钢桁拱桥梁检查车爬坡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钢桁拱桥梁检查车爬坡装置。它包括走行机构、主桁架结构和调平机构，走行机构包括走行架及安装在走行架上的动力机构、走行轮和夹紧轮，动力机构通过传动件驱动走行轮，所述走行轮安装在轨道的上表面，所述夹紧轮安装在轨道的下表面，所述夹紧轮上还安装有使轨道夹在走行轮与夹紧轮之间的夹紧弹簧。本实用新型专利技术通过在走行机构上增加夹紧轮，增加走行轮与轨道的正压力，从而可以提供足够的摩擦力，保证系统有足够的驱动力并能可靠地停止轨道上而不会下滑。本实用新型专利技术安全可靠且爬拱快速，可满足现代桥梁钢桁拱的检修。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及桥面以上构件的维修装置，具体地指一种钢桁拱桥梁检查车爬坡直O
技术介绍
现有的钢桁拱桥梁检查车爬坡装置，只适合在水平或小坡度轨道上行走，一般轨道坡度不大于3%。当在大坡度的钢桁拱上行走时，就会产生两个问题1.由于坡度大，摩擦力不足，爬坡时打滑，导致无法上坡，并且因打滑使轮子急剧磨损而产生安全隐患；2.当需要在大坡度轨道上停车检修时，会因坡度太大，检修小车在重力的作用下，克服系统制动力，无法停止在大坡度轨道上，直接滑下轨道，发生安全事故。还有一种是采用油缸爬坡方案，走行动作由爬行机构上夹紧装置和油缸推拉完成。这种形式的检查车爬坡速度极慢，工作效率低下，而且检查车由于使用频率不高，其上的液压系统容易发生故障，在液压系统和电气同时发生故障时，在拱上作业时检查车发生滑动易发生安全事故。因此这种方案也不能满足实际检修需要。
技术实现思路
本技术的目的就是要克服现有技术所存在的不足，提供一种可以爬大坡度拱的钢桁拱桥梁检查车爬坡装置。为实现上述目的，本技术所设计的钢桁拱桥梁检查车爬坡装置，包括走行机构、主桁架结构和调平机构，所述走行机构包括走行架及安装在走行架上的动力机构、走行轮和夹紧轮，所述动力机构通过传动件驱动走行轮，所述走行轮安装在轨道的上表面，所述夹紧轮安装在轨道的下表面，所述夹紧轮上还安装有使轨道夹在走行轮与夹紧轮之间的夹紧弹簧。优选地，所述夹紧轮的轴心与夹紧弹簧一端固定连接，所述夹紧轮和走行轮的轴心均固定在与走行架固定连接的同一连接板上。这样，夹紧轮和走行轮的连接更稳固。优选地，所述走行轮包括走行齿轮和同轴设置的实心轮胎，所述走行齿轮和实心轮胎通过螺栓连接，所述走行齿轮与动力机构的传动件连接。走行轮采用实心轮胎，这样一方面保证了走行轮的足够强度，另一方面也增加了走行轮与轨道的摩擦系数，从而可以提供足够的驱动摩擦力。另外，实心轮胎与走行齿轮之间是采用螺栓连接在一起的，这样当走行齿轮转动时候才能再带动实心轮胎转动。优选地，在动力机构的传动件的左右两端分别设置有两个走行轮，在同端侧的两个走行轮之间设置有过渡齿轮，所述过渡齿轮均与两个走行轮的走行齿轮传动连接，所述走行轮和过渡齿轮的轴心均固定在同一连接板上。这样，两个走行轮之间通过可传动的齿轮将所有走行轮作为主动轮，增加爬行驱动力。优选地，在两个走行轮之间还设置有防止整体结构偏移的导向轮，所述导向轮的轴心固定在连接板上，所述导向轮的外缘与轨道的外侧接触。在延着轨道的方向装设导向轮，可以保证其整体结构不会发生偏移，避免受力的不均而引起的滑移(或滑动)及扭转。 优选地，所述走行机构设置有两组以上，每组走行机构之间通过走行架连接为一体。这样，既可以增加爬行驱动力，又可以增强走行机构与轨道的压力。 具体地，所述动力机构由电机和减速机组成。本技术的有益效果在于通过在走行机构上增加夹紧轮，增加走行轮与轨道的正压力，从而可以提供足够的摩擦力，保证系统有足够的驱动力并能可靠地停止轨道上而不会下滑。本技术即使在大坡度轨道上，也不易爬坡打滑，在停机工作时也可防止下滑和倾覆。实心轮胎的走行轮和通过传动齿轮将所有走行轮作为主动轮，增加爬行驱动力， 从而实现快速爬拱。本技术使得其设备的实用性能更强，解决了钢桁拱上弦检查车安全可靠且快速爬拱的问题，满足现代桥梁钢桁拱的检修。附图说明图1为钢桁拱桥梁检查车爬坡装置的整体结构示意图。