一种具有摆差检测的桁架式加工生产线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有摆差检测的桁架式加工生产线，其特征在于：包括安装在桁架上的分别与控制器连接的机械手、摆差检测装置和吹扫装置，所述摆差检测装置包括水平设置的分别朝向工件的第一超声波传感器和竖直设置的第二超声波传感器，第一超声波传感器和第二超声波传感器固定在第一伸缩杆的下端支架上，第一伸缩杆与控制器连接且能够在电机的带动下自转，电机与控制器连接，所述机械手、摆差检测装置和吹扫装置在桁架上从左到右依次设置。本实用新型专利技术加入了防摆差检测设备大大提高了加工质量和生产的稳定性，同时提高了加工效率，提升班产，节省检测的时间和劳力。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械加工领域，尤其是涉及一种具有摆差检测的桁架式加工生产线。
技术介绍
2015年我公司引入了桁架式机械手自动化车加工生产线。与传统车加工相比，自动化加工优势明显：1、加工质量稳定，精度高；2、加工效率高，批量生产，速度快；3、降低了劳动强度，节省劳力。但是自动化加工也有弊端：1、在生产过程中，无法做到对重点项目的100％检测，增大了流出不良品的几率；2、由于自动化加工中对工件与胎具的吹扫过于程序化，容易在工件与胎具表面残留铁销，造成后序垫销使产品报废。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种具有摆差检测的桁架式加工生产线，以解决上述技术问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种具有摆差检测的桁架式加工生产线，包括安装在桁架上的分别与控制器连接的机械手、摆差检测装置和吹扫装置，所述摆差检测装置包括水平分别朝向工件设置的的第一超声波传感器和竖直设置的第二超声波传感器，第一超声波传感器和第二超声波传感器固定在第一伸缩杆的下端支架上，第一伸缩杆与控制器连接且能够在电机的带动下自转，电机与控制器连接，所述机械手、摆差检测装置和吹扫装置在桁架上从左到右依次设置。进一步的，所述吹扫装置包括第二伸缩杆和安装在第二伸缩杆下端的吹气管，吹气管与供气装置连接，吹气管包括中间的圆周吹气管和围绕着圆周吹气管环形分布的若干端面吹气管。进一步的，所述第二伸缩杆连接在电机的输出轴上，第二伸缩杆围绕着自身的轴线自转。进一步的，所述圆周吹气管靠近下端的部位上设置有若干沿圆周吹气管圆周均匀分布的小出气口。进一步的，所述圆周吹气管的下侧部分管径大于上侧部分管径，小出气口设置在下侧部分管径上。进一步的，所述桁架的下方为工作台，工作台上设置有用于检测工件位置的位置传感器，位置传感器与控制器连接。进一步的，所述位置传感器分别设置在摆差装置和吹扫装置的两侧。进一步的，所述控制器与报警装置连接。相对于现有技术，本技术所述的一种具有摆差检测的桁架式加工生产线具有以下优势：(1)本技术加入了防摆差检测设备大大提高了加工质量和生产的稳定性，同时提高了加工效率，提升班产，节省检测的时间和劳力；(2)本技术的吹扫装置采用360度全方位清扫，清扫效果更好，防止垫销残留影响后续加工。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的结构示意图。附图标记说明：1-桁架；2-机械手；3-摆差检测装置；301-第一伸缩杆；302-支架；303-第一超声波传感器；304-第二超声波传感器；4-吹扫装置；41-第二伸缩杆；42-吹气管；421-圆周吹气管；4211-小出气口；422-端面吹气管；5-工作台；6-位置传感器；7-控制器。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1所示，一种具有摆差检测的桁架式加工生产线，包括安装在桁架1上的与控制器7分别连接的机械手2、摆差检测装置3和吹扫装置4，摆差检测装置3包括分别朝向工件的水平设置的第一超声波传感器303和竖直设置的第二超声波传感器304，与控制器7连接的第一超声波传感器303和第二超声波传感器304固定在第一伸缩杆301的下端的支架302上，第一超声波传感器303检测车轮端面的水平度，第二超声波传感器304检测车轮轴孔的摆差。