数控钢筋笼成型机的拖笼行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种数控钢筋笼成型机的拖笼行走机构，所述拖笼行走机构包括：机架底座轨道、拖笼牵引装置和驱动拖笼牵引装置行走的动力驱动单元，所述拖笼牵引装置和动力驱动单元固定在活动底座上，所述动力驱动单元两侧的动力输出轴两端分别装有结构相同的链轮，所述链轮分别啮合在两条平行的链条上，所述链条分别固定在两条平行的机架底座轨道上。本实用新型专利技术有益效果是：结构简单，维修方便，工作平稳，实现钢筋笼的移动，从而将箍筋缠绕在主筋上。采用动力驱动单元传动，保证两滚轮同步，避免移动过程中发生歪斜，保证钢筋笼质量，减轻工人劳动强度，提高生产效率。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是数控钢筋笼成型机，特别涉及的是数控方型钢筋笼成型机的 拖笼行走机构。
技术介绍
目前，数控钢筋笼成型机是用自动化加工钢筋笼的专用设备。现有技术述数控钢 筋笼成型机的加工过程是，先将主筋按照不同数量要求，穿入牵引板的孔中夹紧主筋端头， 驱动机构驱动拖笼牵引装置移动，固定在拖笼牵引装置上的主筋随之移动，机械手围绕主 筋旋转，将箍筋缠绕焊接在主筋外侧，制成钢筋笼。现有技术数控钢筋笼成型机驱动拖笼牵引装置移动的驱动机构采用齿轮齿条传 动，此结构在拖笼牵引装置的移动过程中极易出现两滚轮不同步，从而造成拖笼牵引装置 在移动过程中发生歪斜，这样便造成钢筋笼扭转，生产效率低，并且此结构生产成本高，给 生产造成浪费。
技术实现思路
本技术的在于克服上述技术的不足，提供一种用动力驱动单元保证两滚轮同 步运行，避免钢筋笼在牵引移动过程发生歪斜的数控钢筋笼成型机的拖笼行走机构。解决上述技术问题的技术方案是一种数控钢筋笼成型机的拖笼行走机构，所述 拖笼行走机构包括机架底座轨道、拖笼牵引装置和驱动拖笼牵引装置行走的动力驱动单 元，所述拖笼牵引装置和动力驱动单元固定在活动底座上，所述动力驱动单元两侧的动力 输出轴两端分别装有结构相同的链轮，所述链轮分别啮合在两条平行的链条上，所述链条 分别固定在两条平行的机架底座轨道上。本技术的有益效果是本技术克服现有技术的缺陷，本技术的拖笼 牵引装置和动力驱动单元安装在活动底座上，其上安装的链轮和链条配合实现钢筋笼的移 动，伺服减速机使链轮实现以不同的速度移动，保证两滚轮同步，避免拖笼牵引装置在移动 过程中发生歪斜，从而保证了钢筋笼焊接的质量。本技术的自动化程度高，极大地减少 了操作人员，减轻了工人劳动强度，提高了生产效率。本技术还具有结构简单，维修方 便，工作平稳，节省能耗，加工成本低的优点。附图说明图1是本技术主视图；图2是图1的俯视图；图3是图1中的A-A剖视图；图4是图1中的B-B剖视图；图5是图1中的C-C剖视图。《附图中序号说明》1:机架底座轨道；2:活动底座；3:拖笼牵引装置；4:链条；5:动力输出轴；6链 轮；7 动力驱动单元；8 滚轮；9 从动轴；10 夹紧架；11 从动滚轮；12轨迹轴承；13 钢 筋笼。具体实施方式以下结合附图对本技术实施进一步详述。图1是本技术主视图；图2是图1的俯视图；图3是图1中的A-A剖视图；图 4是图1中的B-B剖视图；图5是图1中的C-C剖视图。本技术提供一种数控钢筋笼成型机的拖笼行走机构，所述拖笼行走机构包 括机架底座轨道1、拖笼牵引装置3和驱动拖笼牵引装置3行走的动力驱动单元7。所述拖笼牵引装置3和动力驱动单元7固定在活动底座2上，所述动力驱动单元 7两侧的动力输出轴5两端分别装有结构相同的链轮6，所述链轮6分别啮合在两条平行的 链条4上，所述链条4分别固定在两条平行的机架底座轨道1上。所述动力驱动单元7固定在活动底座2 —端上部，在活动底座2另一端上部固定 有辅助移动机构，所述辅助移动机构包括从动轴9和夹紧架10 ；所述从动轴9被固定支撑 在活动底座2上，从动轴9两端分别铰接有结构相同的从动滚轮11，从动滚轮11分别支撑 在两条机架底座轨道1上表面。所述夹紧架10位于从动轴9 一侧且被固定支撑在活动底座2上，夹紧架10两端 分别铰接结构相同的轨迹轴承12，所述轨迹轴承12分别接触在两条机架底座轨道1的背面。所述动力输出轴5两端还分别装有结构相同的滚轮8，在滚轮8的外侧分别固定链 轮6，所述链轮6分别啮合在两条平行的链条4上，所述滚轮8分别支撑在两条机架底座轨 道1上表面。