一种串并联可配置的无主机倒车雷达系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种串并联可配置的无主机倒车雷达系统，包括第一距离探测模块、第二距离探测模块、第三距离探测模块和第四距离探测模块；所述每个距离探测模块设置有MCU、电源模块、LIN总线通讯模块和ID模块；每个ID模块预设有串联工作模式和并联工作模式；本实用新型专利技术提供的一种串并联可配置的无主机倒车雷达系统通过距离探测模块在接通电源后所述MCU可判定ID配置模块不同的状态，然后ID配置模块根据实际的安装方式预先配置成串联或者并联的工作方式。本系统安装方式灵活、体积小、可靠性高，各个距离探测模块可以通用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及雷达传感
，特别是一种串并联可配置的无主机倒车雷达系统。
技术介绍
倒车雷达作为汽车辅助泊车的装置，已逐渐成为汽车的标准配置。主机厂几乎所有新开发的车型都会配置倒车雷达，而由于无主机倒车雷达性能和安装的优越性已逐渐取代有主机倒车雷达。但不同的主机厂对倒车雷达的性能不尽相同，有的对反应速度要求更高，有的更倾向于安装更多的倒车雷达探头。两种情况就对倒车雷达探头有了不同的要求，反应快的倒车雷达探头可以选择以并联的方式接入系统，而当倒车雷达探头超过一定数量时(一般为4个)，选择并联的方式不能满足要求，只能选用探头串联的安装方式。目前大多数无主机倒车雷达只能选择串联或者并联中的一种方式连接到汽车总线上。如此一来当主机厂对倒车雷达有不同要求时，就必须开发另外一款产品，不免产生大量的人力物力成本，另外，产品的开发周期也比较长。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的就是提供一种连接方式可配置的无主机倒车雷达系统，只需根据需要提前配置倒车雷达探头的连接方式便可自由的在串并联之间转换，能有效地节省了人力物力，缩短产品的开发周期。本技术的目的是通过这样的技术方案实现的：本技术提供的一种串并联可配置的无主机倒车雷达系统，包括第一距离探测模块、第二距离探测模块、第三距离探测模块和第四距离探测模块；所述每个距离探测模块设置有MCU、电源模块、LIN总线通讯模块和ID模块；所述电源模块分别设置电源端和接地端；所述电源端与电源连接；所述接地端与地连接；所述LIN总线通讯模块设置有LIN端；所述MCU分别与LIN总线通讯模块和ID模块连接；所述每个ID模块预设有串联工作模式和并联工作模式；所述串联工作模式采用以下连接方式：所述第一距离探测模块的LIN端与LIN总线连接，所述第一距离探测模块的LIN端与ID模块连接；所述第二距离探测模块的LIN端与第一距离探测模块ID模块连接；所述第二距离探测模块的LIN端与ID模块连接；所述第三距离探测模块的LIN端与第二距离探测模块的ID模块连接；所述第三距离探测模块的LIN端与ID模块连接；所述第四距离探测模块的LIN端与第三距离探测模块的ID模块连接；所述第四距离探测模块的LIN端与ID模块连接；所述并联工作模式采用以下连接方式：所述第一距离探测模块、第二距离探测模块、第三距离探测模块和第四距离探测模块的LIN端分别与LIN总线连接；所述第一距离探测模块的ID模块与电源连接；所述第二距离探测模块的ID模块与地连接；所述第三距离探测模块的ID模块与LI总线连接；所述第四距离探测模块的ID模块悬空。进一步，所述ID模块包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电容C1、电容C2、二极管D1和三极管；所述三极管的基极与电阻R5一端连接，所述电阻R5另一端设置ID0连接端；所述电阻R6和电容C2并联于三极管基极与地之间；所述三极管的集电极一端依次连接电阻R4和电阻R2，所述电阻R2的另一端设置有IDI连接端；所述三极管的集电极的另一端设置有ID连接端；所述三极管的集电极与电源连接；所述电阻R4和电阻R2之间的公共连接点与地之间设置有电阻R3和电容C1；所述三极管发射极通过电阻R7与地连接；所述三极管的集电极和发射极之间连接二极管D1；所述二极管阴极与集电极连接；所述二极管阳极与发射极连接；所述电阻R8一端与三极管发射极连接；另一端设置有LIN连接端。进一步，所述每个距离探测模块中还设置有信号发射模块、信号接收模块和声电转换器；所述MCU在倒车雷达系统接通电源后输出频率在40～58K的脉冲信号；所述信号发射模块通过声电转换器将所述脉冲信号转换成超声波信号发射到空气中；所述超声波信号在遇到障碍物反射后被所述信号接收模块接收；所述信号接收模块通过声电转换器将所述超声波信号转换成电信号回传给所述MCU；所述MCU根据信号发射与接收的时间差计算出障碍物与所述距离探测模块的距离；所述距离探测模块将距离信号通过LIN总线传输到所述报警模块；所述报警模块显示根据所述距离探测模块传输的距离信号。进一步，还包括报警模块；所述报警模块与LIN总线通讯模块连接。进一步，所述报警模块为声音报警模块或显示屏。进一步，所述声电转换器为超声波传感器。进一步，所述报警模块中的扬声器采用语音方式报警。进一步，所述报警模块中的显示屏采用液晶屏。由于采用了上述技术方案，本技术具有如下的优点：本技术提供的一种串并联可配置的无主机倒车雷达系统通过距离探测模块在接通电源后所述MCU可判定ID配置模块不同的状态，然后ID配置模块根据实际的安装方式预先配置成串联或者并联的工作方式。本系统安装方式灵活、体积小、可靠性高，各个距离探测模块可以通用。本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。附图说明本技术的附图说明如下。