一种超起装置及起重机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及起重机技术领域，特别涉及一种超起装置及起重机，用于准确地测量超起桅杆的摆开角度，以提高起重机的起重性能。本实用新型专利技术公开的超起装置包括：超起支座，枢装于超起支座上的超起桅杆转轴，通过卡板与超起桅杆转轴固定连接的超起桅杆，以及测量超起桅杆摆开角度的角度检测装置；其中，所述角度检测装置包括：固定安装在超起桅杆上的第一支撑件，固定安装在超起支座上的第二支撑件，以及角度传感器，所述角度传感器器的定子和测角轴分别与第一支撑件和第二支撑件固定连接，且测角轴的轴心线与超起桅杆转轴的轴心线重合。本实用新型专利技术同时还公开了一种包括上述超起装置的起重机。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及起重机
，特别涉及一种超起装置及起重机，用于准确地测量超起桅杆的摆开角度，以提高起重机的起重性能。本技术公开的超起装置包括：超起支座，枢装于超起支座上的超起桅杆转轴，通过卡板与超起桅杆转轴固定连接的超起桅杆，以及测量超起桅杆摆开角度的角度检测装置；其中，所述角度检测装置包括：固定安装在超起桅杆上的第一支撑件，固定安装在超起支座上的第二支撑件，以及角度传感器，所述角度传感器器的定子和测角轴分别与第一支撑件和第二支撑件固定连接，且测角轴的轴心线与超起桅杆转轴的轴心线重合。本技术同时还公开了一种包括上述超起装置的起重机。【专利说明】一种超起装置及起重机
本技术涉及起重机
，特别涉及一种超起装置及起重机。
技术介绍
随着大吨位起重机技术的发展，对起重机的起重性能要求也越来越高，因而出现了一种应用在起重机上的超起装置，以改善起重机的起重臂受力状况，从而提高起重臂的稳定性，进而提高起重机的起重性能。而为了在不同的作业工况下使起重机能够达到最佳的起重性能，需要严格限定超起装置中超起桅杆的摆开角度，在现有的超起装置中是通过角度检测装置来检测超起桅杆的摆角；请参阅图1和图2，其中图1为现有技术中一种超起装置的结构示意图；图2为图1中A区的放大图。现有的超起装置包括:超起支座I，枢装于超起支座I上的超起桅杆转轴2，通过卡板4与超起桅杆转轴2固定连接的超起桅杆3，固设于超起支座I上用于测量超起桅杆3摆开角度的角度检测装置5，所述角度检测装置5包括:固设于超起支座I上的支架51，固设于支架51上的角度传感器52，以及分别与角度传感器52的测角轴和超起桅杆转轴2固定连接的联轴器53，且角度传感器52的测角轴与超起桅杆转轴2同轴心。当超起桅杆3绕超起桅杆转轴2转动时，通过卡板4带动超起桅杆转轴2和角度传感器52的测角轴转动，使得角度传感器52测出超起桅杆3的摆开角度，如此可以保证超起桅杆的摆开角度达到在不同的作业工况下对应的设定摆开角度，从而可以保证起重机的起重性能。不过，本申请专利技术人发现，超起桅杆转轴2和卡板4之间的间隙会受到超起桅杆3的重力以及施加在超起桅杆3上的作用力影响，在长时间使用后会导致超起桅杆转轴2和卡板4之间的间隙加大，导致当超起桅杆3转动时超起桅杆转轴2没有跟随超起桅杆3同步转动，从而导致角度传感器52无法准确地测量超起桅杆3的摆开角度，从而影响起重机的起重性能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种超起装置及起重机，用于准确地测量超起桅杆的摆开角度，以提高起重机的起重性能。为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案:一种超起装置，包括:超起支座，枢装于所述超起支座上的超起桅杆转轴，通过卡板与所述超起桅杆转轴固定连接的超起桅杆，以及测量所述超起桅杆摆开角度的角度检测装置；其中，所述角度检测装置包括:固定安装在所述超起桅杆上的第一支撑件，固定安装在所述超起支座上的第二支撑件，以及角度传感器，所述角度传感器器的定子和测角轴分别与所述第一支撑件和所述第二支撑件固定连接，且所述测角轴的轴心线与所述超起桅杆转轴的轴心线重合。