所述动力驱动单元7是伺服减速机。更具体地说，在活动底座2另一端上部固定有辅助移动机构，是为增强拖笼牵引 装置3移动平稳性。从动轴9和夹紧架10分别被轴承座支撑；从动轴9两端的从动滚轮11 位于活动底座2的外侧沿机架底座轨道1上表面直线滚动。所述夹紧架10两端的轨迹轴 承12位于两条机架底座轨道1的背面，沿机架底座轨道1的背面直线滚动。本技术的 辅助移动机构能平稳的拖动钢筋笼13本技术的滚轮8位于活动底座2的外侧沿机架底座轨道1直线滚动，更增强 活动底座2移动的平稳。下面对本技术的工作过程进行说明本技术数控钢筋笼成型机上的钢筋笼13固定在拖笼牵引装置3上，拖笼行走 机构开始工作时，动力驱动单元7驱动两侧输出的动力输出轴5旋转，从而带动安装在动力 输出轴5两端的链轮6旋转，这样便驱动链轮6分别沿固定在机架底座轨道1上的链条4 做直线运动，同时带动与链轮6固定的滚轮8沿机架底座轨道1移动，继而托动活动底座2 移动，也就实现了拖笼牵引装置3移动。活动底座2另一端设置的从动滚轮11和轨迹轴承 12增强了拖笼牵引装置3移动的平稳性，提高了钢筋笼制作的质量。权利要求1.一种数控钢筋笼成型机的拖笼行走机构，所述拖笼行走机构包括机架底座轨道 (1)、拖笼牵引装置(3)和驱动拖笼牵引装置(3)行走的动力驱动单元(7)，其特征在于，所 述拖笼牵引装置(3)和动力驱动单元(7)固定在活动底座(2)上，所述动力驱动单元(7)两 侧的动力输出轴(5)两端分别装有结构相同的链轮(6)，所述链轮(6)分别啮合在两条平行 的链条(4)上，所述链条(4)分别固定在两条平行的机架底座轨道(1)上。2.根据权利要求1中所述的数控钢筋笼成型机的拖笼行走机构，其特征在于，所述动 力驱动单元(7)固定在活动底座(2) —端上部，在活动底座(2)另一端上部固定有辅助移动 机构，所述辅助移动机构包括从动轴(9)和夹紧架(10)；所述从动轴(9)被固定支撑在活 动底座(2)上，从动轴(9)两端分别铰接有结构相同的从动滚轮(11)，从动滚轮(11)分别支 撑在两条机架底座轨道(1)上表面；所述夹紧架(10)位于从动轴(9) 一侧且被固定支撑在 活动底座(2)上，夹紧架(10)两端分别铰接结构相同的轨迹轴承(12)，所述轨迹轴承(12) 分别接触在两条机架底座轨道(1)的背面。3.根据权利要求1或2中所述的数控钢筋笼成型机的拖笼行走机构，其特征在于，所述 动力输出轴(5)两端还分别装有结构相同的滚轮(8)，在滚轮(8)的外侧分别固定链轮(6)， 所述链轮(6 )分别啮合在两条平行的链条(4 )上，所述滚轮(8 )分别支撑在两条机架底座轨 道(1)上表面。4.根据权利要求1中所述的数控钢筋笼成型机的拖笼行走机构，其特征在于，所述动 力驱动单元(7)是伺服减速机。专利摘要本技术公开一种数控钢筋笼成型机的拖笼行走机构，所述拖笼行走机构包括机架底座轨道、拖笼牵引装置和驱动拖笼牵引装置行走的动力驱动单元，所述拖笼牵引装置和动力驱动单元固定在活动底座上，所述动力驱动单元两侧的动力输出轴两端分别装有结构相同的链轮，所述链轮分别啮合在两条平行的链条上，所述链条分别固定在两条平行的机架底座轨道上。本技术有益效果是结构简单，维修方便，工作平稳，实现钢筋笼的移动，从而将箍筋缠绕在主筋上。采用动力驱动单元传动，保证两滚轮同步，避免移动过程中发生歪斜，保证钢筋笼质量，减轻工人劳动强度，提高生产效率。文档编号B21F31/00GK201871652SQ201020本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种数控钢筋笼成型机的拖笼行走机构，所述拖笼行走机构包括：机架底座轨道（１）、拖笼牵引装置（３）和驱动拖笼牵引装置（３）行走的动力驱动单元（７），其特征在于，所述拖笼牵引装置（３）和动力驱动单元（７）固定在活动底座（２）上，所述动力驱动单元（７）两侧的动力输出轴（５）两端分别装有结构相同的链轮（６），所述链轮（６）分别啮合在两条平行的链条（４）上，所述链条（４）分别固定在两条平行的机架底座轨道（１）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，
申请(专利权)人：天津市建科机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：12