一种大型风电齿轮箱翻转机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大型风电齿轮箱翻转机，它包括：两个机座、两个滑移组件、两个T形翻转组件和一个L形翻转组件等；其中，两个滑移组件分别安装在两个机座上，两个T形翻转组件分别固定在两个滑移组件上，L形翻转组件两端分别与两个T形翻转组件相连。本实用新型专利技术应用于大型风电齿轮箱装配的流水作业，其最大载重量达到50吨，针对大型风电齿轮箱的偏心问题进行合理设计，力求翻转过程中总体重心位于其几何中心处，使得工件在翻转过程中保持平稳，同时该翻转机能耗小，工效高，适应性好，工作可靠，容易操作，通过更换部分夹具可实现多种型号产品的翻转。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种齿轮箱翻转机，尤其涉及一种将大型风电齿轮箱在装配过程中由垂直位置转动90度到水平位置的翻转装置。
技术介绍
在大型风电齿轮箱装配过程中需对齿轮箱进行翻转，为后续装配附件作准备。以往对于大型工件的翻转，由于自身重量大一直以来只能依靠行车进行翻转，其操作不方便， 效率低，严重影响了工厂车间的生产速度，也使生产的产品质量得不到保证。另外大型风电齿轮箱的重心并不是在其几何中心处，需考虑齿轮箱的偏心问题以及设计出的翻转机应该满足能耗低，工效高等要求。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术目的在于提供一种用于大型风电齿轮箱翻转的装置。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的一种大型风电齿轮箱翻转机， 它包括两个机座、两个滑移组件、两个T形翻转组件和一个L形翻转组件等；其中，两个滑移组件分别安装在两个机座上，两个T形翻转组件分别固定在两个滑移组件上，L形翻转组件两端分别与两个T形翻转组件相连。进一步地，所述机座包括底座、两个调整板、两个基座、两个滑移导杆和一个举升装置等；其中，举升装置和两个调整板分别固定在底座上，举升装置位于两个调整板中间， 两个基座分别固定在两个调整板上，两个滑移导杆分别固定在两个调整板上的两个基座中空处。进一步地，所述举升装置主要由斜齿轮减速机、联轴器和丝杆升降机依次相连组成。进一步地，所述滑移组件主要由举升机连接法兰，滑移座，两个导向座和两个导套组成；其中，两个导向座在滑移座两侧，与滑移座一体形成；两个导套分别套入两个导向座内的通孔中；举升机连接法兰固定在滑移座上。进一步地，所述T形翻转组件主要由T形转架和减速机组件相连组成，其中，所述T 形转架由两根连接轴和九根支撑杆将两块T形板连接紧固组成，所述减速机组件由减速机支撑座与双轴伸减速机固定连接组成。进一步地，所述L形翻转组件包括两个L形转臂、两个扭力臂托架、两个托架固定板、横梁和底部托板等。两个扭力臂托架分别通过两个托架固定板固定在两个L形转臂上， 横梁两端分别与两个L形转臂固定连接，底部托板固定在横梁中间。进一步地，该大型风电齿轮箱翻转机还包括一控制装置，该控制装置由三个编码器、三个制动器、若干个接近开关、三个变频器和一个可编程序控制器等组成；其中，所述接近开关和制动器均与PLC直接相连，三个编码器分别通过三个变频器与PLC相连。架在竖直位置处和翻转90度位置处分别设有位置传感器，同时设有机械限位。本技术的有益效果是，本技术应用于大型风电齿轮箱装配的流水作业， 其最大载重量达到50吨，针对大型风电齿轮箱的偏心问题进行合理设计(重心偏差为 ±100 ^)，力求翻转过程中总体重心位于其几何中心处，使得工件在翻转过程中平稳，同时该翻转机满足能耗小，工效高的要求。该翻转机适应性好，工作可靠，容易操作，效率较高，通过更换部分夹具可实现多种型号产品的翻转。附图说明图1是根据本技术所提供翻转机的结构示意图；图2是机座的结构示意图；图3是举升装置的结构示意图；图4是滑移组件结构示意图；图5是T形组件结构示意图；图6是L形组件结构示意图；图7是控制原理图；图中，机座1、滑移组件2、T形翻转组件3、L形翻转组件4、底座11、调整板12、基座13、滑移导杆14、举升装置15、举升机连接法兰21、滑移座22、导套23、T形转架31、减速机组件32、连接轴311、支撑杆312、两块T形板313、减速机支撑座321、双轴伸减速机322、 限位块33、调整螺钉34、L形转臂41、横梁42、扭力臂托架43、托架固定板44、底部托板45。