一种集成泊车雷达和语音报警的全景泊车辅助系统技术方案

一种集成泊车雷达和语音报警的全景泊车辅助系统，包括倒车和泊车控制模块PBS、车身控制模块BCM、仪表控制模块ICM、音响控制模块AUDIO、全景影像控制模块AVM、防抱死制动模块ABS、变速箱控制模块TCU；倒车和泊车控制模块PBS连接倒车雷达传感器、泊车雷达传感器、以及车身控制模块BCM、变速箱控制模块TCU；车身控制模块BCM连接仪表控制模块ICM、音响控制模块AUDIO；音响控制模块AUDIO连接全景影像控制模块AVM；全景影像控制模块AVM连接防抱死制动模块ABS、变速箱控制模块TCU。本实用新型专利技术准确的显示了车辆周围状况，便于驾驶员对周围障碍物的距离和位置的判断，有效的避免了车辆的碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种集成泊车雷达和语音报警的全景泊车辅助系统【
】本技术属于汽车电子
，具体是指一种集成泊车雷达和语音报警的全景泊车辅助系统。【
技术介绍
】近年来，全景影像技术逐渐越来越多的应用到汽车辅助驾驶领域，全景影像技术也逐渐由原来的单摄像机，通过特殊的镜头设计得到全景影像技术，发展到通过多个摄像，安装到固定位置，实现全景的拼接技术。但这种方式只是通过视频对车辆周围状况进行展示，受限于摄像头，无法更为准确的对车辆前后可能遇到的障碍物进行判断。【
技术实现思路
】本技术所要解决的技术问题在于提供一种集成泊车雷达和语音报警的全景泊车辅助系统，增加了全景影像对障碍物的判定，提高了低速泊车和行驶的安全性，有效的避免了碰撞发生。本技术是这样实现的:一种集成泊车雷达和语音报警的全景泊车辅助系统，包括倒车和泊车控制模块PBS、车身控制模块BCM、仪表控制模块ICM、音响控制模块AUD1、全景影像控制模块AVM、防抱死制动模块ABS、变速箱控制模块TCU ；所述倒车和泊车控制模块PBS分别连接倒车雷达传感器、泊车雷达传感器、以及所述车身控制模块BCM、所述变速箱控制模块TCU ；所述车身控制模块BCM分别连接所述仪表控制模块ICM、所述音响控制模块AUD1 ；所述音响控制模块AUD1分别连接所述全景影像控制模块AVM、全景影像开关、音响系统OK键；所述全景影像控制模块AVM分别连接所述防抱死制动模块ABS、所述变速箱控制模块TCU;所述仪表控制模块ICM还连接蜂鸣器。进一步地，所述全景影像控制模块AVM的摄像头分别分布在车身左侧、车身右侧、车身后方。进一步地，所述全景影像控制模块AVM的摄像头分别分布在车身前方、车身左侧、车身右侧、车身后方。本技术的优点在于:通过三个摄像头或四个摄像头将车辆周围的状态视频信息进行拼接，同时增加倒车和泊车雷达传感器的障碍物显示画面，整个控制逻辑由全景影像控制模块AVM，倒车和泊车控制模块PBS和音响控制模块AUD1共同完成，与以前的独立全景影像系统比起来，更加准确的显示了车辆周围状况，便于驾驶员对周围障碍物的距离和位置的判断，有效的避免了车辆的碰撞。【【附图说明】】下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的描述。图1是本技术的系统框图。图2是本技术中全景影像控制模块AVM软件执行流程图。图3是本技术中音响控制模块AUD1控制全景影像控制模块AVM视频通道软件工作逻辑示意图。【【具体实施方式】】如图1所示，一种集成泊车雷达和语音报警的全景泊车辅助系统，包括倒车和泊车控制模块PBS、车身控制模块BCM、仪表控制模块ICM、音响控制模块AUD1、全景影像控制模块AVM、防抱死制动模块ABS、变速箱控制模块TCU ；所述倒车和泊车控制模块PBS分别连接倒车雷达传感器、泊车雷达传感器、以及所述车身控制模块BCM、所述变速箱控制模块TCU ；所述车身控制模块BCM分别连接所述仪表控制模块ICM、所述音响控制模块AUD1 ；所述音响控制模块AUD1分别连接所述全景影像控制模块AVM、全景影像开关、音响系统OK键；所述全景影像控制模块AVM分别连接所述防抱死制动模块ABS、所述变速箱控制模块TCU ;所述仪表控制模块ICM还连接蜂鸣器。全景摄像头(图未示)安装位置可以选择安装左侧、右侧和后侧摄像头，将车辆周围270度的影像输入给全景影像控制模块AVM。也可以选择安装左侧、右侧、前侧和后侧摄像头，将车辆周围360度的影像输入给全景影像控制模块AVM。全景影像控制模块AVM接收到开启请求，为各个摄像头供电。自检完成后向音响控制模块AUD1发送视频信号，默认输出全景模式画面。全景影像控制模块AVM系统上电并且完成初始化，通过CAN网络接收到车速信号。当车速小于15km/h，全景影像控制模块AVM输出视频信号，并发送视频开启的硬线触发信号(高电平)给音响控制模块AUD1，通知音响控制模块AOT1开启视频接口。若车速大于20km/h时，全景影像控制模块AVM切断视频信号，停止为各个摄像头供电。