机器人喷涂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人喷涂装置，它包括液体管路、气体管路、喷头和液路和气路控制执行机构，其特征在于：它还包括一个关节型机器人手臂，在关节型机器人手臂的前端安装喷头。机器人手臂带动喷涂装置伸入压铸机模腔，对压铸模具的定模和动模进行自动喷涂，并可实现自动定量定位喷涂，使模具的冷却达到非常理想的状态，保证了正常生产时产品不粘模，确保了产品的质量和稳定性，提高了生产效率。它可为压铸生产流水线提供全自动化、省力化的系统方案，减轻了人的劳动强度，彻底解决了因人为因素而造成的产品质量不稳定的状况。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种工业机械，具体的说是涉及一种为适应压铸行业中大规模生 产时使用机器人来代替人的手动操作而特别设计制作的一种先进的在压铸机压铸产品后 对模具进行喷涂的机器人喷涂装置。
技术介绍
目前，压铸行业在压铸产品时，在压铸模具上喷涂时用喷枪由人来进行操作。其原 理是将混合好的离型剂用隔膜泵压送至喷枪，待压铸机模具开模后，由人来打开喷枪开关， 对模具需要喷涂的位置喷涂离型剂混合液。人工喷涂的缺点是1.工人劳动强度大，每次 喷涂工人需探入模腔中，人身安全得不到保障，易发生工伤事故。2.人工喷涂的量不好控 制，离型剂混合液浪费严重。3.由于是人工操作，易造成压铸出来的产品质量不稳定。4.模 具冷却不足，压铸中易引起粘模，造成生产中断，影响整个生产流程。
技术实现思路
为了克服现有技术中的缺陷，本技术的目的在于提供一种自动化程度高、喷 涂量精确、模具冷却效果好、产品质量稳定机器人喷涂装置。本技术的目的是通过以下方案来实现的一种机器人喷涂装置，它包括液体 管路、气体管路、喷头和液路和气路控制执行机构，其特征在于它还包括一个关节型机器 人手臂，在关节型机器人手臂的前端安装喷头。作为本技术的优化的技术方案，它包括机架，液路和气路控制执行机构和关 节型机器人手臂都安装在机架上。所述的关节型机器人手臂通过避振装置安装在机架上。所述的关节型机器人手臂是六轴机器人手臂。本技术还包括阀箱，所述的液路和气路控制执行机构安装在阀箱上。所述的喷头是在本体上安装向定模侧喷涂的若干喷嘴和向动模侧喷涂的若干喷 嘴。本技术机器人喷涂装置的优点在于在关节型机器人手臂的前端安装喷头， 机器人手臂带动喷涂装置伸入压铸机模腔，对压铸模具的定模和动模进行自动喷涂，并可 实现自动定量定位喷涂，使模具的冷却达到非常理想的状态，保证了正常生产时产品不粘 模，确保了产品的质量和稳定性，提高了生产效率，为企业创造出最大的经济效益。本机器 人喷涂装置为压铸生产流水线提供全自动化、省力化的系统方案，减轻了人的劳动强度，彻 底解决了因人为因素而造成的产品质量不稳定的状况。附图说明图1为本技术机器人喷涂装置的立体结构示意图；其中1.机架，2.气体管路，3.液体管路，4.阀箱，5.关节型机器人手臂，6.喷头，37.避振装置。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术机器人喷涂装置做进一步说明。实施例如图1所示，一种机器人喷涂装置，它包括机架1、液体管路3和气体管路 2，在机架1上安装阀箱4，阀箱4上安装液路和气路控制执行机构、在机架1上通过避振装 置7安装关节型六轴机器人手臂5，在关节型六轴机器人手臂5的前端安装喷头6，所述的 喷头6是在本体上安装向定模侧喷涂的若干个喷嘴和向动模侧喷涂的若干个喷嘴。本机器人喷涂装置采用先进的PLC编程处理，各电器元件全部采用OMRON或三菱 产品，各气动元件全部采用日本SMC产品，保证了整个装置的安全性、可靠性和适应各种恶 劣环境的超强的能力。以上实施例不过是本机器人喷涂装置的一种实施方案，不可理解为对本技术 保护范围的限定，对于该领域的技术工作人员根据本技术的实施例所做的不超出本实 用新型技术方案的调整和改动，应认为落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种机器人喷涂装置，它包括液体管路（３）、气体管路（２）、喷头（６）、液路和气路控制执行机构，其特征在于：它还包括一个关节型机器人手臂（５），在关节型机器人手臂（５）的前端安装喷头（６）。

【技术特征摘要】
1.一种机器人喷涂装置，它包括液体管路(3)、气体管路O)、喷头(6)、液路和气路控 制执行机构，其特征在于它还包括一个关节型机器人手臂(5)，在关节型机器人手臂(5) 的前端安装喷头(6)。2.根据权利要求1所述的机器人喷涂装置，其特征在于它还包括机架(1)，液路和气 路控制执行机构和关节型机器人手臂(5)都安装在机架(1)上。3.根据权利要求1所述的机器人喷涂装置，其特征在于所述的关节型机...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥昌志，
申请(专利权)人：上海普莱克斯自动设备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31