镀膜基片前置处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种镀膜基片前置处理装置，其包括机械手传输单元、基片输入单元、基片输出单元、基片翻转单元、连接通道、控制装置及抽真空系统，机械手传输单元包括传输腔、机械手驱动装置及机械手，机械手收容于传输腔内，机械手驱动装置驱动机械手在传输腔内做圆周旋转及伸缩运动，基片翻转单元内设有对基片进行翻转的翻转装置，基片输入单元、基片输出单元、基片翻转单元均通过连接通道与传输腔连通，抽真空系统在控制装置的作用下调节基片输入单元或基片输出单元的真空度，机械手将基片从基片输入单元送入基片翻转单元内将基片翻转一百八十度，机械手再将基片送入到基片输出单元内从而送出基片。本实用新型专利技术能够提高镀膜基片前置处理兼容性及生产效率。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及有机发光显示器的封装领域，更具体地涉及兼容性及一种高生产效率的镀膜基片前置处理装置。
技术介绍
在半导体行业、电子工业及机械领域的加工集群设备中，产品的成品与半成品之间的传输也是很重要的一个环节。因为它关系到提高产品的质量、生产效率及合格率等，也是降低企业生产成本重要因素之一。目前，在传输系统中，传输方法一般都是单对单的工作模式，都是通过一个工序对应一个镀膜基片前置处理装置进行产品的传输。与传统的产品传输方法对应的镀膜基片前置处理装置，即在产品传输时，只能通过传输腔体将从一个生产设备出来的产品通过镀膜基片前置处理装置在传输腔体内传输给另一个生产设备。有机发光显示器(OLED)已被视为继当前占统治地位的液晶显示器(LCD)或等离子显示器(PDP)之后的新一代平板显示器(FPD)，其中一个原因是它简单的器件结构和简单的制造工艺，以及它出色的图像显示质量。多层薄膜相继沉积在图形化的IT0玻璃上，由空穴注入层(HIL)和空穴传输层(HTL)开始，依次为红、绿、蓝三种颜色的发光层(EML)、电子传输层(ETL)和电子注入层(EIL)，最后是金属阴极层，各层膜的厚度范围为纳米级别，所以它的总厚度在所有显示器件之中是最薄的。接下来的工序是保护这些薄膜层避免接触空气中的水汽或氧气，例如覆盖另一块带有干燥片的玻璃。依赖于屏(panel)的设计，屏可以选用不同的背板(backplane)，诸如被动或主动矩阵，或者选用不同的光发射方向，诸如顶发射或底发射，或者选用不同的有机材料.诸如磷光或荧光或混合体，这样的多层结构是主要的和常见的。因而用来制造小分子有机发光显示器的生产系统大体上由蒸发系统和封装系统等组成，特别是多层膜的热蒸发系统是重要的和关键的部分。蒸镀技术，是将金属和有机物等蒸发，使其于素材(如基片)的表面附着形成一层薄膜的一种方法。常见的物理蒸镀(PVD)的表现形式如真空蒸发镀膜。而应用于OLED的膜层的蒸镀通常的，在蒸镀之前需要将基片翻转180度，而翻转是指改变物品朝向蒸镀源的表面的过程，将基片上的需要镀膜的表面朝下，送出基片。机械手接过基片，送入到蒸发源的上部进行膜层蒸镀。在机械手传送基片的过程中，基片翻转设备、基片输入设备、基片输出设备和机械手镀膜基片前置处理装置内的真空度是维持在一个相对稳定的状态。现有技术中，在基片翻转设备上与机械手镀膜基片前置处理装置之间并没有设置真空阀门，也没有在基片翻转设备上设置抽真空系统。基片翻转设备内的真空度是依靠机械手镀膜基片前置处理装置内的真空系统保持的，如此则不利于提高工作效率及减少生产成本。因此，亟需一种能够提高传输系统中的镀膜基片前置处理装置的兼容性及生产效率的镀膜基片前置处理装置。-->
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够提高镀膜基片前置处理的兼容性及生产效率的镀膜基片前置处理装置。为了实现上述目的，本技术提供一种镀膜基片前置处理装置，用于对基片镀膜前的传输及翻转，所述镀膜基片前置处理装置包括机械手传输单元、基片输入单元、基片输出单元、基片翻转单元、连接通道、控制装置及抽真空系统，基片输入单元、基片输出单元及基片翻转单元分布于以机械手传输单元为圆心的圆上，机械手传输单元包括传输腔、机械手驱动装置及至少一个可伸缩的机械手，机械手驱动装置与机械手连接，传输腔呈中空结构，机械手收容于传输腔内，机械手驱动装置驱动机械手在传输腔内做圆周旋转及伸缩运动，所述基片翻转单元内设有对基片进行翻转的翻转装置，基片输入单元、基片输出单元、基片翻转单元均通过连接通道与传输腔连通，连接所述传输腔与所述基片输入单元的连接通道内设置有第一阀门，连接所述传输腔与所述基片输出单元的连接通道内设置有第二阀门，所述控制装置分别与第一阀门及第二阀门电连接并分别控制二者打开或关闭，所述抽真空系统与所述控制装置电连接并分别独立地与所述基片输入单元及所述基片输出单元连通，所述抽真空系统在所述控制装置的作用下调节所述基片输入单元或所述基片输出单元的真空度，所述机械手将基片从基片输入单元送入所述基片翻转单元内，所述基片翻转单元通过所述翻转装置将基片翻转一百八十度，基片翻转后所述机械手将基片送入到所述基片输出单元内，所述基片输出单元将基片送出。较佳地，所述镀膜基片前置处理装置还包括基片承载盒及做垂直升降运动的升降机构，基片承载于所述基片承载盒内，所述基片承载盒承载于所述升降机构上，所述基片输入单元具有供基片输入的可开启或关闭的输入门，所述基片输出单元具有供基片输出的可开启或关闭的输出门，所述输入门与所述输出门均与控制装置电连接，所述输入门与所述输出门分别与一所述升降机构对接。