轨头精锻压机的操作机同步控制系统技术方案

一种轨头精锻压机的操作机同步系统，包括有第一控制单元和通过扩展电缆与第一控制单元相连的第二控制单元，所述的第一控制单元连接触摸屏，其特征是：所述的第一控制单元上设置有位置控制模块，所述的位置控制模块的输出连接伺服控制单元，所述的伺服控制单元的输出连接伺服电机驱动模块，所述的伺服电机驱动模块与伺服电机连接。所述的伺服控制单元上分别连接有：伺服开启开关、复位开关、比例控制开关、正转行程末端和反转行程末端。所述的伺服电机驱动模块中的编码器连接伺服控制单元。所述的伺服控制单元还连接回生抵抗模块。本发明专利技术整体结构简单，便于实现，能实现对30米以上长AT型钢轨的多车平移、旋转以及升降等的快速、准确、同步控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于一种轨头精锻压机的操作机，特别是涉及一种适用于AT型钢轨的热模压成型过程当中对于30米以上的AT轨实现多车平移、旋转预计升降等的轨头精锻压机 的操作机同步控制系统。
技术介绍
伴随着社会的发展，人们的生活节奏也越来越快，高速列车的出现可以适应甚至 是提高生活节奏，这无疑是大众所需的。而随着高速列车的发展，对于AT钢轨锻压钢轨的 需求日益增大，要求的质量也日益增高，其中尤以30米以上长AT型钢轨的锻压加工为重， 由于该种钢轨质量大、挠度大，极其不便于锻压加工，此时操作机对加工过程进行快速、准 确、同步的控制就越显重要了。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题，提供一种为适用于AT型钢轨成套工 艺装备生产线，并能实现对30米以上长AT型钢轨的多车平移、旋转以及升降等的快速、准 确、同步控制的轨头精锻压机的操作机同步控制系统。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种轨头精锻压 机的操作机同步系统，包括有第一控制单元和通过扩展电缆与第一控制单元相连的第二控 制单元，所述的第一控制单元连接触摸屏，其特征是所述的第一控制单元上设置有位置控 制模块，所述的位置控制模块的输出连接伺服控制单元，所述的伺服控制单元的输出连接 伺服电机驱动模块，所述的伺服电机驱动模块与伺服电机连接。所述的伺服控制单元上分别连接有伺服开启开关、复位开关、比例控制开关、正 转行程末端和反转行程末端。所述的伺服电机驱动模块中的编码器连接伺服控制单元。所述的伺服控制单元还连接回生抵抗模块。本专利技术具有的优点和积极效果是本专利技术的轨头精锻压机的操作机同步控制系 统，整体结构简单，便于实现，能实现对30米以上长AT型钢轨的多车平移、旋转以及升降等 的快速、准确、同步控制。附图说明图1是本专利技术控制单元的结构示意图； 图2是本专利技术的伺服电机及伺服控制单元。具体实施例方式为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图详细 说明本专利技术的轨头精锻压机的操作机同步控制系统如下如图1、图2所示，本专利技术的轨头精锻压机的操作机同步系统，包括有第一控制单元PLC1，型号为Q312B和 通过扩展电缆与第一控制单元PLCl相连的第二控制单元PLC2型号 为Q68B，所述的第一控制单元PLCl连接触摸屏，所述的第一控制单元PLCl上设置有位置 控制模块A，型号为QD75D4，所述的位置控制模块A的输出连接伺服控制单元SRV1，型号 为MR-J2S-352A，所述的伺服控制单元SRVl的输出连接伺服电机驱动模块B，型号为HC-SF S352BG，所述的伺服电机驱动模块B与伺服电机Ml连接。所述的伺服电机驱动模块B中的 编码器END连接伺服控制单元SRVl。所述的伺服控制单元SRVl上分别连接有伺服开启开关3KA11、复位开关3KA12、 比例控制开关3KA13、正转行程末端3KA14和反转行程末端3KA15。所述的伺服控制单元SRVl还连接回生抵抗模块C，所述的伺服电机的再生制动频 度(次/分)为MR-RB30 (300w),即长时间处于再生状态情况下，再生加热量(w)不得超过最大值。本专利技术的轨头精锻压机的操作机同步控制系统可以控制如下装置 1、钢轨横向输送同步装置钢轨横向输送同步装置即钢轨横向输送小车，主要完成加热、精锻、正火和自动下料四 个位置之间的横向输送。该小车主题为刚性骨架结构，底部装有支撑滚轮，可以实现沿导轨 滚动。