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本实用新型提供了一种具有摆差检测的桁架式加工生产线，其特征在于：包括安装在桁架上的分别与控制器连接的机械手、摆差检测装置和吹扫装置，所述摆差检测装置包括水平设置的分别朝向工件的第一超声波传感器和竖直设置的第二超声波传感器，第一超声波传感器和...
该专利属于天津天海精密锻造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津天海精密锻造有限公司授权不得商用。

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