一种上弦检查车制造技术

本发明专利技术涉及一种上弦检查车，其包括水平桁架、行走机构、垂直桁架；两组垂直桁架对称设置于水平桁架的两端；两组行走机构对称设置于水平桁架的两端；两组行走机构均包括主支撑机构、行走驱动机构、行走梁、附加件抓住装置和行走于桥梁上的导向支撑轮组；主支撑机构与行走驱动机构的中部通过水平桁架支撑轴转动连接；导向支撑轮组设置于行走梁的下方；两组附加件抓住装置均设置于行走梁的下方。本发明专利技术有益效果是：提供一种上弦检查车，解决现有的桥梁检测作业车不适合行走于波浪形桥梁上方的上弦，同时现有的桥梁检测作业车稳定性较差的技术问题；同时避免了检测过程中对桥面交通的影响，检测路径可以覆盖整个梁体。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种上弦检查车，其包括水平桁架、行走机构、垂直桁架；两组垂直桁架对称设置于水平桁架的两端；两组行走机构对称设置于水平桁架的两端；两组行走机构均包括主支撑机构、行走驱动机构、行走梁、附加件抓住装置和行走于桥梁上的导向支撑轮组；主支撑机构与行走驱动机构的中部通过水平桁架支撑轴转动连接；导向支撑轮组设置于行走梁的下方；两组附加件抓住装置均设置于行走梁的下方。本专利技术有益效果是：提供一种上弦检查车，解决现有的桥梁检测作业车不适合行走于波浪形桥梁上方的上弦，同时现有的桥梁检测作业车稳定性较差的技术问题；同时避免了检测过程中对桥面交通的影响，检测路径可以覆盖整个梁体。【专利说明】一种上弦检查车
本专利技术涉及一种桥梁检测作业车，尤其涉及一种上弦检查车。
技术介绍
桥梁检测作业车，是一种适用于大、中型桥梁的病害维修和预防性检查作业的专用车辆。主要功能为对大桥各结构进行全面的检查、修理，为桥梁安全提供保障。检修内容包括构件是否扭曲变形、局部损伤；铆钉和螺栓有无松动、脱落和断裂，节点是否滑动、错裂；焊缝边缘有无裂纹或脱开；油漆层有无裂纹、起皮、脱落，构件有无锈蚀等。桥梁检测作业车可分为桥面走行检查车及桥下悬挂式走行检查车。虽然桥面走行检查车使用更方便，但由于路面(铁轨上)走行或船上搭架的方式对桥梁进行检测，势必对路面交通、桥梁的通行孔或通航孔进行交通封闭，对交通影响较大，同时安全性能也有一定限制。现有一申请号为201020608002.6技术专利，其公开了一种用于钢桁桥的上弦检查车，该检查车包括行走轨道、水平桁架、驱动装置及竖直桁架，所述水平桁架上铺设有工作平台，所述水平桁架通过行走支架下端设置的行走轮置于所述行走轨道上，所述驱动装置动力输出端与所述行走支架的行走轮连接，所述竖直桁架连接在所述水平桁架的两侦牝竖直桁架上设置有升降驱动机构及升降吊笼，该升降吊笼连接在所述升降驱动机构的动力输出端。该技术改变了传统钢桁桥梁体的检测方式，避免了检测过程中对桥面交通的影响，但是该技术只能适用于检测上弦为水平的桥梁，不适合那个上弦为波浪形桥梁，因为检测这种桥梁时，需要很好稳固性，同时不能只靠以滚动的方式前进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种上弦检查车，解决现有的桥梁检测作业车不适合行走于波浪形桥梁上方的上弦，同时现有的桥梁检测作业车稳定性较差，不利于作业。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种上弦检查车，其包括水平桁架、行走机构、垂直桁架；所述垂直桁架设为两组，两组所述垂直桁架对称设置于所述水平桁架的两端；所述行走机构设为两组，两组所述行走机构对称设置于所述水平桁架的两端，且两组所述行走机构均设置于所述水平桁架的下端；两组所述行走机构均包括主支撑机构、行走驱动机构、行走梁、附加件抓住装置和行走于桥梁上的导向支撑轮组；所述主支撑机构与所述行走驱动机构的中部通过水平桁架支撑轴转动连接，且所述主支撑机构的上端与所述水平桁架固定连接；所述行走驱动机构设置于所述行走梁的上方；所述导向支撑轮组设置于所述行走梁的下方；所述附加件抓住装置设为两组，两组所述附加件抓住装置均设置于所述行走梁的下方，且两组所述附加件抓住装置对称设置于所述行走梁的两端。本专利技术的有益效果是:提供一种上弦检查车，解决现有的桥梁检测作业车不适合行走于波浪形桥梁上方的上弦，同时现有的桥梁检测作业车稳定性较差的技术问题；同时避免了检测过程中对桥面交通的影响，操作方便、安全，检测路径可以覆盖整个梁体。进一步:还包括顶升机构，所述顶升机构对称设置于所述行走梁的两端，且所述顶升机构设置于靠近该行走梁上的所述附加件抓住装置的位置；所述顶升机构均采用液压缸伸缩装置或丝杆伸缩装置。上述进一步方案的有益效果是:方便行走机构绕过所述行走梁后端或前端下方的所述附加件，同时可以使得行走机构能够行走一定坡度的上弦。