并通过硬线发送触发信号(低电平)给音响控制模块AUD1，通知音响控制模块AOT1关闭视频接口。如图2所示，全景影像控制模块AVM开启与关闭软件执行流程图。若档位为倒档时，为了保证倒车时可以正常显示倒车画面，即使车速大于20km/h，全景影像控制模块AVM也需要保持输出视频信号。即保持发送触发信号(高电平)给音响控制模块AUD1，音响控制模块AUD1保持视频接口开启。当车速小于15km/h，音响控制模块AUD1接收全景影像控制模块AVM开关按下的硬线信号，同时音响控制模块AOT1接收到全景影像控制模块AVM发送的视频开启的硬线触发信号(高电平)后，音响控制模块AUD1通过CAN网络发送请求倒车和泊车控制模块PBS激活信号给车身控制模块BCM。车身控制模块BCM将上述信号转发给倒车和泊车控制模块PBS。倒车和泊车控制模块PBS开启前后雷达。音响控制模块AUD1显示屏输出全景影像控制模块AVM画面和倒车和泊车控制模块PBS监测画面。全景影像控制模块AVM默认显示270°或360° (若配置前方摄像头)全景影像。音响控制模块AUD1接收全景影像控制模块AVM开关关闭的硬线信号，或音响控制模块AOT1接收到来自全景影像控制模块AVM的视频关闭的硬线触发信号(低电平)后，音响控制模块AUD1通过CAN网络发送请求倒车和泊车控制模块PBS关闭信号给车身控制模块BCM (网关)。车身控制模块BCM (网关)通过P-CAN网络将上述信号转发给倒车和泊车控制模块PBS。倒车和泊车控制模块PBS关闭前后雷达。音响控制模块AUD1显示屏停止输出全景影像控制模块AVM视频画面和倒车和泊车控制模块PBS监测画面。如图3所示，音响控制模块AUD1开启和关闭全景影像控制模块AVM视频通道软件工作逻辑示意图。若全景影像控制模块AVM开关打开，车速大于或等于20km/h，全景影像控制模块AVM关闭摄像头并停止视频输出。音响控制模块AUD1输出的画面切换到全景影像控制模块AVM开启前的画面。当车速再次下降到15km/h以下，全景影像控制模块AVM再次开启摄像头并输出视频。音响控制模块AUD1输出全景影像控制模块AVM画面。当点火开关处于ON档并且车辆挂入倒档，全景影像控制模块AVM发送视频开启的硬线触发信号(高电平)给音响控制模块AUD1。音响控制模块AUD1接收到该触发信号，同时通过硬线检测档位为倒档模式，音响控制模块AUD1立刻通过CAN网络发送请求倒车和泊车控制模块PBS激活信号给车身控制模块BCM (网关)。车身控制模块BCM (网关)通过CAN网络将上述信号转发给倒车和泊车控制模块PBS。倒车和泊车控制模块PBS需要在250ms内开启前后雷达并发送雷达数据。音响控制模块AUD1接收到全景影像控制模块AVM的硬线触发信号(高电平)，需要在1.2s内切换至全景影像控制模块AVM视频画面。系统完成初始化后，默认显示270°或360° (若配置前方摄像头)全景模式。该画面可以通过音响控制模块AUD1系统中预设“全景影像”或“后视模式”。如果选择默认模式为“全景影像”，挂入倒档时全景影像控制模块AVM显示全本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成泊车雷达和语音报警的全景泊车辅助系统，其特征在于：包括倒车和泊车控制模块PBS、车身控制模块BCM、仪表控制模块ICM、音响控制模块AUDIO、全景影像控制模块AVM、防抱死制动模块ABS、变速箱控制模块TCU；所述倒车和泊车控制模块PBS分别连接倒车雷达传感器、泊车雷达传感器、以及所述车身控制模块BCM、所述变速箱控制模块TCU；所述车身控制模块BCM分别连接所述仪表控制模块ICM、所述音响控制模块AUDIO；所述音响控制模块AUDIO分别连接所述全景影像控制模块AVM、全景影像开关、音响系统OK键；所述全景影像控制模块AVM分别连接所述防抱死制动模块ABS、所述变速箱控制模块TCU；所述仪表控制模块ICM还连接蜂鸣器。

【技术特征摘要】
1.一种集成泊车雷达和语音报警的全景泊车辅助系统，其特征在于: 包括倒车和泊车控制模块PBS、车身控制模块BCM、仪表控制模块ICM、音响控制模块AUD1、全景影像控制模块AVM、防抱死制动模块ABS、变速箱控制模块TCU ； 所述倒车和泊车控制模块PBS分别连接倒车雷达传感器、泊车雷达传感器、以及所述车身控制模块BCM、所述变速箱控制模块TCU ； 所述车身控制模块BCM分别连接所述仪表控制模块ICM、所述音响控制模块AUD1 ；所述音响控制模块AUD1分别连接所述全景影像控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪宁，赵国霖，胡红兵，
申请(专利权)人：东南福建汽车工业有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35