简单行星齿轮减速机系列制造技术

本发明专利技术提供一种简单行星齿轮减速机系列，在使内齿轮等零件共用化的同时，无需使构成系列的减速机本身大型化，提高输出转矩。在减速比不同的简单行星齿轮减速机（１００）的系列中，具备行星齿轮（１１６）所内啮合的内齿轮（１２２）、可旋转地支承行星齿轮的行星销（１２０）、支承行星销而与行星齿轮的公转成分同步的轮架体（１２４），其中具有第１副系列，所述第１副系列在轮架体的半径方向上，在行星销的支承位置的外侧具备支承轮架体的轴承（１３４、１３８），轴承（１３４、１３８）的内圈与轮架体一体地形成，形成有内齿轮的外壳（１４２）成为共用，并且恒星齿轮（１１４）、行星齿轮、及轮架体中的行星销的支承位置根据减速比而变更。

【技术实现步骤摘要】

本申请主张基于2009年9月3日申请的日本专利申请第2009-203783号的优先 权。其申请的全部内容通过参照援用在本说明书中。本专利技术涉及一种简单行星齿轮减速机系列。
技术介绍
简单行星齿轮减速机系列，其减速比不同，并且具备恒星齿轮、啮合于该恒星 齿轮的行星齿轮、该行星齿轮所内啮合的内齿轮、可旋转地支承该行星齿轮的行星销、 及支承该行星销而与所述行星齿轮的公转成分同步的轮架体，此减速机系列例如在专利 文献1中，将内齿轮在系列中设为共用零件。专利文献1 日本特开2007-64365号公报然而，将一体形成于外壳的内齿轮设为共用零件时，若由恒星齿轮和内齿轮的 齿数规定的减速比变小(低减速比)，则恒星齿轮变大而行星齿轮变小，因此轮架体上的 行星销的支承位置逐渐从轮架体的旋转中心远离。即，在低减速比的条件下，在轮架体 的圆周方向上连结行星销的中心的圆(下面称之为节圆)的半径变大，因此行星销的支承 位置靠近内齿轮。如专利文献1所示，在行星销的外侧配置支承轮架体的主轴承时，需要确保某 种程度的行星销与主轴承之间的轮架体的部分的壁厚，从此关系上由主轴承的内圈内径 限制行星销直径。根据行星销直径大小的限制，配置于行星销与行星齿轮之间的行星轴 承的大小也受限制。因此，在简单行星齿轮减速机系列中，想在减速比不同的减速机之 间使内齿轮等零件共用化时，输出转矩的大小受到限制。并且，若为了确保输出转矩而 加大行星销直径，则导致减速机本身大型化。
技术实现思路
因此，本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其课题在于提供一种使内齿轮等 零件共用化的同时，无需使构成系列的减速机本身大型化而即可提高输出转矩的简单行 星齿轮减速机系列。本专利技术通过如下解决上述课题的，一种减速比不同的简单行星齿轮减速机系 列，具备恒星齿轮、啮合于该恒星齿轮的行星齿轮、该行星齿轮所内啮合的内齿轮、可 旋转地支承该行星齿轮的行星销、支承该行星销而与所述行星齿轮的公转成分同步的轮 架体，其中，具有第1副系列，所述第1副系列在所述轮架体的半径方向上，在所述行 星销的支承位置的外侧具备支承该轮架体的主轴承，该主轴承的内圈与该轮架体一体形 成，形成有所述内齿轮的外壳为共用，并且所述恒星齿轮、行星齿轮、及所述轮架体上 的所述行星销的支承位置根据所述减速比而被变更。本专利技术的简单行星齿轮减速机系列在轮架体的半径方向上，在行星销的支承位 置的外侧设置主轴承，并将其主轴承的内圈与轮架体一体形成。因此，可以最大限度地增大主轴承，即使在低减速比的情况下，也能够确保行星销与主轴承之间的轮架体部分 的壁厚，同时还能够加宽行星销直径。因此，配置于行星齿轮与行星销之间的行星轴承 最终也可以增大。因此，无需使减速机本身大型化即可提高输出转矩。同时，由于未将 主轴承的内圈设为个别部件，所以能够减少零件件数。此外，作为第1副系列，由于使 形成有内齿轮的外壳共用化，所以能够谋求系列中的总零件件数的减少、总库存量的减 少及零件成本的减少。专利技术效果根据本专利技术，使内齿轮等零件共用化的同时，无需使减速机本身大型化即可提 高输出转矩。附图说明图1是本专利技术的第1实施方式所涉及的第1副系列简单行星齿轮减速机的简略剖 视图。图2为同样的第1副系列的其他简单行星齿轮减速机的简略剖视图。图3是本专利技术的第2实施方式所涉及的第2副系列简单行星齿轮减速机的简略剖 视图。图4是本专利技术的第3实施方式所涉及的第1副系列简单行星齿轮减速机的简略剖 视图。图5为同样的第1副系列的其他简单行星齿轮减速机的简略剖视图。