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本发明提供一种简单行星齿轮减速机系列，在使内齿轮等零件共用化的同时，无需使构成系列的减速机本身大型化，提高输出转矩。在减速比不同的简单行星齿轮减速机（１００）的系列中，具备行星齿轮（１１６）所内啮合的内齿轮（１２２）、可旋转地支承行星齿轮的...
该专利属于住友重机械工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过住友重机械工业株式会社授权不得商用。

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