压力机和用于将工件送入和送出压力机的方法技术

本发明专利技术涉及一种压力机，包括至少一个压力机层，所述至少一个压力机层具有下压板和上压板，所述下压板和上压板能相对运动以打开和关闭所述压力机层，设有围绕所述下压板运行的输送带，该输送带用于将所处理的工件送入和送出所述压力机层，其中，所述下压板具有一用于使所述输送带张紧和松驰的张紧装置以及用于带运行校正的装置，其特征在于，所述用于带运行校正的装置包括一移位装置，该移位装置用于使输送带横向于其运行方向移位，该移位装置与所述张紧装置同步成，使得所述输送带的用于实施一校正运动的移位在该输送带的松弛状态下、在该输送带静止时进行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的压力机和根据权利要求17的 前序部分所述的、用于将工件送入和送出这种压力机的压力机层的方法。
技术介绍
这种类型的压力机相应包括至少一个带有下压板和上压板的压力机层，所述下压 板和上压板能彼此相对运动以打开和闭合压力机层，所述压力机层具有一用于将待压制的 工件送入和送出压力机层的、围绕下压板运行的输送带。压力机层的下压板具有一用于张 紧和松弛输送带的张紧装置，借助该张紧装置张紧该用于送入和送出工件的输送带。在工 件的送入和送出之间并且在闭合压力机层之前，借助张紧装置使输送带松弛，从而能在不 受输送带的张紧影响的情况下进行压制过程。如所有(其它)输送带的情况，在这种类型的压力机中不能毫无问题地将输送带 保持在运行轨道或其轨迹中，这是因为输送带在工作期间倾向于横向于其运行方向、即水 平地在运行方向上观察向右或向左脱离轨道。必须防止或时时地校正输送带的这种水平偏 移(Verlauf)，以便在输送带工作时避免否则必然会出现的干扰。相应地，这种类型的压力 机还具有用于输送带的带运行校正的装置。在具有围绕驱动辊和引导辊运行的输送带的传统输送装置中，所述各辊通常设计 成筒形或双锥形，以便在带运行期间使输送带在运行轨道中自定心。此外，已知一种形锁合 (formschlussig)的引导件，如在输送带内侧上的V形的罩架(Aufsatz)，该罩架在驱动辊 和转向辊中运行，利用该罩架可以防止输送带偏出其轨道。而在这种类型的压力机中大多使用较宽、较短的输送带，即两个转向轴线间的距 离与输送带的宽度之比小于约2 1。对于这种较短、较宽的输送带，上述的传统带运行校 正措施大多不能得到令人满意的结果，这一点经常引起干扰。因此，在这种类型的压力机中 日益普遍地使用主动带运行控制装置。所述主动带运行控制装置有目的地作用在输送带的 张紧装置上，以便在传送运动期间通过非对称的张紧(左侧强于右侧或者相反)来校正或 补偿输送带的偏移或已知的偏移倾向。而这种主动带运行控制装置很昂贵。此外，对于这种类型的压力机的优选应用情 况，其中在压力作用和热作用下在一真空腔中层压基本为板形的工件，所述真空腔借助一 体或多件式的密封结构形成在下压板和上压板之间，作为输送带使用能略弯曲的、优选由 芳族聚酰胺纤维制成的织物带，所述织物带由于在层压时使用的高粘性粘合剂而必须被附 加地涂敷PTFE。用于这种输送带的主动带控制装置必须具有较高的调节力，以便将输送带 保持在轨道中。这提高了张紧装置和输送带本身的机械负载，这一点最终导致磨损增大。对于这种在主动带控制装置中需要高调节力的、不易弯曲的输送带，还存在输送 带形成褶皱的危险，这是因为对输送带施加的用于带运行校正的横向力可能会超出在输送 带与驱动辊或转向辊之间的局部摩擦力。较宽的输送带特别是会遇到这种另外的危险。在这种类型的压力机的另一优选应用情况中，所述压力机设计成多层压力机，其中一个压力机层的上压板同时是下一较高的压力机层的下压板。一个压力机层的围绕下压板运行的输送带的下回行段(Untertrum)相应地在位于下方的另一压力机层的上压板的 下方运行穿过所述压力机层。如果使用主动带控制装置，则由于在输送带中的非对称张紧 条件而出现该输送带的一侧下垂，而另一侧张紧。这种下垂自然会干扰到位于下方的压力 机层的工件送入和送出，因此必须避免这种下垂，这一点在较短、较宽的输送带中又可能受 到限制。与输送带的材料无关并且与压力机的应用条件无关，用于带运行校正的主动带控 制装置最终仍总是整个过程中的潜在错误源。
技术实现思路
