倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统及其控制方法，结合倒车雷达的功能和后尾箱开启的功能，使用同一个中央处理器单元，重复利用倒车雷达的一个或者多个超声波传感器，探测车辆后方，判断人是否站在车尾部后方的指定区域内，做为后尾箱自动开启的约束条件和依据，利用原车的PKE系统做为车主的身份的认证条件，从而使得人体的脚部位的扫入车尾下部后，就可自动打开车后尾箱。

【技术实现步骤摘要】
倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统及其控制方法
本专利技术涉及汽车构件及其控制方法的
，具体涉及将倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统及其控制方法。
技术介绍
目前，市场上车辆的倒车雷达系统和后尾箱开启系统是两套独立的系统。倒车雷达系统一般需要至少两个超声波传感器配合一个中央处理器单元，在泊车环境下，两个超声波传感器发送超声波讯号，再通过回波讯号探测后方的障碍物，通过声光报警的方式提示驾驶员后方的倒车环境。后尾箱自动开启系统一般需要两个人体感应天线和一个中央处理器单元，两个人体感应天线安装在车辆45的后方保险杠内后侧和保险杠内下侧，如图1中的后侧天线40和下侧天线41，分别探测后方环境和下方环境，从而确定人体脚部位42扫入车尾中间部位下方的动作过程，结合车辆PKE系统(汽车无钥匙进入系统，PASSIVEKEYLESSENTER)认证，最后将后尾箱自动开启。现有倒车雷达系统和后尾箱开启系统是两套独立的系统，不具有互连和共同部分，也不具有两种传感器结合探测的功能。倒车雷达系统普遍只使用超声波雷达传感器，而后尾箱开启系统只使用天线传感器，两套系统都只使用一种介质传感器实现探测人体和物体的过程。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统及其控制方法，将超音感应器同时做为倒车雷达系统和后尾箱开启系统的感应器使用，重复利用超声波感应器的超声波探测功能，实现倒车功能和后尾箱功能控制部分合并。本专利技术的目的由以下技术方案实现：一种倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统，包括：超声波传感器组，设置于车辆尾部后侧，与超声波收发驱动模块电连接；超声波收发驱动模块，与中央处理器单元电连接；人体感应天线，设置于车辆尾部下方，与后尾箱感应开启模块电连接；后尾箱感应开启模块，与中央处理器单元电连接；报警驱动单元，与中央处理器单元电连接；声光报警模块，与报警驱动单元电连接；车辆PKE模块，与中央处理器单元电连接；车辆CAN总线驱动单元，与中央处理器单元电连接，同时连接车辆CAN总线；中央处理器单元，与超声波收发驱动模块、后尾箱感应开启模块、报警驱动单元、车辆PKE模块及车辆CAN总线驱动单元电连接。作为具体的技术方案，所述超声波传感器组包括四组超声波传感器，横向间隔地设置于车辆尾部后侧。作为具体的技术方案，所述超声波收发驱动模块包括：与超声波传感器数量对应的超声波驱动电路、回波检测电路及模拟数字转换电路，超声波驱动电路连接相应的超声波传感器，同时连接回波检测电路，回波检测电路连接数字转换电路，模拟数字转换电路连接至中央处理器单元的输入端。一种上述倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统的控制方法，包括以下步骤：(1)初始化各子模块及单元，系统进入睡眠模式；(2)判断中央处理器单元是否由车辆CAN总线驱动单元接收到车辆CAN总线的倒车指令信号，是则进入步骤(3A)，否则进入步骤(3B)；(3A)中央处理器单元启动超声波收发驱动模块及超声波传感器组，进入倒车雷达工作模式；(3B1)中央处理器单元启动后尾箱感应开启模块及人体感应天线，并判断是否存在车辆后部下方的人体感应信号，是则进入步骤(3B2)，否则返回步骤(2)；(3B2)中央处理器单元通过车辆CAN总线驱动单元获取车辆CAN总线提供的车速信息，车速如果为零则进入步骤(3B3)车速不为零则返回步骤2；(3B3)中央处理器单元启动超声波收发驱动模块及超声波传感器，判断车辆后方是否探测到障碍物，是则进入步骤(3B4)，否则返回步骤(2)；(3B4)中央处理器单元启动车身PKE模块，鉴定是否有携带PKE电子钥匙，是则自动开启后尾箱，否则返回步骤(2)。作为具体的技术方案，步骤(3A)所述的系统进入倒车雷达模式具体包括：(3A1)判断超声波传感器是否探测到倒车障碍物，是则进入步骤(3A2)，否则返回步骤(3A1)；(3A2)启动报警驱动单元及声光报警模块。作为具体的技术方案，所述超声波传感器组包括四组超声波传感器，步骤(3A)中中央处理器单元启动四组超声波传感器，步骤(3B3)中中央处理器单元启动位于车辆后部中间的两组超声波传感器。本专利技术的有益效果在于：结合倒车雷达的功能和后尾箱开启的功能，使用同一个中央处理器单元，重复利用倒车雷达的一个或者多个超声波传感器，探测车辆后方，判断人是否站在车尾部后方的指定区域内，做为后尾箱自动开启的约束条件和依据，利用原车的PKE系统做为车主的身份的认证条件，从而使得人体的脚部位的扫入车尾下部后，就可自动打开车后尾箱。附图说明图1是现有技术后尾箱开启工作模式时车辆的侧方示意图。