图中100、200、300、400、500-简单行星齿轮减速机，110、210、310、410、510-输入轴，112、 134、 138、 212、 234、 238、 312、 334、 338、 412、 434、 438、 512、 534、538-轴承，114、214、116、 216、 118、218、120、 220、122、 222、124、 224、126、 226、128、 228、130、 148、132、 232、136、 140、142、 242、144、244、146、 246、4314、414、514-恒星齿轮， 316、416、516-行星齿轮， 318、418、518-行星轴承， 320、420、520-行星销， 322、422、522-内齿轮， 324、424、524-轮架体， 326、426、526-轮架体主体， 328、428、528-轮架体板，230、248、330、348、430、448、530、548-螺栓， 332、432、532-输出轴，236、240、336、340、436、440、536、540-外圈， 342、442、542-外壳， 344、444、544-中段罩， 346、546-前段罩。具体实施例方式以下参照附图，对本专利技术的实施方式的一例进行详细说明。如
技术介绍
中所示，本专利技术所涉及的简单行星齿轮减速机系列由减速比不同的简单行星齿轮减速机构成。在本专利技术的第1实施方式中，利用图1、图2对简单行星齿轮减速机系列中第 1副系列的一例进行说明。在第1副系列的简单行星齿轮减速机100(200)中，在轮架 体124(224)的半径方向上，在行星销120(220)的支承位置的外侧具备支承该轮架体 124(224)的轴承(主轴承)134、138(234、238)，该轴承 134、138(234、238)的内圈与 该轮架体124(224) —体形成，并在外壳142(242) —体形成有内齿轮122 (222)(作为本实 施方式的变形例，也可以在外壳分体形成内齿轮。)。而且，在第1副系列中，其特点 在于，外壳142和外壳242成为共用，并且恒星齿轮114(214)、行星齿轮116 (216)、及 轮架体124(224)中的行星销120(220)的支承位置根据所述减速比而变更。在此，图1、图2中所示的简单行星齿轮减速机100、200，由于仅在机械上减速 比分别为约1/4和约1/10而不同，所以对图1的简单行星齿轮减速机100进行详细说明。简单行星齿轮减速机100，具备恒星齿轮114、啮合于该恒星齿轮114的行星齿 轮116、该行星齿轮116所内啮合的内齿轮122、可旋转地支承该行星齿轮116的行星销 120、支承该行星销120而与所述行星齿轮116的公转成分同步的轮架体124。另外，外 壳142通过轴承134、138可旋转地支承轮架体124。所述恒星齿轮114压入于输入轴110。输入轴110具有插入未图示的电动机轴的 插入孔110A，电动机轴插入于插入孔1IOA而结合输入轴110和电动机轴。在恒星齿轮 114中，例如设置有斜齿轮(也可以是正齿轮)而与行星齿轮116相啮合。所述行星齿轮116多个配置于恒星齿轮114的外周，绕恒星齿轮114自转的同时 公转。行星齿轮116通过行星轴承118支承于行星销120。行星轴承118是在轴向O上 将滚针分割成2个而以总滚子状态配置的轴承。因此，在恒星齿轮114和行星齿轮116 相啮合时，可以降低滚针的一端接触。另外，滚针由于在没有保持器的总滚子状态下使 用，所以能够将大转矩传递至行星销120。所述内齿轮122包含与行星齿轮116啮合的齿形部而一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种简单行星齿轮减速机系列，所述简单行星齿轮减速机系列的减速比不同，并且具备恒星齿轮、啮合于该恒星齿轮的行星齿轮、该行星齿轮所内啮合的内齿轮、可旋转地支承该行星齿轮的行星销、以及支承该行星销而与所述行星齿轮的公转成分同步的轮架体，其特征在于，具有第１副系列，所述第１副系列在所述轮架体的半径方向上，在所述行星销的支承位置的外侧具备支承该轮架体的主轴承，该主轴承的内圈与该轮架体一体地形成，形成有所述内齿轮的外壳为共用，并且所述恒星齿轮、行星齿轮、及所述轮架体中的所述行星销的支承位置根据所述减速比而被变更。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：石塚正幸，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP