的安装支架（４）和第一检测开关（３），且所述第一检测开关（３）设置于所述安装支架（４）上，所述平衡重托架（２）到达设定高度时，其处于检测开关范围内；所述平衡重装置还包括连接所述第一检测开关（３）的第一控制器和连接所述第一控制器的第一显示装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：柴君飞，曹广志，崔华鹏，郁中太，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32