【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种冲压自动化生产线的生产方法，具体涉及。
技术介绍
在冲压自动化生产过程中，如果模具的数量少于生产线压力机的数量，一般是由端拾器厂家根据需要在压力机工作台上制作用于冲压件定位的空工位支架。由于空工位支架制作时间较长，且成本较高，无形当中增加了生产成本。如图一所示，这条机器人自动化线由5台压力机组成，在冲压自动化生产过程中， 如果模具的数量少于生产线压力机的数量5，比如说一个冲压件有4序，那么在自动化生产过程中需要在最后一台压力机press5的工作台上增加空工位支架来实现冲压件的传输过渡。空工位支架在这里所起的作用就是要保证冲压件的精确定位，保证机器人R5的放置高度合理，机器人R6的抓取高度合理。目前，一般是由端拾器厂家根据需要在压力机工作台上制作用于冲压件定位的空工位支架。由此，本领域存在技术问题由于空工位支架制作时间较长，且成本较高，无形当中增加了生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种简单有效，节省成本，去掉空工位支架的生产方法。在生产时，将原本需要增加空工位的压力机的工作台开出，将线尾的皮带运输机移至该压力机底座上，把机器人R6设...
【技术保护点】
１．一种节省空工位的机器人冲压自动化生产方法，其特征在于，自动化生产线包括ｎ台压力机、ｎ＋１台机器人和线尾的皮带运输机，且ｎ＞２，当其生产ｎ－１套模具时，采用如下步骤：（１）将第ｎ台压力机的工作台开出；（２）将线尾的皮带运输机移至该第ｎ台压力机底座上；（３）将机器人Ｒ（ｎ＋１）设置停止；（４）设置机器人Ｒｎ直接将冲压件放到所述皮带运输机上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：彭庆法，李承璋，郑敏，方孝安，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：34
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