【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动泊车
，尤其涉及一种基于无线信号识别和雷达系统的自动泊车的实现方法和装置。
技术介绍
在人口密集的城区中，停车空间十分有限，对于许多驾驶员而言，将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能。目前，在人口密集的城区中的停车场中，普遍采用的停车方式是顺列式驻车。顺列式驻车的过程主要包括:将汽车开到停车位的前面，停在前面一辆车的旁边。向路边转动车轮，以大约45°将车向后切入停车位。当汽车前轮与前车的后轮平行时，驾驶员拨直前轮，然后继续倒车。当通过后视境确保与后面车辆保持一定距离后，驾驶员从路边向外打车轮，将汽车前端回转到停车位中，在停车位前后移动汽车，直到汽车距离路边约0.3米为止。最后，将汽车沿路边平行停放，与其他停好的汽车排成一条直线。上述顺列式驻车的缺点为:该停车方式依赖于驾驶员的驾驶技术，大多数汽车用户需要比车身长出约1.8米的停车位，才能顺利完成顺列式驻车，需要占用比较多的停车空间。在驾驶员技术不佳时，停车可能导致交通阻塞、神经疲惫，通常会阻塞一个车道的交通几分钟，这将严重扰乱交通秩序。最后，顺列式驻车会导致许多磕碰，如保险杠被撞弯...
【技术保护点】
一种基于无线信号识别和雷达系统的自动泊车的实现方法，在车位所在的区域中设置无线信号发射器，在车辆上设置无线信号识别器、雷达系统和自动泊车控制设备，所述方法具体包括：所述车辆上的无线信号识别器读取到所述无线信号发射器发射的无线信号，将所述无线信号中携带的无线信号发射器的坐标位置信息传输给所述自动泊车控制设备；所述自动泊车控制设备利用所述无线信号发射器的坐标位置信息计算得到所述车位的位置信息，从所述雷达系统获取车辆的当前位置信息，根据所述车位的位置信息和所述车辆的当前位置信息计算出所述车辆和所述车位之间的相对位置和距离；所述自动泊车控制设备从所述雷达系统获取车辆周围的障碍物信息...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李栋，吴襄帅，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，奇智软件北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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