两端分别装有伺服电机(2个)，伺服电机驱动齿轮转动从而带动小车体沿齿轮条移 动，从而实现小车的横向移动。该小车的主要特点为小车主体采用4条导轨进行支撑，从主体结构上保证了其 整体刚性。小车左右移动距离约为5000mm，移动速度可达到为300mm/s，在小车运行过程中 伺服电机通过伺服控制器由可编程控制器(PLC)的定位模块来进行定位控制，能够实现各 伺服电机驱动的同步性，以保证小车在横移过程中定位准确且运行平稳，其横向定位精度 可达到士 0. 8mm。2、钢轨纵向送进同步控制及旋转同步控制钢轨的纵向送进及旋转由机械手来进行，该机械手主要完成钢轨的夹紧、送进和旋转， 具体过程为精锻时配合工艺要求实现钢轨的送进、推出、旋转，然后将精锻后的钢轨送入 冷却正火装置正火，正火完成后退出冷却正火装置，并把导轨送到自动下料装置。钢轨的纵向送进及旋转由机械手完成，主要参数有纵向送进行程约为4000mm; 纵向送进速度约为100 200mm/s ；油缸抬起行程约为500mm ；油缸抬起速度约为100mm/S ； 旋转范围为士90°。旋转机械手(4组)通过连接杆连成一体，其中的两组机械手装有驱动装置，驱动连 成一体的四个旋转机械手沿横向输送小车上部的直线导轨移动，实现伺服电机加滚珠丝杠 的形式精确送进，同步移动精度达到士0.5mm。该机械手旋转的卡盘处有高度可调装置，该装置保证机械手中的钢轨在旋转过程 中不偏心，从而保证机械手安全可靠地工作。(1) 机械手底座机械手底座主要是使其在输送小车上移动，并未机械手定期油缸、旋转卡盘、机械 手卡钳提供底座支撑作用 (2) 旋转卡盘旋转卡盘通过机械手的伺服电机(2个)驱动齿轮齿条来实现卡盘的旋转，可实现90M80°工艺状态下 旋转使用。旋转的各工位上设置位置检测和极限限位装置，保证 锻造操作机安全运作。(3) 顶起油缸顶起油缸主要作用是使卡盘带着钢轨上下运动，以满足钢轨在不同工艺中的不同需 求。比如压制后脱模、下料等处使用。(4) 夹紧机构夹紧机构设置在卡盘里，用油缸驱动连杆运动使钢轨在卡盘中夹紧，保证刚跪在旋 转状态中处于稳定状态。权利要求1.一种轨头精锻压机的操作机同步系统，包括有第一控制单元(PLCl)和通过扩展电 缆与第一控制单元(PLCl)相连的第二控制单元(PLC2)，所述的第一控制单元(PLCl)连接 触摸屏，其特征是所述的第一控制单元(PLCl)上设置有位置控制模块(A)，所述的位置控 制模块(A)的输出连接伺服控制单元(SRV1)，所述的伺服控制单元(SRVl)的输出连接伺服 电机驱动模块(B)，所述的伺服电机驱动模块(B)与伺服电机(Ml)连接。2.根据权利要求1所述的轨头精锻压机的操作机同步系统，其特征是所述的伺服 控制单元(SRVl)上分别连接有伺服开启开关(3KA11)、复位开关(3KA12)、比例控制开关 (3KA13 )、正转行程末端(3KA14 )和反转行程末端(3KA15 )。3.根据权利要求1所述的轨头精锻压机的操作机同步系统，其特征是所述的伺服电 机驱动模块(B)中的编码器(END)连接伺服控制单元(SRVl)。4.根据权利要求1所述的轨头精锻压机的操作机同步系统，其特征是所述的伺服控 制单元(SRV1)还连接回生抵抗模块(C)。全文摘要一种轨头精锻压机的操作机同步系统，包括有第一控制单元和通过扩展电缆与第一控制单元相连的第二控制单元，所述的第一控制单元连接触摸屏，其特征是所述的第一控制单元上设置有位置控制模块，所述的位置控制模块的输出连接伺服控制单元，所述的伺服控制单元的输出连接伺服电机驱动模块，所述的伺服电机驱动模块与伺服电机连接。所述的伺服控制单元上分别连接有伺服开启开关、复位开关、比例控制开关、正转行程末端和反转行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨头精锻压机的操作机同步系统，包括有第一控制单元（ＰＬＣ１）和通过扩展电缆与第一控制单元（ＰＬＣ１）相连的第二控制单元（ＰＬＣ２），所述的第一控制单元（ＰＬＣ１）连接触摸屏，其特征是：所述的第一控制单元（ＰＬＣ１）上设置有位置控制模块（Ａ），所述的位置控制模块（Ａ）的输出连接伺服控制单元（ＳＲＶ１），所述的伺服控制单元（ＳＲＶ１）的输出连接伺服电机驱动模块（Ｂ），所述的伺服电机驱动模块（Ｂ）与伺服电机（Ｍ１）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓艳，
申请(专利权)人：天津市天锻压力机有限公司，
类型：发明
国别省市：12