【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及集装箱锁，尤其涉及一种集装箱及类集装箱旋锁及其使用方法。
技术介绍
1、现有集装箱或类集装箱吊具、抓具或底座旋锁通常自动化程度较低或不能实现自动化，且旋转机构较为复杂，吊装对位较为粗放。特殊的类集装箱模块，由于外形不规则，需要旋锁主动插入角件锁紧孔中。通常实现伸缩和回转动作需要两个执行机构，机构复杂难以实现。现有吊具、抓具或底座旋锁实现伸缩及旋转动作多为手动。现有技术主要存在以下不足：现有吊具或抓具旋锁实现伸缩及旋转动作多为手动，自动化程度低；现有实现伸缩、旋转动作的机构多由两个执行机构驱动，机构复杂且代价大，可靠性较低。
技术实现思路
1、专利技术目的：本专利技术旨在提供一种实现单执行机构驱动旋锁实现伸缩及旋转动作的集装箱及类集装箱旋锁及其使用方法。
2、技术方案：本专利技术所述的集装箱及类集装箱旋锁，包括安装座、直线伸缩机构、芯体、套筒、弹簧、底板和锁头本体，所述直线伸缩机构安装在安装座顶部，直线伸缩机构的伸缩杆与芯体顶端连接，芯体与锁头本体的连接部通过平键连接，锁头本体的连接部套设弹簧，弹簧位于芯体内壁和底板之间，底板与套筒底部固定连接，底板滑动设置在安装座内且靠近安装座底部；所述套筒内壁设有销，芯体外侧开有螺旋槽，销位于螺旋槽内；当旋锁直线运动时，弹簧支撑芯体，直线伸缩机构的伸缩杆使得芯体与套筒同步直线运动，不形成相对转动，芯体带动锁头本体直线运动；当底板直线运动至安装座底部，直线伸缩机构的伸缩杆继续伸出，由于销和螺旋槽约束，芯体相对于套筒旋转运动
3、优选的，所述锁头本体的连接部还套设有限位螺母。
4、优选的，所述安装座为框架结构。
5、优选的，所述锁头本体的旋转角度为90°。
6、优选的，所述直线伸缩机构的伸缩杆与芯体顶端通过连接板连接，伸缩杆与连接板转动连接，连接板设于芯体顶端。
7、优选的，所述套筒顶部还设有盖板，用于芯体在套筒内的轴向限位。
8、优选的，所述底板通过导向块滑动设置在安装座内，底板和导向块通过平键连接。
9、优选的，所述直线伸缩机构为伸缩油缸或电动缸。
10、优选的，所述芯体为阶梯轴式结构，芯体的内侧圆柱面设置有平键，外侧开设有螺旋槽。
11、优选的，所述的安装座为集装箱或类集装箱的吊具、抓具或底座结构中的一者。
12、本专利技术所述集装箱及类集装箱旋锁的使用方法，包括以下步骤：
13、(1)直线伸缩机构的伸缩杆伸出，带动芯体、套筒和锁头本体沿着锁头本体的旋锁头轴向方向直线运动，旋锁插入集装箱或类集装箱角件孔中；
14、(2)当套筒下侧固定的底板与安装座下侧面接触后，旋锁头插入集装箱或类集装箱角件孔完毕；
15、(3)直线伸缩机构的伸缩杆继续伸出，带动芯体继续沿旋锁头轴向方向运动，芯体相对于套筒形成螺旋转动，带动锁头本体相对于套筒旋转，完成与集装箱或类集装箱角件的锁定；
16、(4)直线伸缩机构的伸缩杆缩回，锁头本体旋转后缩回，实现与集装箱或类集装箱角件的脱开。
17、有益效果：本专利技术与现有技术相比，其显著优点是：本专利技术采用单执行机构驱动旋锁伸缩及回转动作，结构形式简单可靠，实现集装箱或类集装箱吊具、抓具或底座旋锁与集装箱或类集装箱角件的自动连接锁定或解锁脱开，实现集装箱或类集装箱转运的自动化控制。