第一超声波传感器303和第二超声波传感器304将信号传递给控制器7，控制器7将接收的电信号和预先设定的数值进行对比，如果数值不在预先设定的竖直范围内则说明工件不合格。控制器7与报警装置连接。如果检测不合格的话报警装置报警，提示不合格工件。第一伸缩杆301与控制器7连接，控制器7控制第一伸缩杆301的运动，机械手2、摆差检测装置3和吹扫装置4在桁架1上从左到右依次设置。吹扫装置4包括第二伸缩杆41和安装在第二伸缩杆41下端的吹气管42，吹气管42与供气装置连接，吹气管42包括中间的圆周吹气管421和围绕着圆周吹气管421环形均匀分布的若干端面吹气管422，圆周吹气管421的长度长于端面吹气管422的长度，圆周吹气管421可以伸入工件的轴孔内。第二伸缩杆41连接在电机的输出轴上，第二伸缩杆41可以围绕着自身的轴线自转，从而带动吹气管42转动。圆周吹气管421的下侧部分管径大于上侧部分管径。圆周吹气管421靠近下端的部位上设置有若干沿圆周吹气管421圆周均匀分布的小出气口4211。桁架1的下方为工作台5，工作台5上设置有用于检测工件位置的位置传感器6，位置传感器6与控制器7连接。位置传感器6分别设置在摆差检测装置3和吹扫装置4的两侧。本技术的工作原理：车轮在机械手2处进行加工，加工完成后放置在摆差检测装置3下方，摆差检测装置3两侧设置的位置传感器6，检测工件的左右边缘，工件的左右边缘上设置有检测标示，保证工件摆放在正确的位置，此时控制器7控制第一伸缩杆301伸长到指定的位置，此时第一超声波传感器303处在车轮的端面上方，检测端面的水平度，第二超声波传感器304处在车轮中间的轴孔内，检测车轮的摆差。第一超声波传感器303和第二超声波传感器304在第一伸缩杆的带动下旋转360的同时将检测信号传递给控制器7，控制器7将接收的信号与控制器7内预先设定的尺寸范围进行对比，如果检测的距离值不在指定的范围内，则说明车轮不合格，报警器进行报警。摆差检测合格后，工件放到吹扫装置4下面进行吹扫，圆周吹气管421伸入车轮的轴孔内吹扫轴孔，端面吹气管422吹扫车轮的端面。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有摆差检测的桁架式加工生产线，其特征在于：包括安装在桁架(1)上的分别与控制器(7)连接的机械手(2)、摆差检测装置(3)和吹扫装置(4)，所述摆差检测装置(3)包括分别朝向工件的水平设置的第一超声波传感器(303)和竖直设置的第二超声波传感器(304)，第一超声波传感器(303)和第二超声波传感器(304)固定在第一伸缩杆(301)的下端支架(302)上，第一伸缩杆(301)与控制器(7)连接且能够在电机的带动下自转，电机与控制器(7)连接，所述机械手(2)、摆差检测装置(3)和吹扫装置(4)在桁架(1)上从左到右依次设置。

【技术特征摘要】
1.一种具有摆差检测的桁架式加工生产线，其特征在于：包括安装在桁架(1)上的分别与控制器(7)连接的机械手(2)、摆差检测装置(3)和吹扫装置(4)，所述摆差检测装置(3)包括分别朝向工件的水平设置的第一超声波传感器(303)和竖直设置的第二超声波传感器(304)，第一超声波传感器(303)和第二超声波传感器(304)固定在第一伸缩杆(301)的下端支架(302)上，第一伸缩杆(301)与控制器(7)连接且能够在电机的带动下自转，电机与控制器(7)连接，所述机械手(2)、摆差检测装置(3)和吹扫装置(4)在桁架(1)上从左到右依次设置。2.根据权利要求1所述的具有摆差检测的桁架式加工生产线，其特征在于：所述吹扫装置(4)包括第二伸缩杆(41)和安装在第二伸缩杆(41)下端的吹气管(42)，吹气管(42)与供气装置连接，吹气管(42)包括中间的圆周吹气管(421)和围绕着圆周吹气管(421)环形分布的若干端面吹气管(422)，圆周吹气管(421)的长度长于端面吹气管(422)的长度。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：高占元，刘洪涛，王鹏，
申请(专利权)人：天津天海精密锻造有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12