一种多工位联动的工装装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多工位联动的工装装配装置，包括一旋转盘、一位于旋转盘下方的中空角度分割器、多个位于旋转盘上方的联动推送机构及穿过所述旋转盘与中空角度分割器共同轴芯的动力传送拉杆、一带动动力传送拉杆作轴向运动的动力供应机构。采用上述技术方案，取得的有益效果是：在旋转盘上设有多个工位的联动推送机构，可同时对工装零件进行装配，提高装配效率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动装配装置，特别涉及一种多工位联动的工装装配装置。
技术介绍
在目前的工装装置过程中，需要手工将两个或多个需要装置的工装零件对准进行装配。然而手工装置不久效率低，并且稳定性和精确度不高。随着生产线自动化程度越来越高，现有的自动化装配生产线一般是将需要装配的工装，将其中一个工装零件固定，另一个工装零件通过机械手抓取后进行装配。这种装配方式实现了工装装配的自动化，然而也存在以下不足(1)当工装零件较小较薄时，机械手难以胜任工装装配工作；( 机械手的控制需要智能的操作平台，此类操作平台价格昂贵并且需要配备专业的工程师进行操作， 成本较高；C3)机械手的操作过程，不能多工位同时进行，装配效率有待提高。
技术实现思路
本技术为解决现有技术中存在的技术问题，提供了一种对工装零件装配效率高、精确度高、操作成本较低的多工位联动的工装装配装置。解决现有技术中的技术问题，本技术提供的技术方案是一种多工位联动的工装装配装置，包括一旋转盘、一位于旋转盘下方的中空角度分割器、多个位于旋转盘上方的联动推送机构及穿过所述旋转盘与中空角度分割器共同轴芯的动力传送拉杆、一带动动力传送拉杆作轴向运动的动力供本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种多工位联动的工装装配装置，其特征在于，包括一旋转盘、一位于旋转盘下方的中空角度分割器、多个位于旋转盘上方的联动推送机构及穿过所述旋转盘与中空角度分割器共同轴芯的动力传送拉杆、一带动动力传送拉杆作轴向运动的动力供应机构；所述中空角度分割器设有一带动所述旋转盘运转的转动法兰盘和一位于转动法兰盘内圈的固定法兰盘，所述旋转盘上方设有一相对于旋转盘静止的固定托盘，所述转动法兰盘与所述旋转盘连接，所述固定法兰盘与所述固定托盘连接；所述每一联动推送机构包括一个推送导轨、一个用于将推送导轨在旋转盘径向上由圆心向边沿方向推出的曲臂及一个用于将推送导轨在旋转盘径向上由边沿向圆心方向复位的复位弹簧。

【技术特征摘要】
1.一种多工位联动的工装装配装置，其特征在于，包括一旋转盘、一位于旋转盘下方的中空角度分割器、多个位于旋转盘上方的联动推送机构及穿过所述旋转盘与中空角度分割器共同轴芯的动力传送拉杆、一带动动力传送拉杆作轴向运动的动力供应机构；所述中空角度分割器设有一带动所述旋转盘运转的转动法兰盘和一位于转动法兰盘内圈的固定法兰盘，所述旋转盘上方设有一相对于旋转盘静止的固定托盘，所述转动法兰盘与所述旋转盘连接，所述固定法兰盘与所述固定托盘连接；所述每一联动推送机构包括一个推送导轨、一个用于将推送导轨在旋转盘径向上由圆心向边沿方向推出的曲臂及一个用于将推送导轨在旋转盘径向上由边沿向圆心方向复位的复位弹簧。2.根据权利要求1所述的一种多工位联动的工装装配装置，其特征在于，所述固定托盘上设有多个耳座，所述每一曲臂以相对应的耳座为支撑点并以该耳座为转动支点。3.根据权利要求1所述的一种多工位联动的工装装配装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭行翌，廖先辉，陈志林，
申请(专利权)人：厦门精合电气自动化有限公司，
类型：实用新型
国别省市：92