图2为图1中走行机构的结构示意图。图3为图2中走行轮和夹紧轮的结构示意图。图4为图2中导向轮的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细描述。图1 3所示的钢桁拱桥梁检查车爬坡装置，包括走行机构2、与走行机构2相连接的主桁架结构1、使主桁架结构1保持水平的调平机构3及控制走行机构2的电气系统。 电气系统控制走行机构2带着主桁架结构1在拱弦上行走，调平机构3则让主桁架结构1一直保持水平。图2所示的走行机构2包括走行架2. 7及安装在走行架2. 7上的走行轮2. 2、夹紧轮2. 4和由电机和减速机组成的动力机构2. 1。走行机构2设置有两组，两组走行机构2 之间通过走行架2. 7连接为一体。图1 3中，动力机构2. 1通过传动件驱动走行轮2. 2，走行轮2. 2安装在轨道4 的上表面，夹紧轮2. 4安装在轨道4的下表面。夹紧轮2. 4上还安装有使轨道4夹在走行轮2. 2与夹紧轮2. 4之间的夹紧弹簧2. 6。夹紧轮2. 4的轴心与夹紧弹簧2. 6 一端固定连接，夹紧轮2. 4和走行轮2. 2的轴心均固定在与走行架2. 7固定连接的同一连接板2. 5上。 在动力机构2. 1的传动件的左右两端分别设置有两个走行轮2. 2，在同端侧的两个走行轮 2. 2之间设置有过渡齿轮2. 3，过渡齿轮2. 3均与两个走行轮2. 2的走行齿轮2. 2. 1传动连接。走行轮2. 2和过渡齿轮2. 3的轴心均固定在同一连接板2. 5上。每个走行轮2. 2包括走行齿轮2. 2. 1和同轴设置的实心轮胎2. 2. 2，走行齿轮2. 2. 1和实心轮胎2. 2. 2通过螺栓连接，走行齿轮2. 2. 1与动力机构2. 1的传动件传动连接。图4中，在两个走行轮2. 2之间还设置有防止整体结构偏移的导向轮5，导向轮5 的轴心固定在连接板2. 5上，导向轮5的外缘与轨道4的外侧接触。本技术的工作过程如下通过动力机构2. 1输出动力，再将其动力传递到两端侧的走行轮2. 2的走行齿轮2. 2. 1上，从而带动与之相连接的实心轮胎2. 2. 2转动，走行齿轮2. 2. 1转动的同时通过中间的过渡齿轮2. 3将动力传递到同端侧的另一个走行轮2. 2的走行齿轮2. 2. 1上，走行齿轮2. 2. 1转动带动与之连接的实心轮胎2. 2. 2转动。这样，所有的走行轮2. 2都是主动轮。 同时在每个走行轮2. 2上增装了夹紧轮2. 4，从而更加有效的让其走行轮2. 2在轨道4上行走。延轨道4方向上的导向轮5保证其整体不会发生偏移。 夹紧轮2. 4的安装时，预先对夹紧弹簧2. 6施加力，让夹紧弹簧2. 6在受力的情况下带动夹紧轮2. 4向上拉紧，从而使夹紧轮2. 4在受夹紧弹簧2. 6的张力的情况下使其压在工字钢轨道4上，从而实现实心轮胎2. 2. 2和夹紧轮2. 4将工字钢轨道4夹住。夹紧轮总成2. 4可以更加有效的增加实心轮胎2. 2. 2与轨道4之间的摩擦力，只有在走行机构2 的带动下才能行走。权利要求1.一种钢桁拱桥梁检查车爬坡装置，包括走行机构O)、主桁架结构(1)和调平机构 (3)，其特征在于所述走行机构( 包括走行架(2. 7)及安装在走行架(2. 7)上的动力机构(2. 1)、走行轮(2. 和夹紧轮O. 4)，所述动力机构(2. 1)通过传动件驱动走行轮 O. 2)，所述走行轮(2.2)安装在轨道(4)的上表面，所述夹紧轮(2.4)安装在轨道的下表面，所述夹紧轮(2.4)上还安装有使轨道(4)夹在走行轮(2. 2)与夹紧轮(2.4)之间的夹紧弹簧(2. 6)。2.根据权利要求1所述的钢桁拱桥梁检查车爬坡装置，其特征在于所述夹紧轮(2.4) 的轴心与夹紧弹簧(2.6) —端固定连接，所述夹紧轮(2.4)和走行轮(2. 的轴心均固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黎刚，高扬，严国胜，陈海涛，
申请(专利权)人：武汉辉创桥梁维护工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：