【技术实现步骤摘要】
本技术涉及飞行模拟器
，尤其是一种具有三自由度的虚拟现实模拟器。
技术介绍
飞行虚拟模拟器从广义上来说，就是用来模拟飞行器飞行的机器。如模拟飞机、导弹、卫星、宇宙飞船等飞行的装置，都可称之为飞行模拟器。它是能够复现飞行器及空中环境并能够进行操作的模拟装置。从狭义上来说，就是用来虚拟模拟飞行器飞行且结构比较复杂功能比较齐全的装置。如果其结构比较简单且功能较少的飞行模拟装置，则称为飞行训练器。利用飞行虚拟模拟器，进行飞行训练，具有提高训练效率，节省训练经费，保证飞行安全，减少环境污染等优点，因此，不论是航空部门，还是航天部门，都越来越重视发挥飞行虚拟模拟器的作用。目前现有技术大致分为三块:摇篮式:具有小角度俯仰和滚转以及小角度的左右摇摆，但不能实现三自由度的360度旋转，体验度不够真实。史都华运动平台多液压杆式:可以实现六自由度的运动。主要用于训练飞行员，结构复杂，洗出算法极其复杂，造价尚昂。悬臂式:此设备主要体验高速偏心旋转带来的强大离心力的体验，同时体验者的姿态也可360度旋转，主要用于航天局用于航天员承受超重能力的锻炼，但体验方式仍然较为局限。【...
【技术保护点】
一种具有三自由度的虚拟现实模拟器，其特征在于:包括体验室,所述体验室内部设置有座椅,所述座椅设置在远离体验室内中心点的位置，所述体验室外部环绕有滚动环,所述滚动环设置有俯仰旋转动力装置,所述体验室与滚动环间设置有滚转旋转动力装置,所述体验室下侧与滚动环间还设置有偏航旋转动力装置；所述体验室下侧还依次设置有弹簧、压力传感器，压力传感器与滚动环间设置有反馈液压装置；体验者脚底连接弹簧，由压力传感器测量脚部压力，压力传感器测量的压力数据传输给模拟器控制系统，模拟器控制系统根据反馈数据控制反馈液压装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张纯碧，
申请(专利权)人：重庆幻羽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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