基于ＣＡＮ总线的倒车雷达装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于ＣＡＮ总线的倒车雷达装置，属于汽车倒车预警领域。该装置的结构中：测距模块（１）的输出端依次串接系统控制模块（２）和总线节点控制器模块（３）后接入ＣＡＮ总线，显示报警模块（４）的输入端连入ＣＡＮ总线，电源模块（５）连接汽车自带电源分别给上述模块供电。本实用新型专利技术采用超声波测距技术，实时测量车辆与障碍物间的距离，由单片机控制整个系统运行，显示报警模块给司机提供实时的字符与语音信息，提高了车辆泊车或倒车时的安全性。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
专利说明本技术涉及一种倒车雷达，尤其涉及一种基于CAN总线的倒车雷达预警装 置，属于汽车倒车预警领域。
技术介绍
随着我国汽车产业的高速发展，汽车的数量逐年增加，造成街道、停车场所、车库 等地越来越拥挤。在拥挤狭窄的地方倒车时，驾驶员要前瞻后顾，稍微不小心就会发生汽车碰擦或 碰撞，造成损失。因此，增加汽车的后视能力，研制汽车的倒车雷达成为近年来研究的热点。目前普通的车载倒车雷达只能提供单一的声音提示，驾驶员难免还得用肉眼观察 车后情况，使用效果有限。
技术实现思路
本技术为提高汽车的后视能力，而提出一种基于CAN总线的倒车雷达预警装置。本技术的结构包括测距模块、系统控制模块、总线节点控制器模块、显示报 警模块和电源模块，其中测距模块的输出端依次串接系统控制模块和总线节点控制器模 块后接入CAN总线，显示报警模块的输入端连入CAN总线，电源模块分别给测距模块、系统 控制模块、总线节点控制器模块和显示报警模块供电。本技术是基于CAN总线设计，采用单片机作为控制核心，制造成本低，并融合 了计算机、超声波测距、控制理论等多种技术，可以有效显示障碍物与汽车的距离，并根据 距离远近实时发出报警提示，使驾驶员在泊车或倒车时更为安全，提高了驾驶的安全性，减 小了汽车事故发生的概率。附图说明图1为本技术的结构框图。具体实施方式如图1所示，本技术的结构包括测距模块1、系统控制模块2、总线节点控制 器模块3、显示报警模块4和电源模块5，其中测距模块1的输出端依次串接系统控制模块 2和总线节点控制器模块3后接入CAN总线，显示报警模块4的输入端连入CAN总线，电源 模块5连接汽车自带电源，经过电压转换后分别给测距模块1、系统控制模块2、总线节点控 制器模块3和显示报警模块4供电。测距模块1由超声波发射和接收电路构成，超声波探头的型号选用UCM-T40KI。发 射电路采用软件发生法产生超声波首先利用软件产生40kHz的超声波信号，然后将该信 号输入至驱动器，经驱动器驱动后推动探头产生超声波。40kHz的超声波是利用555时基电路振荡产生的。采用CX20106A接收超声波(无信号时输出高电平)，其具有很高的灵敏度 和较强的抗干扰能力。在控制系统的方案选择上，由于整个系统的设计涉及到数据处理、控制实时性等 问题，所以系统控制模块2采用单片机为核心，其实现简单、功耗低，能大大缩小整个系统 体积。单片机采用Philips公司的P89V51RD2，其是一款80C51微控制器，外围接口电路实 现简单，具有很高的性价比。总线节点控制器模块3是基于单片机的CAN总线控制，以实现与CAN总线通信。 总线节点控制器模块3是采用CAN控制器SJA1000和CAN收发器PCA82C250为核心构成。 SJA1000集成了 CAN协议的物理层和数据链路层功能，采用两只125欧电阻作为CAN线路的 匹配电阻，SJA1000实现各节点间远距离串行通信；PCA82C250是CAN协议控制器和物理总 线的接口，该器件对总线提供差动发送能力，对CAN控制器提供差动接收能力。要使SJA1000正常工作，必须先对其作初始化。对SJA1000的操作是由读写其片 内的控制寄存器实现的，待SJA1000硬件复位完成后，单片机就可以初始化SJA1000，初始 化程序如下设SJA1000的首地址是0000H。只有SJA1000进入复位工作模式，才可以初始 化相应的寄存器。时钟分频寄存器(CDR)设定值为40H，表示选Basic控制器局域网工作 模式，忽略控制器局域网输入比较器和不用TXl输出做专用接收中断输出；接收代码寄存 器(ACR)和接收屏蔽寄存器(AMR)组成接收过滤器；总线时序寄存器O(BTRO)可决定波特 率预置值和同步跳转宽度的值，BTRO = OlH表示波特率设为250Kbps (用16M晶振)；总线 时序寄存器I(BTRl)决定位周期宽度、采样点位置和在每个采样点的采样次数。系统中各 节点的BTRO、BTRl应设为相同，否则不能互相通信。输出控制寄存器OCR决定了不同输出 驱动配置的建立。设置完这些寄存器后，要将SJA1000设为正常工作模式，并按需要使能其 相应的中断位。显示报警模块4中采用常见的128*64字符型液晶SMG12864A LCM作为显示器件， 它的读写、屏幕和光标的操作都通过编程来实现，其与单片机的接口设计也较容易。显示报 警模块4中采用蜂鸣器和发光二极管组成报警电路，由程序控制。当测距模块1探测到的 距离小于所设定的安全值时，报警电路发出警示声音。权利要求一种基于CAN总线的倒车雷达装置，其特征在于包括测距模块(1)、系统控制模块(2)、总线节点控制器模块(3)、显示报警模块(4)和电源模块(5)，其中测距模块(1)的输出端依次串接系统控制模块(2)和总线节点控制器模块(3)后接入CAN总线，显示报警模块(4)的输入端连入CAN总线，电源模块(5)分别给测距模块(1)、系统控制模块(2)、总线节点控制器模块(3)和显示报警模块(4)供电。2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的倒车雷达装置，其特征在于所述测距模块 (1)由超声波发射和超声波接收电路构成。3.根据权利要求1所述的基于CAN总线的倒车雷达装置，其特征在于所述系统控制 模块(2)采用单片机为核心。4.根据权利要求1所述的基于CAN总线的倒车雷达装置，其特征在于所述总线节点 控制器模块(3)采用CAN控制器SJA1000和CAN收发器PCA82C250为核心构成。5.根据权利要求1所述的基于CAN总线的倒车雷达装置，其特征在于所述显示报警 模块(4)采用128*64字符型液晶作为显示器件，采用蜂鸣器和发光二极管作为报警器件。专利摘要本技术公开了一种基于CAN总线的倒车雷达装置，属于汽车倒车预警领域。该装置的结构中测距模块(1)的输出端依次串接系统控制模块(2)和总线节点控制器模块(3)后接入CAN总线，显示报警模块(4)的输入端连入CAN总线，电源模块(5)连接汽车自带电源分别给上述模块供电。本技术采用超声波测距技术，实时测量车辆与障碍物间的距离，由单片机控制整个系统运行，显示报警模块给司机提供实时的字符与语音信息，提高了车辆泊车或倒车时的安全性。文档编号G01S15/08GK201716416SQ201020226200公开日2011年1月19日 申请日期2010年6月13日 优先权日2010年6月13日专利技术者陈晓 申请人:南京信息工程大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于ＣＡＮ总线的倒车雷达装置，其特征在于：包括测距模块（１）、系统控制模块（２）、总线节点控制器模块（３）、显示报警模块（４）和电源模块（５），其中：测距模块（１）的输出端依次串接系统控制模块（２）和总线节点控制器模块（３）后接入ＣＡＮ总线，显示报警模块（４）的输入端连入ＣＡＮ总线，电源模块（５）分别给测距模块（１）、系统控制模块（２）、总线节点控制器模块（３）和显示报警模块（４）供电。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：实用新型
国别省市：84[中国|南京]