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1.一种集装箱及类集装箱旋锁，其特征在于，包括安装座(1)、直线伸缩机构(2)、芯体(4)、套筒(6)、弹簧(11)、底板(8)和锁头本体(9)，所述直线伸缩机构(2)安装在安装座(1)顶部，直线伸缩机构(2)的伸缩杆与芯体(4)顶端连接，芯体(4)与锁头本体(9)的连接部通过平键连接，锁头本体(9)的连接部套设弹簧(11)，弹簧(11)位于芯体内壁和底板(8)之间，底板(8)与套筒底部固定连接，底板(8)滑动设置在安装座(1)内且靠近安装座(1)底部；所述套筒内壁设有销(6)，芯体外侧开有螺旋槽，销(6)位于螺旋槽内；当旋锁直线运动时，弹簧支撑芯体，直线伸缩机构(2)的伸缩杆使得芯体与套筒同步直线运动，不形成相对转动，芯体带动锁头本体(9)直线运动；当底板(8)直线运动至安装座(1)底部，直线伸缩机构(2)的伸缩杆继续伸出，由于销和螺旋槽约束，芯体相对于套筒旋转运动，同时芯体带动锁头本体(9)旋转运动。
2.根据权利要求1所述集装箱及类集装箱旋锁，其特征在于，所述锁头本体(9)的连接部还套设有限位螺母(12)。
3.根据权利要求1所述集装箱及类集装箱旋锁
4.根据权利要求1所述集装箱及类集装箱旋锁，其特征在于，所述锁头本体(9)的旋转角度为90°。
5.根据权利要求1所述集装箱及类集装箱旋锁，其特征在于，所述直线伸缩机构(2)的伸缩杆与芯体(4)顶端通过连接板(3)连接，伸缩杆与连接板(3)转动连接，连接板(3)设于芯体(4)顶端。
6.根据权利要求1所述集装箱及类集装箱旋锁，其特征在于，所述套筒(6)顶部还设有盖板(5)，用于芯体在套筒内的轴向限位。
7.根据权利要求1所述集装箱及类集装箱旋锁，其特征在于，所述底板(8)通过导向块(10)滑动设置在安装座(1)内，底板和导向块通过平键连接。
8.根据权利要求1所述集装箱及类集装箱旋锁，其特征在于，所述直线伸缩机构(2)为伸缩油缸或电动缸。
9.根据权利要求1所述集装箱及类集装箱旋锁，其特征在于，所述芯体(4)为阶梯轴式结构，芯体(4)的内侧圆柱面设置有平键，外侧开设有螺旋槽。
10.根据权利要求1所述集装箱及类集装箱旋锁，其特征在于，所述的安装座(1)为集装箱或类集装箱的吊具、抓具或底座结构中的一者。
11.一种根据权利要求1—10任一项所述集装箱及类集装箱旋锁的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种集装箱及类集装箱旋锁，其特征在于，包括安装座(1)、直线伸缩机构(2)、芯体(4)、套筒(6)、弹簧(11)、底板(8)和锁头本体(9)，所述直线伸缩机构(2)安装在安装座(1)顶部，直线伸缩机构(2)的伸缩杆与芯体(4)顶端连接，芯体(4)与锁头本体(9)的连接部通过平键连接，锁头本体(9)的连接部套设弹簧(11)，弹簧(11)位于芯体内壁和底板(8)之间，底板(8)与套筒底部固定连接，底板(8)滑动设置在安装座(1)内且靠近安装座(1)底部；所述套筒内壁设有销(6)，芯体外侧开有螺旋槽，销(6)位于螺旋槽内；当旋锁直线运动时，弹簧支撑芯体，直线伸缩机构(2)的伸缩杆使得芯体与套筒同步直线运动，不形成相对转动，芯体带动锁头本体(9)直线运动；当底板(8)直线运动至安装座(1)底部，直线伸缩机构(2)的伸缩杆继续伸出，由于销和螺旋槽约束，芯体相对于套筒旋转运动，同时芯体带动锁头本体(9)旋转运动。
2.根据权利要求1所述集装箱及类集装箱旋锁，其特征在于，所述锁头本体(9)的连接部还套设有限位螺母(12)。
3.根据权利要求1所述集装箱及类集装箱旋锁，其特征在于，所述安装座为框架结构。
4.根据权利要求1所述集装箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：商晓恒，张茂晴，任路遥，肖彦峰，郭磊华，王超，张浩南，郑德玺，厉万里，周守艳，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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