中空减速器制造技术

本发明专利技术提供一种中空减速器，该中空减速器除了设有由输入齿轮和输出齿轮构成的母子齿轮部以外，还设有由太阳齿轮和行星齿轮等构成的行星齿轮部，因此能够确保大减速比，能够以较少电力驱动驱动马达。由此，能够实现驱动马达的小型化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业用自动装置等所使用的中空减速器。
技术介绍
以往，电动机采用的是组装有中空减速器的带减速器的电动机。该带减速器的电 动机设有用于收纳供空气等通过的配管、电线等的中空部，在电动机的输出轴的端部所形 成的齿轮与被组装于中空减速器的齿轮箱内的直齿轮的齿轮部啮合，通过直齿轮的旋转使 被驱动部件旋转。此外，对于该带减速器的电动机，为了消除由中空减速器的加工误差、组装误差产 生的加工精度的偏差造成在电动机的输出轴所形成的齿轮与直齿轮的齿轮部之间的齿隙 (back lash)，借助于电动机的输出轴的挠曲来吸收在电动机的输出轴形成的齿轮与直齿 轮的齿轮部之间的轴间距离的变化。作为这样的电动机，例如在日本特开2003-235207号 公报中公开了。然而，在现有的组装有中空减速器的带减速器的电动机中，由于采用的是使在电 动机的输出轴形成的齿轮与中空减速器的直齿轮的齿轮部啮合的结构，因此需要在不与电 动机重叠的范围内形成中空减速器的中空部的中空直径。因此，在大的配管、电线通过中空 减速器的中空部的时候，需要增大中空减速器的中空部，然而增大中空减速器的中空部的 话中空减速器的外径自身也会大型化，而且重量也会增加，进而存在关系到中空减速器的 成本升高的问题。此外，在上述带减速器的电动机中，利用电动机的输出轴的挠曲进行调整以消除 齿隙，然而在利用输出轴的挠曲调整齿隙的情况下，需要进行严密的计算，该计算不仅要考 虑到电动机的输出轴上的齿轮的啮合偏差、直齿轮的齿轮部的啮合偏差，还要考虑到电动 机的输出轴被折断的限度挠曲量，并且在使输出轴挠曲的同时持续使用的话，电动机的输 出轴容易因疲劳而折断，存在着可能导致电动机的输出轴被折断的重大事故。
技术实现思路
本专利技术正是为了解决上述现有的课题而作出的，提供一种中空减速器，该中空减 速器能够将大直径的配管等收纳于中空减速器的中空部而不会使中空减速器大型化。本专利技术的一个方式的中空减速器具有减速器，该减速器具有用于接收驱动源的 驱动力的减速器侧输入轴、以及与减速器侧输入轴连接并输出驱动力的减速器侧输出轴； 输入齿轮，该输入齿轮以减速器侧输出轴的旋转轴线为中心进行转动；输出齿轮，该输出齿 轮与输入齿轮啮合；以及齿轮部输出轴，该齿轮部输出轴在内周形成中空部，并且通过输出 齿轮的旋转而转动。根据本专利技术，能够使中空部的中空直径增大而不会使中空减速器的外径增大。由 此，能够在中空减速器的中空部收纳大直径的配管等。此外，根据本专利技术，通过使输入齿轮和输出齿轮与各种减速器接合，能够制作出各种减速比。并且，能够确保大减速比，能够以较少电力驱动驱动源。由此，能够实现驱动源 的小型化。附图说明图IA是本专利技术的一个实施方式中的中空减速器的俯视外观图。图IB是该中空减 速器的侧视外观图。图IC是该中空减速器的仰视外观图。图2是沿图IA的A-A线的剖视图。图3是沿图2的B-B线的剖视图。图4是沿图2的C-C线的剖视图。图5是示出本专利技术的另一实施方式的剖视图。图6是示出本专利技术的又一实施方式的剖视图。标号说明1 中空减速器；2 母子齿轮部；3 行星齿轮部；4 中空部；5 输出齿轮；6 螺栓； 7 齿轮部输出轴；8 交叉滚子轴承(cross roller bearing) ；9 壳体；12 输入齿轮；14 行星减速器输出轴；18 太阳齿轮；19 内啮合齿轮(internal gear) ；20 行星齿轮；25 行 星减速器输入轴；39 齿轮部；49 行星减速器安装凸缘；50 接合螺栓；51 接合螺栓插入 孔。具体实施例方式下面，参照附图对本专利技术的中空减速器的一个实施方式进行说明。图IA是本专利技术 的一个实施方式中的中空减速器的俯视外观图，图IB是该中空减速器的侧视外观图，图IC 是该中空减速器的仰视外观图。