图1为本技术的串联方式无主机倒车雷达系统结构示意图。图2为本技术的并联方式无主机倒车雷达系统结构示意图。图3为本技术的ID配置模块电路原理示意图。图4为本技术的倒车雷达系统示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。实施例1本实施例提供的一种串并联可配置的无主机倒车雷达系统，包括第一距离探测模块、第二距离探测模块、第三距离探测模块和第四距离探测模块；所述每个距离探测模块设置有MCU、电源模块、LIN总线通讯模块和ID模块；所述电源模块分别设置电源端和接地端；所述电源端与电源连接；所述接地端与地连接；所述LIN总线通讯模块设置有LIN端；所述MCU分别与LIN总线通讯模块和ID模块连接；所述每个ID模块预设有串联工作模式和并联工作模式；所述串联工作模式采用以下连接方式：所述第一距离探测模块的LIN端与LIN总线连接，所述第一距离探测模块的LIN端与ID模块连接；所述第二距离探测模块的LIN端与第一距离探测模块ID模块连接；所述第二距离探测模块的LIN端与ID模块连接；所述第三距离探测模块的LIN端与第二距离探测模块的ID模块连接；所述第三距离探测模块的LIN端与ID模块连接；所述第四距离探测模块的LIN端与第三距离探测模块的ID模块连接；所述第四距离探测模块的LIN端与ID模块连接；所述并联工作模式采用以下连接方式：所述第一距离探测模块、第二距离探测模块、第三距离探测模块和第四距离探测模块的LIN端分别与LIN总线连接；所述第一距离探测模块的ID模块与电源连接；所述第二距离探测模块的ID模块与地连接；所述第三距离探测模块的ID模块与LIN总线连接；所述第四距离探测模块的ID模块悬空。所述ID模块包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电容C1、电容C2、二极管D1和三极管；所述三极管的基极与电阻R5一端连接，所述电阻R5另一端设置IDO连接端；所述电阻R6和电容C2并联于三极管基极与地之间；所述三极管的集电极一端依次连接电阻R4和电阻R2，所述电阻R2的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种串并联可配置的无主机倒车雷达系统，其特征在于：包括第一距离探测模块、第二距离探测模块、第三距离探测模块和第四距离探测模块；所述每个距离探测模块设置有MCU、电源模块、LIN总线通讯模块和ID模块；所述电源模块分别设置电源端和接地端；所述电源端与电源连接；所述接地端与地连接；所述LIN总线通讯模块设置有LIN端；所述MCU分别与LIN总线通讯模块和ID模块连接；所述每个ID模块预设有串联工作模式和并联工作模式；所述串联工作模式采用以下连接方式：所述第一距离探测模块的LIN端与LIN总线连接，所述第一距离探测模块的LIN端与ID模块连接；所述第二距离探测模块的LIN端与第一距离探测模块ID模块连接；所述第二距离探测模块的LIN端与ID模块连接；所述第三距离探测模块的LIN端与第二距离探测模块的ID模块连接；所述第三距离探测模块的LIN端与ID模块连接；所述第四距离探测模块的LIN端与第三距离探测模块的ID模块连接；所述第四距离探测模块的LIN端与ID模块连接；所述并联工作模式采用以下连接方式：所述第一距离探测模块、第二距离探测模块、第三距离探测模块和第四距离探测模块的LIN端分别与LIN总线连接；所述第一距离探测模块的ID模块与电源连接；所述第二距离探测模块的ID模块与地连接；所述第三距离探测模块的ID模块与LIN总线连接；所述第四距离探测模块的ID模块悬空。...

【技术特征摘要】
1.一种串并联可配置的无主机倒车雷达系统，其特征在于：包括第一距离探测模块、第二距离探测模块、第三距离探测模块和第四距离探测模块；所述每个距离探测模块设置有MCU、电源模块、LIN总线通讯模块和ID模块；所述电源模块分别设置电源端和接地端；所述电源端与电源连接；所述接地端与地连接；所述LIN总线通讯模块设置有LIN端；所述MCU分别与LIN总线通讯模块和ID模块连接；所述每个ID模块预设有串联工作模式和并联工作模式；所述串联工作模式采用以下连接方式：所述第一距离探测模块的LIN端与LIN总线连接，所述第一距离探测模块的LIN端与ID模块连接；所述第二距离探测模块的LIN端与第一距离探测模块ID模块连接；所述第二距离探测模块的LIN端与ID模块连接；所述第三距离探测模块的LIN端与第二距离探测模块的ID模块连接；所述第三距离探测模块的LIN端与ID模块连接；所述第四距离探测模块的LIN端与第三距离探测模块的ID模块连接；所述第四距离探测模块的LIN端与ID模块连接；所述并联工作模式采用以下连接方式：所述第一距离探测模块、第二距离探测模块、第三距离探测模块和第四距离探测模块的LIN端分别与LIN总线连接；所述第一距离探测模块的ID模块与电源连接；所述第二距离探测模块的ID模块与地连接；所述第三距离探测模块的ID模块与LIN总线连接；所述第四距离探测模块的ID模块悬空。2.如权利要求1所述的串并联可配置的无主机倒车雷达系统，其特征在于：所述ID模块包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电容C1、电容C2、二极管D1和三极管；所述三极管的基极与电阻R5一端连接，所述电阻R5另一端设置IDO连接端；所述电阻R6和电容C2并联于三极管基极与地之间；所述三极管的集电极一端依次连接电...

【专利技术属性】
技术研发人员：米志强，曾建军，
申请(专利权)人：重庆集诚汽车电子有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50