大传动比减速器制造技术

大传动比减速器，包括箱体组件、传动装置，其特征是，所述传动装置由行星齿轮传动装置、过渡传动装置和环板传动装置三级传动装置依次连接而成，其中行星齿轮传动装置由传动输入轴、行星齿轮支架、行星齿轮、内齿轮圈组成；过渡传动装置位于行星齿轮传动装置和环板传动装置之间，由两个齿轮相互啮合组成，一个齿轮固定在行星齿轮支架上，另一个齿轮装在偏心轴上；环板传动装置由偏心轴、摆线内齿轮、摆线外齿轮、传动输出轴组成。本实用新型专利技术具有输出扭矩、承载能力更大，过载能力更强，传动更平稳，振动及噪音更小，尺寸小重量轻，制造更加容易等特点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及减速器，尤其涉及一种大传动比减速器。
技术介绍
现有大传动比减速器均采用两级蜗轮蜗杆或“行星传动+蜗轮蜗杆”减速器组 合而成，由于蜗轮蜗杆减速器的输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上， 一般体积较大，传动效率不高，精度也不高，组合起来的减速器也不可避免地存在噪音 大、制造困难、传动效率不高等不足的问题。
技术实现思路
本技术所为提高减速器的传动比的同时提高输出扭矩、传动效率，并减小 减速器的体积，提供一种大传动比减速器。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为一种大传动比减速器，包括箱体组件1、传动装置，其特征是，所述传动装置由 行星齿轮传动装置、过渡传动装置和环板传动装置三级传动装置依次连接而成，其中行 星齿轮传动装置由传动输入轴4、行星齿轮支架3、行星齿轮5、内齿轮圈2组成，所述 传动输入轴4上太阳齿轮与行星齿轮5相互啮合，传动输入轴4的一端安装在箱体组件1 上另一端安装在传动输出轴4上，内齿轮圈2安装在箱体组件1上并与行星齿轮5相互啮 合；过渡传动装置位于行星齿轮传动装置和环板传动装置之间，由齿轮I 6和齿轮II 7相 互啮合组成，齿轮I 6固定在行星齿轮支架3上，齿轮II 7装在偏心轴8上；环板传动装 置由偏心轴8、摆线内齿轮9、摆线外齿轮10、传动输出轴11组成，偏心轴8的两端分别 安装在箱体组件1上，摆线内齿轮9安装在偏心轴8上并与摆线外齿轮10相互啮合，摆 线外齿轮10安装在传动输出轴11上，传动输出轴11的两端分别安装在箱体组件1上。进一步的，所述传动输入轴4、传动输出轴11平行配置，可以提高传动效率。为了进一步提高传动比，所述过渡传动装置齿轮I 6为小齿轮，齿轮II 7为大齿 轮。更进一步，所述偏心轴8与传动输出轴11互相平行。 本技术的有益效果是，兼有行星减速器和普通圆柱齿轮减速器的优 点，由于综合运用了功率分流与多齿内啮合机理及双摆线齿轮副传动特点，具有输出扭 矩、承载能力更大，过载能力更强，传动更平稳，振动及噪音更小，尺寸小重量轻，制 造更加容易等特点。以下结合附图和具体实施方式对本技术的技术方案作进一步具体说明。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式如图1所示，一种大传动比减速器，包括箱体组件1、传动装置，传动输入轴 4、传动输出轴11平行配置，所述传动装置由行星齿轮传动装置、过渡传动装置和环板 传动装置三级传动装置依次连接而成，其中行星齿轮传动装置由传动输入轴4、行星齿轮 支架3、行星齿轮5、内齿轮圈2组成，所述传动输入轴4上太阳齿轮与行星齿轮5相互 啮合，传动输入轴4的一端安装在箱体组件1上另一端安装在传动输出轴4上，内齿轮圈 2安装在箱体组件1上并与行星齿轮5相互啮合，其传动比为10.1 ；过渡传动装置位于行 星齿轮传动装置和环板传动装置之间，由小齿轮6和大齿轮7相互啮合组成，小齿轮6固 定在行星齿轮支架3上，大齿轮7装在偏心轴8上，其传动比为2;环板传动装置由偏心 轴8、摆线内齿轮9、摆线外齿轮10、传动输出轴11组成，偏心轴8的两端分别安装在 箱体组件1上，摆线内齿轮9安装在偏心轴8上并与摆线外齿轮10相互啮合，摆线外齿 轮10安装在传动输出轴11上，传动输出轴11的两端分别安装在箱体组件1上。两根相 同的偏心轴8和传动输出轴11互相平行，运行时两根相同的偏心轴8带动二片相同的环 板摆线内齿轮9作平面运动、二片环板摆线内齿轮9又带动一个摆线外齿轮10及输出轴 11作旋转运动。由于偏心轴8上有二个互呈180°的偏心轮，从而使得二片环板摆线内 齿轮9彼此呈180°的相位差与摆线外齿轮10相互啮合并带动摆线外齿轮10旋转，其传 动比为54;三根轴互相平行，该传动可实现大传动比减速，其三级总传动比为1092。