一种串并联七自由度坦克模拟器制造技术

本发明专利技术公开了一种串并联七自由度坦克模拟器，用于装甲部队模拟训练。其特征是该模拟器由串联机构和六杆并联机构组成，串联机构是安装在上平台上的一种炮塔驱动机构，由炮塔伺服电机、齿轮减速器、轴承支架、炮塔旋转法兰和炮塔组成，六杆并联机构由六条支链与上平台、下平台以及十二个虎克铰装配组成，其中支链采用的是滚珠丝杠与支链伺服电机的装配体；该坦克模拟器具有七自由度的运动能力，能够模拟实现坦克在不同地形中位姿的实时变化，具有承载能力强、响应速度快的特点，并且与视景系统相结合，实现驾驶员、车长、炮长的整车综合训练。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种运动模拟器，尤其是坦克模拟器。具体是指在坦克模拟训练中能 够实现驾驶员、车长、炮长整车综合训练的一种坦克模拟器。
技术介绍
近年来，坦克模拟训练因其经济性、安全性、可重复性而备受各国军队的关注。利 用坦克模拟器进行装甲部队的训练，不仅可以提高部队的训练质量和效率，而且可以节省 训练经费，延长装备的使用寿命，对于提高部队战斗力也起到了十分重要的作用。随着国际 形式的变化，装甲部队训练质量和效率要求越来越高，这样对坦克模拟器的仿真度提出了 更高的要求。国内现有的坦克模拟器一般采用单模块训练，其特点是驾驶员训练模块、炮长训 练模块、车长训练模块三个模块单独分开进行，受技术和场地的限制，炮长训练模块和车长 训练模块一般不采用动力平台，在静止的模式下进行，这样缺乏训练的真实性。或者每个模 块装有各自的动力平台和训练模拟舱，只限于对乘员的单模块训练，不可以对整车的综合 训练，所以其训练范围有限，影响装甲部队的训练效果。目前，也有采用多模块整车训练坦克模拟器，但这些模拟器一般以三自由度居多， 其特点是模拟器只能实现侧倾、俯仰和旋转三个基本动作，无法实现视景系统中坦克的其 它动作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种串并联七自由度坦克模拟器，包括串联机构（Ⅰ）和六杆并联机构（Ⅱ）；其特征在于：串联机构（Ⅰ）包括炮塔伺服电机（６）、齿轮减速器（３１）、轴承支架（３０）、炮塔旋转法兰（２９）；炮塔伺服电机（６）接收脉冲信号转动，通过齿轮减速器（３１）传递，带动炮塔旋转法兰（２９），使炮塔同步旋转到视景系统中角度；六杆并联机构（Ⅱ）包括下平台（１）、上平台（４）、虎克铰（２）和支链（３）；下平台（１）其上设有安装孔，用于坦克模拟器固定，同时装有六个虎克铰（２），下平台（１）与虎克铰下耳（９）固联；上平台（４），其上设有安装孔，用于安装串联机构（Ⅰ）、炮塔（７）和驾驶舱（８），同时装有六个虎克铰（２），上平台...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丛明，杜宇，刘冬，温海营，伍英华，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：发明
国别省市：91[中国|大连]