一种促进桥梁自动检测识别的方法及桥梁检测识别标签技术

本发明专利技术提出了一种促进桥梁自动检测识别的方法及桥梁检测识别标签，属于交通工程技术领域。本发明专利技术包括以下步骤：(1)采集桥梁构件的信息和周边环境物的信息；(2)选择用于桥梁的标签；(3)将桥梁构件的信息、周边环境物的信息和周围标签所在的位置存储于该标签中；(4)将该标签布置在所述桥梁上；其中，标签具有相对于检测装置的通信接口，以允许检测装置获取该标签所携带的信息。本发明专利技术易于实现，资源消耗较少，识别准确率高，导航和定位精度高。

Method for promoting automatic detection and recognition of bridge and bridge detection and identification tag

The invention provides a method for promoting the automatic detection and identification of bridges and a bridge detection and identification tag, belonging to the technical field of traffic engineering. The invention comprises the following steps: (1) information and the surrounding environment for collecting information of bridge components; (2) selection for bridge labels; (3) the information, the surrounding environment and the bridge member around the tag location stored in the tag; (4) the label is arranged in the the bridge on the label; with respect to the communication interface detection device, to allow the detection device to obtain the information carried by the label. The invention has the advantages of easy realization, less resource consumption, high recognition accuracy and high navigation and positioning accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种促进桥梁自动检测识别的方法及桥梁检测识别标签
本专利技术属于交通工程
，涉及一种桥梁管理技术，尤其涉及一种促进桥梁自动检测识别的技术。
技术介绍
桥梁检测的特点是需要对多种构件的类型和病害进行识别，而同种类型的构件可能有多个，这些构件的外观几乎相同，这使得对构件的识别变得困难。对桥梁进行人工检测识别的方法实施困难，人员成本较高，效率低下，且难以保障检测人员安全。因此，对桥梁进行自动检测识别的技术具有极强的研究意义和应用价值。现有技术中，虽然在资产管理和定位追踪
已经涉及采用标签定位和检测的技术，但是在作为与此完全不同的检测对象的桥梁上，却没有涉及采用标签的技术，且由于作为特殊对象的桥梁与普通的标签管理对象存在着实际性质、构造分布情况等方面的极大不同，现有技术中更是不存在标签在桥梁自动检测识别上的具体应用技术。而即使在其通常使用的领域中，标签定位检测识别技术也通常存在只能确定大致位置，精度较低以及容易遭遇信号干扰，可靠性差的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种促进桥梁自动检测识别的方法及桥梁检测识别标签，以克服现有技术中难以安全、高效、准确检测识别桥梁的缺点，促进对桥梁的安全、高效和准确的检测识别。为了达到上述目的，本专利技术的解决方案是：一种促进桥梁自动检测识别的方法，包括以下步骤：(1)采集桥梁构件的信息和周边环境物的信息；(2)选择用于所述桥梁的标签；(3)将所述桥梁构件的信息、周边环境物的信息和周围标签所在的位置存储于所述标签中；(4)将所述标签布置在所述桥梁上；其中，所述标签具有相对于检测装置的通信接口，以允许所述检测装置获取所述标签所携带的信息。所述标签的通信接口为无线通讯模块，以在被激活时向外发出所述标签所携带的信息。所述无线通信模块采用载波的形式向外发出所述标签所携带的信息；优选地，所述标签为射频识别标签。所述标签上贴有二维码，以由所述二维码提供所述标签的编号和所述标签所在的位置。所述标签所携带的信息包括所述标签的编号、所述标签所在的位置、周围标签所在位置、所述桥梁构件的信息和周边环境物的信息。所述标签所在的位置是所述标签在桥梁中的绝对位置。所述桥梁构件的信息包括桥梁构件的编号、类型、三维尺寸以及所述桥梁构件相对于所述标签的位置；所述周边环境物的信息包括周边环境物的类型、三维尺寸以及相对于所述标签的位置。所述步骤(2)包括选择所述标签的形状、大小、数量以及放置的位置和/或所述标签的发送信号频率。所述步骤(4)采用升降机将所述标签贴在所述桥梁上。本专利技术还提出了一种根据上述促进桥梁自动检测识别的方法中所述的标签。由于采用上述方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术促进桥梁自动检测识别的方法及桥梁检测识别标签将标签技术应用于桥梁检测识别