最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本技术的技术方案而非 限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当 理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术 方案的精神和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。权利要求1.一种大传动比减速器，包括箱体组件(1)、传动装置，其特征是，所述传动装置 由行星齿轮传动装置、过渡传动装置和环板传动装置三级传动装置依次连接而成，其中 行星齿轮传动装置由传动输入轴(4)、行星齿轮支架(3)、行星齿轮(5)、内齿轮 圈(2)组成，所述传动输入轴(4)上太阳齿轮与行星齿轮(5)相互啮合，传动输入 轴(4)的一端安装在箱体组件(1)上，另一端安装在传动输出轴(4)上，内齿轮圈(2)安装在箱体组件(1)上并与行星齿轮(5)相互啮合；过渡传动装置位于行星齿 轮传动装置和环板传动装置之间，由齿轮I (6)和齿轮II (7)相互啮合组成，齿轮I (6)固定在行星齿轮支架(3)上，齿轮II (7)装在偏心轴(8)上；环板传动装置 由偏心轴(8)、摆线内齿轮(9)、摆线外齿轮(10)、传动输出轴(11)组成，偏心 轴(8)的两端分别安装在箱体组件(1)上，摆线内齿轮(9)安装在偏心轴(8)上 并与摆线外齿轮(10)相互啮合，摆线外齿轮(10)安装在传动输出轴(11)上，传动 输出轴(11)的两端分别安装在箱体组件(1)上。2.根据权利要求1所述的一种大传动比减速器，其特征在于，所述传动输入轴 (4)、传动输出轴(11)平行配置。3.根据权利要求1或2所述一种大传动比减速器，其特征在于，所述过渡传动装置齿 轮I (6)为小齿轮，齿轮II (7)为大齿轮。4.根据权利要求1或2所述的一种大传动比减速器，其特征在于，所述偏心轴(8) 与传动输出轴(11)互相平行。专利摘要大传动比减速器，包括箱体组件、传动装置，其特征是，所述传动装置由行星齿轮传动装置、过渡传动装置和环板传动装置三级传动装置依次连接而成，其中行星齿轮传动装置由传动输入轴、行星齿轮支架、行星齿轮、内齿轮圈组成；过渡传动装置位于行星齿轮传动装置和环板传动装置之间，由两个齿轮相互啮合组成，一个齿轮固定在行星齿轮支架上，另一个齿轮装在偏心轴上；环板传动装置由偏心轴、摆线内齿轮、摆线外齿轮、传动输出轴组成。本技术具有输出扭矩、承载能力更大，过载能力更强，传动更平稳，振动及噪音更小，尺寸小重量轻，制造更加容易等特点。文档编号F16H1/28GK201802819SQ20102021875公开日2011年4月20日 申请日期2010年6月8日 优先权日2010年6月8日专利技术者崔进社, 李道权, 秦志应 申请人:武昌船舶重工有限责任公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大传动比减速器，包括箱体组件（１）、传动装置，其特征是，所述传动装置由行星齿轮传动装置、过渡传动装置和环板传动装置三级传动装置依次连接而成，其中行星齿轮传动装置由传动输入轴（４）、行星齿轮支架（３）、行星齿轮（５）、内齿轮圈（２）组成，所述传动输入轴（４）上太阳齿轮与行星齿轮（５）相互啮合，传动输入轴（４）的一端安装在箱体组件（１）上，另一端安装在传动输出轴（４）上，内齿轮圈（２）安装在箱体组件（１）上并与行星齿轮（５）相互啮合；过渡传动装置位于行星齿轮传动装置和环板传动装置之间，由齿轮Ⅰ（６）和齿轮Ⅱ（７）相互啮合组成，齿轮Ⅰ（６）固定在行星齿轮支架（３）上，齿轮Ⅱ（７）装在偏心轴（８）上；环板传动装置由偏心轴（８）、摆线内齿轮（９）、摆线外齿轮（１０）、传动输出轴（１１）组成，偏心轴（８）的两端分别安装在箱体组件（１）上，摆线内齿轮（９）安装在偏心轴（８）上并与摆线外齿轮（１０）相互啮合，摆线外齿轮（１０）安装在传动输出轴（１１）上，传动输出轴（１１）的两端分别安装在箱体组件（１）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：秦志应，李道权，崔进社，
申请(专利权)人：武昌船舶重工有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]