在本说明书中，将图中的上侧仅称作“上、上部、上方等”，将图中的下侧仅称作 “下、下部、下方等”。另外，在本专利技术的说明中，在以上下左右来说明各部件的位置关系、方 向时，只是示出附图中的位置关系、方向，而不是示出组装到实际设备中时的位置关系、方 向。如图1所示，本专利技术的中空减速器1由母子齿轮部2和行星齿轮部3构成，所述母 子齿轮部2由后述的输入齿轮12和输出齿轮5等构成，所述行星齿轮部3由后述的太阳齿 轮18和行星齿轮20等构成。在本实施方式中，行星齿轮部3表示减速器。首先，用图1 图3对母子齿轮部2进行说明。其中，图2是沿图IA的A-A线的 剖视图，图3是沿图2的B-B线的剖视图。如图1 图3所示，本专利技术的中空减速器1的母子齿轮部2具有如下等部件在内 周具有中空部4的齿轮部输出轴7 ；在内部支撑齿轮部输出轴7的壳体9 ；通过螺栓6安装 于齿轮部输出轴7的输出齿轮5 ；以及与输出齿轮5啮合的输入齿轮12。其中，在中空部4 中能够穿过供包括空气、水等的流体通过的配管、电线等。输入齿轮12通过压入等方式被固定于输入齿轮安装凸缘16。在该输入齿轮安装 凸缘16与后述的行星减速器输出轴14之间嵌有用于固定这两者的键15，通过螺栓13使输 入齿轮安装凸缘16与行星减速器输出轴14 一体化。由此，通过行星减速器输出轴14的旋 转，使得输入齿轮12与该行星减速器输出轴14为一体地旋转。另外，在行星减速器输出轴14安装有螺栓以避免键15脱出。此外，输入齿轮12也可以直接固定于行星减速器输出轴 14。在本实施方式中，行星减速器输出轴14表示减速器侧输出轴。齿轮部输出轴7将后述的马达等驱动源60的动力传递给被驱动部件。在齿轮部 输出轴7的下部通过螺栓6旋转自如地安装有具有外齿齿轮的输出齿轮5。由此，通过输入 齿轮12的旋转，使得输出齿轮5旋转，从而能够使齿轮部输出轴7旋转。另外，在本实施方 式中，以不同部件分别构成齿轮部输出轴7和输出齿轮5，并将齿轮部输出轴7和输出齿轮 5各部件通过螺栓6紧固，然而不限于此。例如，也可以由单一部件构成齿轮部输出轴7和 输出齿轮5。由此，能够削减部件个数。在此，“一体形成”包括以不同部件分别构成齿轮部 输出轴7和输出齿轮5的情况、以及由单一部件构成齿轮部输出轴7和输出齿轮5的情况。交叉滚子轴承8由外圈8a、内圈8b和滚子部8c构成，内圈8b被固定于壳体9 (第 一壳体9a)，外圈8a被固定于齿轮部输出轴7，并且被安装成与设于齿轮部输出轴7的输出 齿轮5 —起转动。这样，由于在壳体9和齿轮部输出轴7之间设有交叉滚子轴承8，因此不 用像现有的减速器那样需要两个轴承，能够以简单结构进行组装，并且能够实现减速器自 身的小型化。壳体9具有第一壳体9a和第二壳体％。第二壳体9b配置于第一壳体9a的上部， 第一壳体9a和第二壳体9b通过螺栓10固定连接。并且，在第一壳体9a的上部配置有交 叉滚子轴承压盖17，第一壳体9a和交叉滚子轴承压盖17通过螺栓100固定连接。另外，在 第一壳体9a与齿轮部输出轴7之间、以及第二壳体9b与齿轮部输出轴7之间分别设有油 封11 (IlaUlb)。这样，齿轮部输出轴7被安装成被支撑在壳体9的内部。根据上述结构，通过行星减速器输出轴14的旋转使得输入齿轮12旋转，并且能够 将该旋转传递到与输入齿轮12啮合的输出齿轮5。另外，在本实施方式中，输入齿轮12和 输出齿轮5采用的是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种中空减速器，其特征在于，该中空减速器具有：减速器，所述减速器具有用于接收驱动源的驱动力的减速器侧输入轴、以及与所述减速器侧输入轴连接并输出所述驱动力的减速器侧输出轴；输入齿轮，所述输入齿轮以所述减速器侧输出轴的旋转轴线为中心进行转动；输出齿轮，所述输出齿轮与所述输入齿轮啮合；以及齿轮部输出轴，所述齿轮部输出轴在内周形成中空部，并通过所述输出齿轮的旋转而转动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：坪根太平，
申请(专利权)人：日本电产新宝株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]