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本发明提供一种中空减速器，该中空减速器除了设有由输入齿轮和输出齿轮构成的母子齿轮部以外，还设有由太阳齿轮和行星齿轮等构成的行星齿轮部，因此能够确保大减速比，能够以较少电力驱动驱动马达。由此，能够实现驱动马达的小型化。...
该专利属于日本电产新宝株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日本电产新宝株式会社授权不得商用。

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