基于齿轮副的能围绕Z轴无限旋转的模拟器平台制造技术

本发明专利技术公开了一种基于齿轮副的能围绕Z轴无限旋转的模拟器平台。在静平台基础上端依次同轴固定有环形齿轮和环形导轨，六套移动部件中的滑块下端分别与环形导轨滑动连接；每套移动部件中的滑块的上端与滑块固定板连接，伺服电机通过减速器安装在滑块固定板一侧的L型电机固定板下端，外齿轮套在传动轴上并与环形齿轮啮合，滑块固定板下侧的四个角上分别安装滑轮与环形导轨内、外侧面的凸边相贴合；安装于静平台基础内控制箱的控制线与分别六个伺服电机连接。本模拟器平台围绕Z轴无限旋转，避免了围绕Z轴旋转方向的洗出滤波算法，从而有效地提高模拟的真实性；有效地提高了X、Y、Z三个方向特别是Z方向上的行程；大大增加了模拟器的工作空间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种驾驶模拟器平台，尤其是涉及一种基于齿轮副的能围绕Z轴无限旋转的模拟器平台。
技术介绍
驾驶模拟器是模拟驾驶体验的机械装置，尽可能的模拟在真实设备中的感觉(如车辆的振动、上下坡、转弯等)，用于在室内训练驾驶员，驾驶员不会因模拟驾驶中的事故而受伤。驾驶模拟器的特性决定了它具有以下优点1)安全性好，使用驾驶模拟装置可以安全地进行高速、极限行驶以及非常危险的安全性实验，可大幅提高训练的安全性；2)复现性好，由于车辆状态和实验条件等因素很难控制，实车试验再现性较差，使用驾驶模拟器则可以方便地进行数据采集、车辆模型的选择和模拟环境的设定，复现性好；幻经济性高，与真车试验相比，驾驶模拟器可以软件环境中设定各种实验条件和参数，大幅提高训练效率、 各种环境及参数的可变性，而成本不会增加；4)驾驶模拟器有利于相关设备的研发，帮助设计者迅速发现设计缺陷、错误，从而降低研发成本，缩短开发周期。因此，驾驶模拟器常常用来代替真实设备，以训练操作者对真实设备的操纵能力以及研发相关设备作模拟，驾驶模拟器在飞机、车辆及船舶等驾驶员高级培训中的应用越来越普遍。国外方面早在19 年美国的埃德文 林克就本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种基于齿轮副的能围绕Ｚ轴无限旋转的模拟器平台，包括静平台基础，动平台和支撑静平台基础、动平台的六套结构完全相同的支腿结构，每套支腿结构包括液压缸上底座（５）、液压缸（４）和液压缸下底座（３）；其特征在于：静平台基础（１）上端依次同轴固定有环形齿轮（１２）和环形导轨（１３），六套移动部件中的滑块（１４）下端分别与环形导轨（１３）滑动连接，每套移动部件（２）的上端分别与各自的液压缸下底座（３）连接，每套支腿结构的液压缸上底座（５）均匀分布在动平台（６）上；每套移动部件（２）中的滑块（１４）的上端与滑块固定板（１５）连接，Ｌ型的电机固定板（１８）安装在滑块固定板（１５）一侧的中部，伺服电机（８...

【技术特征摘要】
1.一种基于齿轮副的能围绕Z轴无限旋转的模拟器平台，包括静平台基础，动平台和支撑静平台基础、动平台的六套结构完全相同的支腿结构，每套支腿结构包括液压缸上底座(5)、液压缸(4)和液压缸下底座(3)；其特征在于静平台基础(1)上端依次同轴固定有环形齿轮(1 和环形导轨(13)，六套移动部件中的滑块(14)下端分别与环形导轨(13) 滑动连接，每套移动部件( 的上端分别与各自的液压缸下底座C3)连接，每套支腿结构的液压缸上底座( 均勻分布在动平台(6)上；每套移动部件( 中的滑块(14)的上端与滑块固定板(15)连接，L型的电机固定板(18)安装在滑块固定板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎建军，魏燕定，周晓军，杨富春，严伟鑫，陈俊，余小勇，张微微，黄茫茫，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：86