下载一种节省空工位的机器人冲压自动化生产方法的技术资料

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本发明涉及一种节省空工位的机器人冲压自动化生产方法,在生产时,将原本需要增加空工位的压力机的工作台开出,将线尾的皮带运输机移至该压力机底座上,把机器人R6设置停止,由机器人R5直接将冲压件放到皮带机上,降低了设备日常运行成本,减少了端拾器和...
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