一种倒车雷达系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种泊车辅助系统，具体提供一种倒车雷达系统。其结构包括超声波传感器、控制器和显示器，所述超声波传感器和显示器分别连接控制器。与现有技术相比，本实用新型专利技术的一种倒车雷达系统，具有设计合理、结构简单、使用安全方便、测距精度高、显示清晰等特点。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种泊车辅助系统，具体提供一种倒车雷达系统。
技术介绍
现有技术下的倒车雷达有如下几类，各自有不足之处1、采用蜂鸣器不同报警频率提示驾驶员这种装置缺乏语音提示，也没 有距离显示，虽然司机知道有障碍物，但不能确定障碍物离车有多远，因此， 使车主倒车时仍然存在一定风险。2、波段显示距离范围绿色代表安全距离， 黄色代表警告距离，红色代表危险距离，必须停止倒车。缺点是反应不够快， 而且使用寿命不太长。SP1是英文Serial Peripheral Interface的縮写，中文意思是串行外围设备接 口， SPI是Motorola公司推出的一种同步串行通讯方式，是一种三线同步总线， 因其硬件功能很强，与SPI有关的软件就相当简单，使CPU有更多的时间处 理其他事务。
技术实现思路
本技术是针对以上不足，提供一种设计合理、结构简单、使用安全方 便、测距精度高、显示清晰的倒车雷达系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是-一种倒车雷达系统，包括超声波传感器、控制器和显示器，所述超声波传 感器和显示器分别连接控制器。控制器和显示器通过采用三线SPI通信方式的系统线束相连。本技术的一种倒车雷达系统，其与现有技术相比，具有以下特点1、 采用58KHz的超声波传感器，可减小垂直侦测角度，从而减小实际应 用中"照地"的不良现象。2、 柔美真声报距，更显人性化。3、 动态障碍物定位显示，更直观、更立体。4、 控制器和显示器采用三线SPI方式通信方式，抗扰能力强，容错能力强。5、 组装工艺编排上采用人机一体化，自主研发半自动化生产检测设备， 作业更体现人性化。6、 外形设计环保，并精巧、美观、独特。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。 附图说明图1为一种倒车雷达系统的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为对本实 用新型的限定。下面给出一个最佳实施例一种倒车雷达系统，包括超声波传感器l、控制器2和显示器3，所述超 声波传感器1和显示器3分别连接控制器2。控制器2和显示器3通过采用三线SPI方式通信的系统线束4相连。本技术的一种倒车雷达，其液晶显示器3全新开模，独有报警语音 "1.2"、 "1米"、"0.8"、 "0.7"、 "0.6"、 "0.5"、 "0.4"、"停车"。其控制器2 和显示器3之间采用自定义三线SPI方式通信协议。超声波传感器1的主要组成部分如下采用工作频率58KHz，属本行业最新工作频率。电路板二线制设计方案，把电源线和信号线集成为一条线，靠软件控制 工作时序协调工作。音频变压器小型化，低电感量，增强EMC抗电磁干扰能力，并设计为可 调，灵活控制余振。可调电阻器小型化，可调，灵活控制探头灵敏度。集成运算放大器采用进口0N品牌，高信噪比，高灵敏度。上盖、下盖、前盖、电路板外壳电路板与超声波传感器近距离隔离安装，独特外形设计，国内首创，精巧美观，塑胶采用无铅环保材料，颜色与安装角 度多样化。控制器2的主要组成部分如下电路板独特电路原理设计，采用微电脑控制器通过自行设计的单片机软 件控制系统的全部工作过程上盖、下盖独特外形设计，国内首创，组装紧凑牢固，模具成型时刻有国 威品牌标识，多样化喷漆装饰美观大方，塑胶采用无铅环保材料，使用进口 3M 双面胶粘贴安装简单方便。系统工作原理及过程-主板部分12V上电后，初始化MCU (IO口输入输出、寄存器、SPI通讯 状态)，初始化完成后，主板轮流给四个超声波传感器1发58KHZ的驱动脉冲 信号，若超声波传感器1探测到障碍物就有微弱脉冲信号返回到主板，主板经 滤波放大得到此脉冲信号，通过脉冲的宽度判断是否是真实的障碍物，通过脉 冲返回的时间得到障碍物离超声波传感器1的距离。主板在一定的时间通过 SPI通讯的方式给显示器发送4个超声波传感器1故障信息和障碍物距离值。显示器部分12V上电后，初始化MCU (IO口输入输出、寄存器、SPI通 讯、键盘、语音和显示状态)，初始化完成后，MCU通过外部中断接收SPI通讯 的值，获得超声波传感器1故障和障碍物距离信息，并送显示和语音提示。在 一定的时间里查键盘的状态，若有按键按下则改变声音响度。超声波传感器l部分主板先给信号线上加一段时间的12V电压，给超声 波传感器1上的电容充电，在充电的最后阶段主板会驱动超声波传感器1发射 58KHZ超声波信号，主板停止给信号线加电，超声波传感器1靠电容上的剩余 电能工作，信号线上的电压就是超声波传感器l电容的电压，若超声波传感器 1探测到障碍物就有微弱回波信号返回，经滤波放大处理后叠加到信号线上， 返回给主板。超声波传感器l如此工作完成后，主板会把电容的剩余电能释放 掉。以上所述的实施例，只是本技术较优选的具体实施方式的一种，本领 域的技术人员在本技术技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含 在本技术的保护范围内。权利要求1、一种倒车雷达系统，包括超声波传感器、控制器和显示器，其特征在于，所述超声波传感器和显示器分别连接控制器。2、 根据权利要求1所述的一种倒车雷达系统，其特征在于，所述控制器和显示器通过采用三线SPI通信方式的系统线束相连。专利摘要本技术涉及一种泊车辅助系统，具体提供一种倒车雷达系统。其结构包括超声波传感器、控制器和显示器，所述超声波传感器和显示器分别连接控制器。与现有技术相比，本技术的一种倒车雷达系统，具有设计合理、结构简单、使用安全方便、测距精度高、显示清晰等特点。文档编号G01S15/93GK201331585SQ200820180270公开日2009年10月21日 申请日期2008年12月1日 优先权日2008年12月1日专利技术者俐 陈 申请人:国威科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种倒车雷达系统，包括超声波传感器、控制器和显示器，其特征在于，所述超声波传感器和显示器分别连接控制器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俐，
申请(专利权)人：国威科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]