具体实施方式下面参考附图详细说明本技术，本技术的目的和效果将变得更加明显。如图1所示，本技术提供的齿轮翻转机包括两个机座1、两个滑移组件2、两个T形翻转组件3和一个L形翻转组件4。两个滑移组件2分别安装在两个机座1上，两个 T形翻转组件3分别固定在两个滑移组件2上，L形翻转组件4两端分别与两个T形翻转组件3相连。如图2所示，每个机座1包括底座11、两个调整板12、两个基座13、两个滑移导杆14和一个举升装置15，举升装置15和两个调整板12分别固定在底座11上，举升装置 15位于两个调整板12中间，两个基座13分别固定在两个调整板12上，两个滑移导杆14分别固定在两个调整板12上的两个基座13中空处。如图3所示，举升装置15由斜齿轮减速机151、联轴器152和丝杆升降机153依次相连组成。如图4所示，所述滑移组件2主要由举升机连接法兰21，滑移座22，两个导向座 M、两个导套M组成。其中，两个导向座M在滑移座22两侧，与滑移座22—体形成。两个导套23分别套入两个导向座M内的通孔中。举升机连接法兰21固定在滑移座22上。如图5所示，所述T形翻转组件3主要由T形转架31和减速机组件32相连组成， 其中，T形转架31由两根连接轴311和九根支撑杆312将两块T形板313连接紧固组成， 所述减速机组件32由减速机支撑座321与双轴伸减速机322固定连接组成。如图6所示，所述L形翻转组件4包括两个L形转臂41、两个扭力臂托架43、两个托架固定板44、横梁42和底部托板45。两个扭力臂托架43分别通过两个托架固定板44 固定在两个L形转臂41上，横梁42两端分别与两个L形转臂41固定连接，底部托板45固定在横梁42中间。再如图1所示，底座11用预埋地脚螺栓安装在地面上，两个调整板12分别通过螺栓固定在底座11上，两基座13粗调整相对位置后用螺栓紧固在两个调整板12上，两基座 13上设有腰型槽，用于设备安装时左右两端基座13位置的精调。举升装置15也通过螺栓固定在底座11上。两个滑移导杆14分别套入两个导套23内，举升机连接法兰21与举升机15连接， 滑移座22上固定减速机组件32，举升装置15带动滑移组件2上下移动，从而带动减速机组件32上下移动。滑移导杆14和导套23相配合，从而可以提高举升的稳定性。举升装置15用于驱动滑移组件2上升或下降到预定位置，作为一种具体地实施方式，如图1和如图2所示，所述举升装置固定在所述基座13上通过举升机连接法兰21与滑移组件2连接。通过控制所述举升机可以驱动滑移组件2及其上的翻转装置上升或下降到预定位置。T形翻转组件3固定在滑移组件2上，随滑移组件2上下移动到达指定位置时，由减速机32驱动T形转架31进行旋转，减速机支座321上设有两块限位块33，对T形转架 31旋转角度进行机械限位，两限位块33上分别装有调整螺钉34用于调整限位角度。滑移组件2用于沿安装在机座1上的滑移导杆14上下滑动；T形翻转组件3上有减速机装置32固定在滑移组件2上用于驱动翻转组件带动工件翻转；L形翻转组件4用于托起工件。因而齿轮箱翻转机可以灵活地带动齿轮箱实现纵向移动和翻转。扭力臂托架43和底部托板45用于托起工件。所述两端L形转臂41分别与T形翻转组件3中的连接轴311通过螺栓紧固连接，由减速机组件32驱动一起旋转。为了使该大型风电齿轮箱在翻转过程中平稳，所述L形翻转组件4由左右两个扭力臂托架43和底部托板45来托起工件。扭力臂托架43通过T形螺栓固定在托架固定板44的T形槽内，使扭力臂托架43可以在固定板44上上下调整位置，底部托板45通过两个销轴与横梁42固定在一起，本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种大型风电齿轮箱翻转机，其特征在于，它包括：两个机座（１）、两个滑移组件（２）、两个Ｔ形翻转组件（３）和一个Ｌ形翻转组件（４）；其中，两个滑移组件（２）分别安装在两个机座（１）上，两个Ｔ形翻转组件（３）分别固定在两个滑移组件（２）上，Ｌ形翻转组件（４）两端分别与两个Ｔ形翻转组件（３）相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓军，
申请(专利权)人：杭州浙大奔月科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86