图2是本专利技术实施例提供的倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统框图。图3是专利技术实施例后尾箱开启工作模式时的超声探测区域的俯视图。图4是本专利技术实施例提供的倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统的控制方法的流程图。图5是专利技术实施例后尾箱开启工作模式时超声探测区域和感应天线区域的侧视图。具体实施方式如图2所示，本实施例提供的倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统，包括：超声波传感器组、人体感应天线11(结合图3)、中央处理器单元、声光报警模块、报警驱动单元、超声波收发驱动模块、后尾箱感应开启模块、车辆PKE模块、车辆CAN总线驱动单元及车辆电瓶。其中，中央处理器单元12内设置有倒车雷达模式控制程序和后尾箱开启模式控制程序。超声波传感器组包括四组超声波传感器30、31、32、33，横向间隔地设置于车辆尾部，参见图3，均与超声波收发驱动模块电连接，超声波收发驱动模块与中央处理器单元电连接。超声波收发驱动模块包括与超声波传感器数量对应的超声波驱动电路、回波检测电路及模拟数字转换电路，连接至中央处理器单元的输入端。人体感应天线11和后尾箱感应开启模块电连接，后尾箱感应开启模块与中央处理器单元电连接。中央处理器单元控制后尾箱感应开启模块的启闭，后尾箱感应开启模块控制人体感应天线的工作启闭，用于将人体感应的感应讯号送至中央处理器单元的输入端。报警驱动单元与中央处理器单元电连接，声光报警模块与报警驱动单元电连接，由中央处理器单元控制声光警报的启闭。车辆PKE模块与中央处理器单元电连接。车辆CAN总线驱动单元连接至中央处理器单元的输入端，由中央处理器单元控制总线数据的收发，通过接入总线获得车辆的车速讯号和倒车讯号，并送入到中央处理器单元，由中央处理器单元进行运算处理。车辆电瓶为上述系统提供工作电源。参见图4所示，上述倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统的控制方法包括以下步骤：一种上述倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统的控制方法，包括以下步骤：(1)初始化各子模块及单元，系统进入睡眠模式；(2)判断中央处理器单元是否由车辆CAN总线驱动单元接收到车辆CAN总线的倒车指令信号，是则进入步骤(3A)，否则进入步骤(3B)；(3A)中央处理器单元启动超声波收发驱动模块及超声波传感器组，进入倒车雷达工作模式；(3B1)中央处理器单元启动后尾箱感应开启模块及人体感应天线，并判断是否存在车辆后部下方的人体感应信号，是则进入步骤(3B2)，否则返回步骤(2)；(3B2)中央处理器单元通过车辆CAN总线驱动单元获取车辆CAN总线提供的车速信息，车速如果为零则进入步骤(3B3)车速不为零则返回步骤2；(3B3)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统，其特征在于，包括：超声波传感器组，设置于车辆尾部后侧，与超声波收发驱动模块电连接；超声波收发驱动模块，与中央处理器单元电连接；人体感应天线，设置于车辆尾部下方，与后尾箱感应开启模块电连接；后尾箱感应开启模块，与中央处理器单元电连接；报警驱动单元，与中央处理器单元电连接；声光报警模块，与报警驱动单元电连接；车辆PKE模块，与中央处理器单元电连接；车辆CAN总线驱动单元，与中央处理器单元电连接，同时连接车辆CAN总线；中央处理器单元，与超声波收发驱动模块、后尾箱感应开启模块、报警驱动单元、车辆PKE模块及车辆CAN总线驱动单元电连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于倒车雷达和后尾箱开启功能结合的系统的控制方法，其中所述系统包括：超声波传感器组，设置于车辆尾部后侧，与超声波收发驱动模块电连接；超声波收发驱动模块，与中央处理器单元电连接；人体感应天线，设置于车辆尾部下方，与后尾箱感应开启模块电连接；后尾箱感应开启模块，与中央处理器单元电连接；报警驱动单元，与中央处理器单元电连接；声光报警模块，与报警驱动单元电连接；车辆PKE模块，与中央处理器单元电连接；车辆CAN总线驱动单元，与中央处理器单元电连接，同时连接车辆CAN总线；中央处理器单元，与超声波收发驱动模块、后尾箱感应开启模块、报警驱动单元、车辆PKE模块及车辆CAN总线驱动单元电连接；其特征在于，控制方法包括以下步骤：(1)初始化各子模块及单元，系统进入睡眠模式；(2)判断中央处理器单元是否由车辆CAN总线驱动单元接收到车辆CAN总线的倒车指令信号，是则进入步骤(3A)，否则进入步骤(3B)；(3A)中央处理器单元启动超声波收发驱动模块及超声波传感器组，进入倒车雷达工作模式；(3B1)中央处理器单元启动后尾箱感应开启模块及人体感应天线，并判断是否存在车辆后部下方的人体感应信号，是则进入步骤(3B2)，否则返回步骤(2)；(3B2)中央处理器单元通过车辆CAN总线驱动单元获取车辆CAN总线提供的车速信息，车速如果为...

【专利技术属性】
技术研发人员：董贵滨，周永权，罗恩福，
申请(专利权)人：珠海上富电技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44