【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种运动模拟器,尤其是,涉及一种改进的运动模拟器,该模拟器在利用重力产生运动感觉的过程中消除了不希望产生的运动感觉,从而使产生一个与实际状态更相似的运动感觉变为可能。
技术介绍
通常,运动模拟器是指一种装置,该装置模拟一个较大的空间中例如飞机或者机动车中的物体的运动,并允许乘客在一个有限的空间中感受到相似的运动感觉。作为一个如上所述的一般的运动模拟器,一个6DOF(自由度)运动模拟器100在图1-3b中被描述,该模拟器具有一个通过六个致动器131,132,133,134,135,136驱动的活动架120。如图1所示,现有6DOF运动模拟器100具有这样一个结构,该结构包括固定架110、活动架120和多个致动器131,132,133,134,135,136。固定架110固定安装在地面(重力场)上。活动架120设置在固定架110的重力方向上方。一个操作室140设置在活动架120的顶面上。多个致动器131,132,133,134,135,136设置在固定架110和活动架120之间。电力、液压、或者气动致动器通常被用作每个致动器131,132,133,13 ...
【技术保护点】
一种运动模拟器,包括: 固定架; 活动地连接在固定架上的活动架; 形成在活动架的一个端部的下侧上的操作室; 用于枢转活动架的第一驱动装置;以及 设置在操作室和活动架之间的第二驱动装置,用于相对于活动架枢转操作室。
【技术特征摘要】
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