【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种全自动中空成型机,尤其是一种机械手。
技术介绍
以往自动成型机上的机械手指要么由气缸驱动开合,要么由凸轮驱动开合,通过机械手翻转完成坯料转接和取出制品;该结构需要驱动装置完成,结构复杂、能耗高。
技术实现思路
为了克服已有的全自动中空成型机的机械手的结构复杂、能耗高的不足,本技术提供一种简化结构、低能耗的全自动中空成型机的机械手。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是: 一种全自动中空成型机的机械手,包括两个手指,所述两个手指的上端设有夹持口,所述两个手指的中部通过拉伸弹簧联接,所述两个手指的下部设有紧固件,两个手指的下部存在工作间隙。 进一步,所述紧固件包括定点螺钉、支撑套和卡位法兰,所述手指的下部设有安装孔,所述支撑套装入所述安装孔中,所述手指的下部套装在卡位法兰内,所述卡位法兰的通孔与支撑套通过所述定点螺钉固定连接。 本技术的技术构思为:采用直线运行无需机械手翻转,机械手指随机构的前后移动,直接将坯料卡入手指中,无须动力驱动手指开合。 本技术的有益效果主要表现在:简化结构、低能耗。 附图说明图1是全自动中空成型机的机械手的结构图。 图2是图1的侧视图。 图3是打开状态的机械手的结构图。 图4是机械手形成的抓坯机构的示意图。 具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。 参照图1~图4,一种全自动中空成型机的机械手,包括两个手指5,所述两个手指5的上端设有夹持凹槽,所述两个手指5的中部通过拉伸弹簧4联接,所述两个手指5的下部设有紧固件,两个手指的下部存在工作间隙。 进一步,所述紧固件包括定点螺钉1、支撑套2和卡位法兰3,所述手指5的 ...
【技术保护点】
一种全自动中空成型机的机械手,包括两个手指,所述两个手指的上端设有夹持口,所述两个手指的中部通过拉伸弹簧联接,所述两个手指的下部设有紧固件,两个手指的下部存在工作间隙。
【技术特征摘要】
1.一种全自动中空成型机的机械手,包括两个手指,所述两个手指的上端设有夹持口,所述两个手指的中部通过拉伸弹簧联接,所述两个手指的下部设有紧固件,两个手指的下部存在工作间隙。2.如权利要求1所述的全自动中空成...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈一青,
申请(专利权)人:昌盛达机械浙江有限公司,
类型:实用新型
国别省市:33[中国|浙江]
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