优选地，所述角度传感器的定子与所述第一支撑件固定连接，所述角度传感器的测角轴与所述第二支撑件固定连接；或，所述角度传感器的定子与所述第二支撑件固定连接，所述角度传感器的测角轴与所述第一支撑件固定连接。优选地，所述角度传感器的测角轴通过一个联轴器与所述第一支撑件或所述第二支撑件固定连接。较佳地，所述第一支撑件和所述第二支撑件分别为支架或支撑板。优选地，所述第一支撑件具有按第一圆形轨迹排布的数个第一螺栓孔，以及按第二圆形轨迹排布的数个第二螺栓孔，所述第一圆形轨迹与所述第二圆形轨迹同圆心，且在将所述第一支撑件固定安装在所述超起桅杆上时，所述第一圆形轨迹的圆心在所述超起桅杆转轴的轴心线上。较佳地，所述第一螺栓孔数量为四个，并以所述第一圆形轨迹的圆心对称排布；所述第二螺栓孔数量为三个，沿所述第二圆形轨迹等间距排布。进一步地，在所述第二支撑件与所述超起支座的连接区域之间设置有调整块，且所述第二支撑件具有至少一个长度方向垂直指向所述超起桅杆转轴的第一腰形孔，所述调整块具有至少一个长度方向与所述第一腰形孔垂直的第二腰形孔。优选地，在所述第二支撑件与所述调整块之间或在所述调整块与所述超起支座之间设置有至少一个垫块。本技术同时还提供了一种起重机，包括:上述技术方案所提的任一种超起装置。在本技术提供的超起装置中，角度传感器的定子和测角轴分别与第一支撑件和第二支撑件固定连接，且角度传感器的测角轴的轴心线与超起桅杆转轴的轴心线重合；当超起桅杆绕超起桅杆转轴转动时，使得角度传感器的定子和测角轴产生相对转动，从而可以测出超起桅杆的摆开角度。因此，与
技术介绍
中所提的角度传感器的定子和测角轴之间的相对转动是由超起桅杆通过超起桅杆转轴间接带动相比，本技术提供的超起装置中，角度传感器的定子和测角轴之间的相对转动是直接由超起桅杆带动，消除了超起桅杆转轴和卡板之间的间隙对测量超起桅杆的摆开角度的影响，明显提高了测量超起桅杆的摆开角度的准确性，从而提高起重机的起重性能。【专利附图】【附图说明】图1为现有技术中一种超起装置的结构示意图；图2为图1中A区的放大图；图3为本技术实施例提供的一种超起装置的结构示意图；图4为图3中B区的放大图；图5为图4中第一支撑件的俯视图；图6a为图4中第二支撑件的主视图；图6b为图4中第二支撑件的俯视图；图7a为图4中调整块的仰视图；图7b为图4中调整块的剖视图。 附图标记:1-超起支座，2-超起桅杆转轴，3-超起桅杆，4-卡板，5、6_角度检测装置，51-支架，52、62_角度传感器，53、64_联轴器，61-第一支撑件，611-第一螺栓孔，612-第二螺栓孔，63-第二支撑件，631-第一腰形孔，7-调整块，71-第二腰形孔，72-螺纹孔，8-垫块。【具体实施方式】为了准确地测量超起桅杆的摆开角度，从而提高起重机的起重性能，本技术提供了一种超起装置，包括:超起支座，枢装于超起支座上的超起桅杆转轴，通过卡板与超起桅杆转轴固定连接的超起桅杆，以及测量超起桅杆摆开角度的角度检测装置；其中，角度检测装置包括:固定安装在超起桅杆上的第一支撑件，固定安装在超起支座上的第二支撑件，以及角度传感器，角度传感器器的定子和测角轴分别与第一支撑件和第二支撑件固定连接，且测角轴的轴心线与超起桅杆转轴的轴心线重合。当超起桅杆绕超起桅杆转轴转动时，使得角度传感器的定子和测角轴之间产生相对转动，从而可以测出超起桅杆的摆开角度，因角度传感器的定子和测角轴之间产生相对转动是直接由超起桅杆带动，因此，可以准确地测出超起桅杆的摆开角度，从而提高起重机的起重性能。为了使本领域技术人员更好的理解本技术的技术方案，下面结合说明书附图对本技术实施例进行详细的描述。请参阅图3和图4，图3为本技术实施例提供的一种超起装置的结构示意图；图4为图3中B区的放大图。本技术提供的超起装置，包括:超起支座1，枢装于超起支座I上的超起桅杆转轴2，通过卡板4与超起桅杆转轴2固定连接的超起桅杆3，以及测量超起桅杆3摆开角度的角度检测装置6 ;其中，角度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：田炯明，许俭波，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：