一种桥梁检测作业车行走驱动与支承装置，主要由支架总成、液压驱动与承载装置、主动轮总成、从动轮总成组成。支架总成包括支承架、槽形架和槽形轮架，槽形轮架为槽口向下的槽形框；液压驱动与承载装置主要由液压马达、支承液压油缸、双向液压锁、马达控制阀和油缸控制阀组成；主动轮总成置于槽形轮架内部的左侧，主要由主动轮毂、主动轮套、短轴、端盖和行星轮减速器组成；从动轮总成置于槽形轮架内部的右侧，主要由从动轮毂、从动轮轴、从动轮套组成；既可起支承稳定作用、又可为作业所需的移机提供驱动力。其承载刚性好，安全可靠，承载能力强，耐磨性好，结构简单、使用可靠、使用寿命长。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种行走驱动支承装置，尤其是一种适用于桥梁检测作业车的行走驱动与支承的装置。
技术介绍
桥梁检测作业车在进行桥梁检测、维修与加固等工作的过程中，必须有支腿来保证整机的稳定与安全性，并且还需要实现整机沿桥梁纵向的直线移动。目前，桥梁检测作业车所采用的支腿装置主要存在如下几方面的问题一是用于收、放支腿的油缸的锁止性能差，易于发生行走时因自重和振动而自行下落、而作业时支撑力不够的不安全现象；二是无自行走驱动功能，使检测作业过程中的移机非常不方便；三是与地面相接触部件的选材不合理，承载能力弱、耐磨性差；四是结构设计没考虑摩擦学要求，灰尘易进入其轴承等摩擦副而影响使用寿命和使用可靠性。
技术实现思路
本技术的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种既可起支承稳定作用、又可驱动整车行走、结构简单、使用可靠、寿命长的桥梁检测作业车行走驱动与支承装置。为实现上述目的，本技术的桥梁检测作业车行走驱动与支承装置，包括槽形轮架、设在槽形轮架内的双支承轮、铰接在槽形轮架两侧的支承架，支承架上铰接有与车架相连的支承液压油缸，所述设在槽形轮架内的双支承轮分为主动轮总成和从动轮总成，主动轮总成置于槽形轮架内的左侧，它包括主动轮毂、主动轮套、短轴、端盖、行星轮减速器和液压马达；端盖通过螺钉固定在轮架的后侧板上，短轴的一端轴颈与端盖的中心通孔过渡配合，主动轮毂的一端通过轴承支承在短轴的轴颈上，另一端通过螺钉与行星轮减速器相连接，主动轮套套在主动轮毂的外圆表面上，行星轮减速器置于主动轮毂内部，其动力输入部件与液压马达的轴相固接，其动力输出部件通过螺钉与主动轮毂的内部法兰相固接，液压马达的壳体通过螺钉固定在轮架的前侧板上，液压马达经管路连接有马达控制阀；所述的从动轮总成置于轮架内部的右侧，它包括从动轮毂、从动轮轴、从动轮套，从动轮套套在从动轮毂的外圆表面上，从动轮毂通过两个轴承支承在从动轮轴上，从动轮轴通过前轴座和后轴座固定在轮架的前、后侧板上；所述的支承液压油缸为双作用液压缸，其活塞杆与槽形架共用一根铰销铰接在支承架的中部，支承液压油缸的两个油口分别经管路连接有双向液压锁，通过双向液压锁与油缸控制阀相连接。所述的主动轮毂为中空的圆柱体；所述的主动轮毂和从动轮毂的外圆表面上加工有多道凹槽；所述套在主动轮毂上的主动轮套和套在从动轮毂上的从动轮套为聚氨脂套。有益效果由于采用液压马达和内置式行星轮减速器，则可为桥梁检测作业车提供驱动力大、速度小的移机动力；由于支承液压油缸油路上设置双向液压锁，则可确保其承载刚性好，也可避免行驶时因自重和振动而自行伸出所引发的不安全现象；由于装设了刚性好的槽形架，可进一步防止因支承液压油缸、双向液压锁故障而引起的软腿事故；由于与地面接触的轮套都采用聚氨脂材料，承载能力强，耐磨性好，同时采用浇注工艺使聚氨脂轮套与外圆柱面带有一定数量凹槽的轮毂相固连，有效防止脱落现象发生。其结构简单、使用可靠、使用寿命长、既可起支承稳定作用、又可为作业所需的移机提供驱动力，具有广泛的实用性。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的槽形轮俯视结构图。图中1-槽形轮架；2-行星轮减速器；3-主动轮套；4-液压马达；5-从动轮套； 6-从动轮轴；7-前轴座；8-后轴座；9-从动轮毂；10-主动轮毂，11-端盖；12-短轴；13-支承架；14-马达控制阀；15-油缸控制阀；16-双向液压锁；17-支承液压油缸；18-槽形架。具体实施方式以下结合附图中的实施例对本技术作进一步的描述如附图所示，本技术的桥梁检测作业车行走驱动与支承装置，主要由支架总成、液压驱动与承载装置、主动轮总成、从动轮总成组成。支架总成包括支承架13、槽形架 18和槽形轮架1，槽形轮架1为槽口向下的槽形框，其中部通过铰销与支承架13的下端部铰接相连，支承架13的上端部通过铰销与底盘的车架相铰接；槽形架18通过铰销铰接在支承架13的中部，其槽口对着支承液压油缸17的活塞杆。液压驱动与承载装置主要由液压马达4、支承液压油缸17、双向液压锁16、马达控制阀14和油缸控制阀15组成，支承液压油缸17为双作用液压缸，其活塞杆与槽形架18共用一根铰销铰接在支承架13的中部，两个油口通过双向液压锁16、油管与油缸控制阀15的两工作油口相连通；液压马达4的壳体通过螺钉固定在槽形轮架1的前侧板上。