进一步:所述主支撑机构下端包括下主支撑和用于支撑所述水平桁架的上主支撑；所述上主支撑设置于所述行走驱动机构的上方，所述下主支撑设置于所述上主支撑的下方；所述下主支撑的下端设有支撑卡件，所述支撑卡件与所述下主支撑活动连接，且所述支撑卡件与所述下主支撑之间设有驱动所述支撑卡件上升或下降的升降机构，所述支撑卡件的下端设有半圆弧缺口 ；所述升降机构采用液压缸机构或丝杆机构。上述进一步方案的有益效果是:方便将行走驱动机构与桥梁相对固定。进一步:所述附加件抓住装置的上端与所述行走梁滑动连接，所述附加件抓住装置的下端设有用于抓住桥梁上附加件的挂钩。上述进一步方案的有益效果是:能够有利于行走机构抓住附加件，从而能够保证行走机构相对于桥梁相对稳固。进一步:还包括用于伸长或缩短所述附加件抓住装置的伸缩装置；所述伸缩装置的一端与所述行走梁固定连接；所述伸缩装置的另一端与所述附加件抓住装置固定连接；所述伸缩装置采用液压缸机构或丝杆机构。上述进一步方案的有益效果是:方便所述附加件抓住装置抓住或松开桥梁上附加件。进一步:还包括动力装置，所述动力装置设置于所述水平桁架上，所述动力装置为柴油发电组。上述进一步方案的有益效果是:能够为整个装置的用电设备提供电能，增加了整个装置的适用能力。进一步:还包括角度限制卡，所述角度限制卡设置于所述水平桁架支撑轴的两端。上述进一步方案的有益效果是:在水平桁架支撑轴的两端安装有角度限制用的卡块，能够防止检查车在爬有角度的坡道时因角度变化而引起的桁架摆动幅度过大。进一步:所述行走梁上设有齿条；所述行走驱动机构上设有与所述齿条相配合的齿轮驱动机构；所述齿轮驱动机构采用双伺服电机驱动、并配有断电制动系统，在运行过程中一台驱动电机发生故障另一台驱动电机也能行走。上述进一步方案的有益效果是:保证了行走机构不会产生滑动。进一步:检查车还包括风速预警装置，所述风速预警装置包括:风速仪、微处理器、显示屏和声光报警器，并且所述微处理器分别与所述风速仪、显示屏和声光报警器相连接；风速仪水设置在平桁架I或垂直桁架3上；所述风速仪实时检测风速、并将检测到的风速信号传送给所述微处理器；所述微处理器处理所述风速信号并将所述风速信号转化为数字信号、并在显示屏上显示风速，当检测到的风速超过设定值时，所述微处理器发出控制命令给所述声光报警器，所述声光报警器并进行声光报警。上述进一步方案的有益效果是:禁止检查车在超过允许风速的工况下工作，保证人员和设备的安全。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术结构示意图；图2为图1的侧视图；图3为本专利技术行走机构的结构示意图；图4为本专利技术行走机构的行走示意图；图5为本专利技术行走机构的行走示意图；图6为本专利技术行走机构的行走示意图；图7为本专利技术行走机构的行走示意图；图8为本专利技术行走机构的行走示意图；图9为本专利技术行走机构的行走示意图；图10为本专利技术行走机构的行走示意图。【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1、图2、图3所示，一种上弦检查车，包括水平桁架1、行走机构2、垂直桁架3 ;所述水平桁架I上设有用于检查的防摆吊篮11 ;所述垂直桁架3设为两组，两组所述垂直桁架3对称设置于所述水平桁架I的两端，所述垂直桁架3能够实现上、下升降的工作，且垂直桁架3上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上弦检查车，其特征在于：包括水平桁架（1）、行走机构（2）、垂直桁架（3）；所述垂直桁架（3）设为两组，两组所述垂直桁架（3）对称设置于所述水平桁架（1）的两端；所述行走机构（2）设为两组，两组所述行走机构（2）对称设置于所述水平桁架（1）的两端，且两组所述行走机构（2）均设置于所述水平桁架（1）的下端；两组所述行走机构（2）均包括主支撑机构（21）、行走驱动机构（22）、行走梁（23）、附加件抓住装置（24）和行走于桥梁4上的导向支撑轮组；所述主支撑机构（21）与所述行走驱动机构（22）的中部通过水平桁架支撑轴转动连接，且所述主支撑机构（21）的上端与所述水平桁架（1）固定连接；所述行走驱动机构（22）设置于所述行走梁（23）的上方；所述导向支撑轮组设置于所述行走梁（23）的下方；所述附加件抓住装置（24）设为两组，两组所述附加件抓住装置（24）均设置于所述行走梁（23）的下方，且两组所述附加件抓住装置（24）对称设置于所述行走梁（23）的两端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海涛，唐义，严国胜，
申请(专利权)人：武汉辉创桥梁维护工程有限公司，
类型：发明
国别省市：