，并提出了具体实施的方案，使得检测装置能够自主工作，能够极大地促进对桥梁的自动检测识别，极大地提高了检测识别桥梁的效率和人员安全性并降低了由此造成的高成本；同时，该方法大大促进了桥梁检测识别精度的提高。由此可见，本专利技术易于实现，资源消耗较少，识别准确率高，导航和定位精度高。附图说明图1为本专利技术实施例中标签所包含的信息示意图；图2为本专利技术实施例中桥梁上标签设置的示意图。附图中：1、第一标签所在位置；2、第二标签所在位置；3、第三标签所在位置；4、第四标签所在位置；5、第五标签所在位置；6、周边环境物；7、检测装置。具体实施方式以下结合附图所示实施例对本专利技术作进一步的说明。本专利技术提出了一种促进桥梁自动检测识别的方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)采集桥梁构件的信息和周边环境物的信息；(2)选择用于桥梁的标签；(3)将桥梁构件的信息、周边环境物的信息和周围标签所在的位置存储于标签中；(4)将标签布置在桥梁上；其中，标签具有相对于检测装置的通信接口，以允许检测装置获取标签所携带的信息。上述标签的通信接口可以为无线通讯模块，以在标签受到电磁辐射信号激活时向外发出标签所携带的信息。该无线通信模块可采用载波的形式向外发出标签所携带的信息，标签为射频识别标签。此外，在上述标签表面还贴有二维码，由该二维码提供标签的编号和标签所在的位置，以用于校核该标签黏贴的位置是否正确。其中，标签所在的位置可以是标签在桥梁中的绝对位置。上述标签所携带的信息包括标签的编号、标签所在的位置、周围标签所在位置、桥梁构件的信息和周边环境物的信息。上述桥梁构件的信息包括桥梁构件的编号、类型、三维尺寸以及桥梁构件相对于标签的位置；上述周边环境物的信息包括周边环境物的类型、三维尺寸以及相对于标签的位置。上述步骤(2)包括根据桥梁的大小、结构类型选择标签的形状、大小、数量以及放置的位置和/或标签的发送信号频率。上述步骤(4)采用升降机将标签贴在桥梁构件的指定位置上。图1所示为标签所携带的信息的示意图，图2为全桥中标签设置的示意图，图2中示出了全桥中五个标签的位置，分别是第一标签的位置1、第二标签的位置2、第三标签的位置3、第四标签的位置4和第五标签的位置5；其中，6为周边环境物，7为检测装置，在本实施例中7为桥梁检测机器人。如图2所示，在该桥梁中标签的位置涉及桥梁的桥底、边梁、墩台等。第一标签和第二标签所携带的信息中含有标签所在的跨(图2中为整个桥梁中的一跨)拥有的所有横梁和纵梁的编号、尺寸和相应的位置、周边环境物6所在的位置和尺寸、第一标签和第二标签自身的位置以及第三标签所在的位置。第三标签中所携带的信息包含边梁所在位置、尺寸、编号、第三标签自身的位置以及第四、第五标签的位置。第四标签和第五标签所携带的信息中含有其所在桥墩的尺寸、编号、第四标签和第五标签自身的位置以及第三标签的位置。上述提到的各标签的位置即其在桥梁中的绝对位置。当桥梁检测机器人7进入待测桥梁附近时，通过自身携带的阅读器探测并识别标签所包含的信息。如桥梁检测机器人7靠近第四标签，便可获知桥梁墩台的位置、自身的位置和第三标签的位置，通过路径规划完成对桥梁墩台的扫描，并随后到第三标签附近，扫描第三标签获取进一步的信息并完成对边梁的扫描。桥梁检测机器人7靠近第二标签时，可获知桥梁底部横梁与纵梁的分布、周边环境物6的信息和第一标签的位置，通过路径规划，即可完成对梁底的扫描，并在扫描边梁时躲避周边环境物6(在此为障碍物)，并随后到第一标签附近，扫描第一标签获取进一步的检测信息。本专利技术还提出了一种上述用于桥梁自动检测识别的方法中所述的标签，上述对标签的描述符合该实施例中的标签。综上所述，本专利技术促进桥梁自动检测识别的方法及桥梁检测识别标签将标签技术应用于桥梁检测识别
，并提出了具体实施的方法，使得检测装置能够自主工作，能够极大地促进对桥梁的自动检测识别，极大地提高了检测识别桥梁的效率和人员安全性并降低了由此造成的高成本；同时，该方法大大提高了对桥梁检测识别的精度。由此可见，本专利技术易于实现，资源消耗较少，识别准确率高，导航和定位精度高。上述的对实施例的描述是为便于该
的普通技术人员能理解和应用本专利技术。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本专利技术不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本专利技术的揭示，不脱离本专利技术范畴所做出的改进和修改本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种促进桥梁自动检测识别的方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)采集桥梁构件的信息和周边环境物的信息；(2)选择用于所述桥梁的标签；(3)将所述桥梁构件的信息、周边环境物的信息和周围标签所在的位置存储于所述标签中；(4)将所述标签布置在所述桥梁上；其中，所述标签具有相对于检测装置的通信接口，以允许所述检测装置获取所述标签所携带的信息。

【技术特征摘要】
1.一种促进桥梁自动检测识别的方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)采集桥梁构件的信息和周边环境物的信息；(2)选择用于所述桥梁的标签；(3)将所述桥梁构件的信息、周边环境物的信息和周围标签所在的位置存储于所述标签中；(4)将所述标签布置在所述桥梁上；其中，所述标签具有相对于检测装置的通信接口，以允许所述检测装置获取所述标签所携带的信息。2.根据权利要求1所述的促进桥梁自动检测识别的方法，其特征在于：所述标签的通信接口为无线通讯模块，以在被激活时向外发出所述标签所携带的信息。3.根据权利要求2所述的促进桥梁自动检测识别的方法，其特征在于：所述无线通信模块采用载波的形式向外发出所述标签所携带的信息；优选地，所述标签为射频识别标签。4.根据权利要求1所述的促进桥梁自动检测识别的方法，其特征在于：所述标签上贴有二维码，以由所述二维码提供所述标签的编号和所述标签所在的位置。5.根据权利要求1或2所述的促进桥梁自动检测识别的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈长，孙立军，梁远路，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海,31