主动轮总成置于槽形轮架1内部的左侧，主要由主动轮毂10、主动轮套3、短轴12、端盖11和行星轮减速器2组成，端盖11通过螺钉固定在槽形轮架1的后侧板上，短轴12的一端轴颈与端盖11的中心通孔紧固配合；主动轮毂10为中空的圆柱体，其一端通过轴承支承在短轴12的轴颈上，另一端通过螺钉与减速器2相连接，主动轮毂10的外圆表面上加工有多道凹槽；主动轮套3为聚氨脂套，通过浇注工艺与主动轮毂10连接在一起；行星轮减速器2置于主动轮毂10的内部，其动力输入部件与液压马达4的轴相固接，其动力输出部件通过螺钉与主动轮毂10的内部法兰相固接。从动轮总成置于槽形轮架1内部的右侧，主要包括从动轮毂9、从动轮轴6、从动轮套5，从动轮套5为聚氨脂套，通过浇注工艺与从动轮毂9连接在一起，并通过两个轴承支承在从动轮轴6上，从动轮轴6通过前轴座7和后轴座8固定在槽形轮架1的前、后侧板上。工作原理当桥梁检测作业车在路面上行驶时，操作油缸控制阀15至左位，使压力油经双向液压锁16进入支承液压油缸17的小腔，将整个装置提起至离地面一定距离，然后，操作油控制阀15至中位，这时，通过双向液压锁16来防止整个装置的自行下落。当桥梁检测作业车实施检测作业时，操作油缸控制阀15至右位，使压力油经双向液压锁16进入支承液压油缸17的大腔，将整个装置放落至主动轮套3和从动轮套5与地面接触，并形成一定压紧力，然后，操作油控制阀15至中位，这时，通过双向液压锁16来保证所要求的支承刚性。在作业的过程中若需要移动整机，则根据所需的移动方向，操作马达控制阀14至左位或右位，将压油引入液压马达4，使其轴旋转，并将其旋转动力经行星轮减速器2进行减速增扭后传递给主动轮毂10，依靠主动轮套3与地面的附着力驱使整机作相应方向的移动；这时，从动轮毂9和从动轮套5 —起随之作相应方向的旋转。权利要求1.一种桥梁检测作业车行走驱动与支承装置，包括槽形轮架(1)、设在槽形轮架(1)内的双支承轮、铰接在槽形轮架(1)两侧的支承架(13)，支承架(13)上铰接有与车架相连的支承液压油缸(17)，其特征在于所述设在槽形轮架(1)内的双支承轮分为主动轮总成和从动轮总成，主动轮总成置于槽形轮架(1)内的左侧，它包括主动轮毂(10)、主动轮套(3)、 短轴(12)、端盖(11)、行星轮减速器(2)和液压马达(4);端盖(11)通过螺钉固定在轮架(1) 的后侧板上，短轴(12)的一端轴颈与端盖(11)的中心通孔过渡配合，主动轮毂(10)的一端通过轴承支承在短轴(12)的轴颈上，另一端通过螺钉与行星轮减速器(2)相连接，主动轮套(3)套在主动轮毂(10)的外圆表面上，行星轮减速器(2)置于主动轮毂(10)内部，其动力输入部件与液压马达(4)的轴相固接，其动力输出部件通过螺钉与主动轮毂(10)的内部法兰相固接，液压马达(4)的壳体通过螺钉本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种桥梁检测作业车行走驱动与支承装置，包括槽形轮架（１）、设在槽形轮架（１）内的双支承轮、铰接在槽形轮架（１）两侧的支承架（１３），支承架（１３）上铰接有与车架相连的支承液压油缸（１７），其特征在于：所述设在槽形轮架（１）内的双支承轮分为主动轮总成和从动轮总成，主动轮总成置于槽形轮架（１）内的左侧，它包括主动轮毂（１０）、主动轮套（３）、短轴（１２）、端盖（１１）、行星轮减速器（２）和液压马达（４）；端盖（１１）通过螺钉固定在轮架（１）的后侧板上，短轴（１２）的一端轴颈与端盖（１１）的中心通孔过渡配合，主动轮毂（１０）的一端通过轴承支承在短轴（１２）的轴颈上，另一端通过螺钉与行星轮减速器（２）相连接，主动轮套（３）套在主动轮毂（１０）的外圆表面上，行星轮减速器（２）置于主动轮毂（１０）内部，其动力输入部件与液压马达（４）的轴相固接，其动力输出部件通过螺钉与主动轮毂（１０）的内部法兰相固接，液压马达（４）的壳体通过螺钉固定在轮架（１）的前侧板上，液压马达（４）经管路连接有马达控制阀（１４）；所述的从动轮总成置于轮架内部的右侧，它包括从动轮毂（９）、从动轮轴（６）、从动轮套（５），从动轮套（５）套在从动轮毂（９）的外圆表面上，从动轮毂（９）通过两个轴承支承在从动轮轴（６）上，从动轮轴（６）通过前轴座（７）和后轴座（８）固定在轮架（１）的前、后侧板上；所述的支承液压油缸（１７）为双作用液压缸，其活塞杆与槽形架（１８）共用一根铰销铰接在支承架（１３）的中部，支承液压油缸（１７）的两个油口分别经管路连接有双向液压锁（１６），通过双向液压锁（１６）与油缸控制阀（１５）相连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：程磊，陈志伟，单龙，朱真才，陈国安，王子铭，闫明兵，汤裕，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，中国矿业大学，
类型：实用新型
国别省市：32
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