如此则可以确保升降机构将承载于基片承载盒内的基片顺利的送入到基片输入单元内。由上述技术方案可知，由于设置有基片翻转单元，因此本技术镀膜基片前置处理装置能够将被机械手从基片输入单元取出后经过所述第一阀门送入到基片翻转单元内。由于基片在没翻转之前，前道工序是将镀膜镀到基片朝上的表面，而基片朝下的表面仍待进行蒸镀工艺，因此翻转一百八十度后镀膜面将朝下。在基片翻转单元内对基片翻转一百八十度后被机械手再次取出送入到基片输出单元内，以便于后续的蒸镀工艺。且，由于基片输入单元、基片输出单元、基片翻转单元分别通过连接通道与传输腔连通，这种集束式的连接方式的机械手传输单元具有多个传输通道，可以完成多道工序的前后衔接，易于实现工艺流程的集中控制，减少了不必要的中间环节的信号损失，因此提高了设备的利用率，此外本技术镀膜基片前置处理装置连接方便、加工及装配均易于实施。通过以下的描述并结合附图，本技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本技术的实施例。附图说明图1为本技术镀膜基片前置处理装置的结构示意图。图2为本技术镀膜基片前置处理装置的机械手将基片送入基片输入单元的-->状态示意图。图3为本技术镀膜基片前置处理装置的机械手将基片送入基片翻转单元的状态示意图。图4为本技术镀膜基片前置处理装置的机械手将基片送入基片输出单元的状态示意图。具体实施方式现在参考附图描述本技术的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上，如图1所示的是实施例中，本技术提供一种镀膜基片前置处理装置100，用于对基片50镀膜前的传输及翻转，其包括机械手传输单元10、基片输入单元30、基片输出单元40、基片翻转单元20、连接通道12、控制装置(图上未示)及抽真空系统15。所述基片输入单元30、基片输出单元40及基片翻转单元20分布于呈以所述机械手传输单元10为圆心的圆上，所述机械手传输单元10包括传输腔10a、机械手驱动装置及至少一个可伸缩的机械手11，所述机械手驱动装置与所述机械手11连接，所述传输腔10a呈中空结构，所述机械手11收容于所述传输腔10a内，所述机械手驱动装置驱动所述机械手11在所述传输腔10a内做圆周旋转及伸缩运动，所述基片翻转单元20内设有对基片进行翻转的翻转装置20a，所述基片输入单元30、基片输出单元40、基片翻转单元20均通过所述连接通道12与所述传输腔10a连通，所述连接传输腔10a与所述基片输入单元30的连接通道12内设置有第一阀门13，所述连接传输腔10a与所述基片输出单元40的连接通道本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种镀膜基片前置处理装置，用于对基片镀膜前的传输及翻转，其特征在于：所述镀膜基片前置处理装置包括机械手传输单元、基片输入单元、基片输出单元、基片翻转单元、连接通道、控制装置及抽真空系统，基片输入单元、基片输出单元及基片翻转单元分布于以机械手传输单元为圆心的圆上，机械手传输单元包括传输腔、机械手驱动装置及至少一个可伸缩的机械手，机械手驱动装置与机械手连接，传输腔呈中空结构，机械手收容于传输腔内，机械手驱动装置驱动机械手在传输腔内做圆周旋转及伸缩运动，所述基片翻转单元内设有对基片进行翻转的翻转装置，基片输入单元、基片输出单元、基片翻转单元均通过连接通道与传输腔连通，连接所述传输腔与所述基片输入单元的连接通道内设置有第一阀门，连接所述传输腔与所述基片输出单元的连接通道内设置有第二阀门，所述控制装置分别与第一阀门及第二阀门电连接并分别控制二者打开或关闭，所述抽真空系统与所述控制装置电连接并分别独立地与所述基片输入单元及所述基片输出单元连通，所述抽真空系统在所述控制装置的作用下调节所述基片输入单元或所述基片输出单元的真空度，所述机械手将基片从基片输入单元送入所述基片翻转单元内，所述基片翻转单元通过所述翻转装置将基片翻转一百八十度，基片翻转后所述机械手将基片送入到所述基片输出单元内，所述基片输出单元将基片送出。...

【技术特征摘要】
1.一种镀膜基片前置处理装置，用于对基片镀膜前的传输及翻转，其特征在于：所述镀膜基片前置处理装置包括机械手传输单元、基片输入单元、基片输出单元、基片翻转单元、连接通道、控制装置及抽真空系统，基片输入单元、基片输出单元及基片翻转单元分布于以机械手传输单元为圆心的圆上，机械手传输单元包括传输腔、机械手驱动装置及至少一个可伸缩的机械手，机械手驱动装置与机械手连接，传输腔呈中空结构，机械手收容于传输腔内，机械手驱动装置驱动机械手在传输腔内做圆周旋转及伸缩运动，所述基片翻转单元内设有对基片进行翻转的翻转装置，基片输入单元、基片输出单元、基片翻转单元均通过连接通道与传输腔连通，连接所述传输腔与所述基片输入单元的连接通道内设置有第一阀门，连接所述传输腔与所述基片输出单元的连接通道内设置有第二阀门，所述控制装置分别与第一阀门及第二阀门电连接并分...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明生，刘惠森，范继良，郭远伦，王曼媛，王勇，
申请(专利权)人：东莞宏威数码机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]