基于现有技术，本专利技术的目的是在带运行校正方面简化和改进开头所述类型的 压力机和方法。所述目的通过具有权利要求1的特征的压力机以及具有权利要求17的特征的方 法来实现。根据本专利技术的压力机的优选设计方案在权利要求2至16中给出；根据本专利技术的方 法的优选扩展方案在权利要求18至21中给出。因此，本专利技术的核心思想是通过使输送带横向于其运行方向移位的校正运动来 进行带运行校正。为此使用的移位装置与所述张紧装置同步成，使得输送带的用于实施一 校正运动的移位在该输送带的松驰状态下、在该输送带静止时进行。与此前的现有技术不 同，不是在输送带工作期间借助主动带控制装置实施带运行校正，而是在静止时、在无载荷 的状态下并且仅当存在需要时才进行输送带的位置校正。有利地，仅按照需要在输送带或其带边缘的实际位置与理想的预期位置间的预定 偏差被达到或超过后才进行校正运动。从而实现了切实的带运行校正，其中仅当输送带的 偏移已超过或即将超过一容许值时才进行干涉。由此有利地降低了输送带校正运动的频率。为了进一步简化校正干涉以及简化为此所需的移位装置，可以执行分别具有固定 设定的移位行程的校正运动。因为这一点根据本专利技术可以与预定的实际预期偏差被达到或 超过相对应，所以实现了非常简单、有效的带运行校正。在本专利技术的范围内，对于这种校正运动的需要可以由一带边缘识别传感器触发， 所述带边缘识别传感器探测输送带的带边缘的水平实际位置。所述带边缘识别传感器例如 可以是摄像传感器，所述摄像传感器可以识别出输送带的带边缘的实际位置与预期位置的 预定偏差并在必要时产生一校正信号，也可以设置多个传感器、特别是两个带边缘识别传 感器。这两个带边缘识别传感器在其间围成一输送带的带边缘的水平位置的预期区域，并 在带边缘经过这两个带边缘识别传感器之一的测量区域时产生一校正信号。此外，可以在 每个带边缘上各设置一个带边缘识别传感器，以便限定一个这样的预期区域。在本专利技术的范围内，用于识别对校正运动的需要的另一可能方案为，可以设置一 带边缘识别传感器，该带边缘识别传感器监测输送带的带边缘的位置的一预期阈值，而张 紧装置对输送带施加非对称作用的张力，使得输送带在工作期间水平地朝向预期阈值移 位。在达到所述预期阈值时，在输送带的下一个松弛的静止状态中触发校正运动，所述校正运动又使输送带水平地回位。本专利技术的这种扩展方案实现了 使用非常简单的带边缘识别 传感器，并且能使用总是使输送带朝向同一方向移位、优选移位量相同的移位装置。根据本专利技术的压力机的移位装置优选包括至少一个夹持器，所述至少一个夹持器 具有两个能打开和闭合的夹持器半部，所述两个夹持器半部在闭合状态下将输送带夹在其 间。所述夹持器半部特别是可以设计成夹持板条或夹钳。这种侧向设置在输送带旁的夹 持器可以根据要求拉动或推动输送带，或者根据需要既能进行拉动也能进行推动。如果输 送带的固有稳定性不高，则适合的是夹持器仅能进行拉动，其中必要时在两侧设置夹持器 以便能在两个横向方向上拉动输送带。此外也可以使夹持器半部在输送带的整个宽度上延 伸，使得夹持器半部能水平地移置输送带，而不必分成拉动或推动。夹持器的下夹持器半部可以设计成输送带引导结构，所述输送带引导结构优选位 于一固定的竖直位置上，而上夹持器半部却被保持成能竖直运动、特别是能摆动或能偏心 转动。因此，夹持器还具有引导或支承输送带的功能，而夹持器在结构方面有利地具有简单 的设计。夹持器的两个夹持器半部可以被保持在夹持器的至少一个公共的基件上，该基件 能运动以便实施一横向于输送带的运行方向的校正运动，所述基件又优选沿侧向在输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压力机，包括至少一个压力机层（１、１′、１″、１′″），所述至少一个压力机层具有下压板（３）和上压板（４），所述下压板（３）和上压板（４）能相对运动以打开和关闭所述压力机层（１），设有围绕所述下压板（３）运行的输送带（５），该输送带用于将所处理的工件送入和送出所述压力机层（１），其中，所述下压板（３）具有一用于使所述输送带（５）张紧和松驰的张紧装置（６）以及用于带运行校正的装置，其特征在于，所述用于带运行校正的装置包括一移位装置（９），该移位装置用于使输送带（５）横向于其运行方向移位，该移位装置（９）与所述张紧装置（６）同步成，使得所述输送带（５）的用于实施一校正运动（１６）的移位在该输送带（５）的松驰状态下、在该输送带（５）静止时进行。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：N达姆，
申请(专利权)人：罗伯特别克勒有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]