【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及塑料拉吹机,特别是涉及塑料拉吹机取胚螺旋式变距机械手,属于塑料机械领域。
技术介绍
采用PET等塑料原料,经注拉吹加工成中空容器,例如矿泉水瓶、油瓶等,首先采用注塑机将塑料原料注制成瓶胚,瓶胚通过加热器二次加热,再由拉吹机将加热后的瓶胚拉吹成型。现有设备为加热器(烘箱)与拉吹机共用同一链条运行轨道,链条上加温座的间距由拉吹后的容器(瓶子)大小所决定,所以间距较大,加热器利用率比较低,特别是生产大容量瓶子时,加温座(瓶胚支承座)的间距更大,加热器的热利用率更低,机器耗能增加。 现在要开发一种设备把加热器与拉吹机分开,在加热器链条中加温座间距密,热利用率高, 节能省电,在拉吹机链条中瓶胚支承座间距大,适合成型容易需要,同时要设计一种将加热器中瓶胚送到拉吹机中的机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种将加热器中的瓶胚取出,并改变瓶胚间距后送入拉吹机中的塑料拉吹机取胚螺旋式变距机械手。本专利技术塑料拉吹机取胚螺旋式变距机械手的技术方案是其特征在于包括上下升降机构、前后移动机构、旋转机构、左右排列机构和手指开合机构,所述的上下升降机构包括升降气缸带动的机械手台板;所述的前后移动机构包括前后移动气缸带动的滑动座和安装在滑动座上的升降气缸,滑动座有升降轴和导杆;所述的旋转机构包括安装在机械手台板上的旋转气缸,旋转气缸带动连接座和安装在连接座上的滑动轴,滑动轴上安装左右排列机构和手指开合机构;所述的左右排列机构包括分胚轴,与分胚轴中的分胚槽配合移动块,移动块连接手指气缸;所述的手指开合机构包括手指气缸带动的夹胚手指。本专利技术公开了一种塑料拉吹机取胚 ...
【技术保护点】
1.塑料拉吹机取胚螺旋式变距机械手,其特征在于包括上下升降机构、前后移动机构、旋转机构、左右排列机构和手指开合机构,所述的上下升降机构包括升降气缸(11)带动的机械手台板(9);所述的前后移动机构包括前后移动气缸(4)带动的滑动座(10)和安装在滑动座上的升降气缸(11),滑动座(10)有升降轴(12)和导杆(13);所述的旋转机构包括安装在机械手台板(9)上的旋转气缸(1),旋转气缸(1)带动连接座(2)和安装在连接座(2)上的滑动轴(3),滑动轴(3)上安装左右排列机构和手指开合机构;所述的左右排列机构包括分胚轴(7),与分胚轴(7)中的分胚槽(71)配合移动块(8),移动块连接手指气缸(6);所述的手指开合机构包括手指气缸(6)带动的夹胚手指(5)。
【技术特征摘要】
1.塑料拉吹机取胚螺旋式变距机械手,其特征在于包括上下升降机构、前后移动机构、 旋转机构、左右排列机构和手指开合机构,所述的上下升降机构包括升降气缸(11)带动的机械手台板(9);所述的前后移动机构包括前后移动气缸(4)带动的滑动座(10)和安装在滑动座上的升降气缸(11),滑动座(10)有升降轴(1 和导杆(1 ;所述的旋转机构包括安装在机械手台板(9)上的旋转气缸(1),旋转气缸(1)带动连接座(...
【专利技术属性】
技术研发人员:王巍植,
申请(专利权)人:浙江德玛克机械有限公司,
类型:发明
国别省市:33
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