瓶胚机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种瓶胚机械手，包括移动控制集成块、取胚伺服电机、翻转组件、翻转伺服电机和机械手取出板；该移动控制集成块包括一壳体，该壳体中设有电机安装托架、主动轮组件、同步带、从动轮组件、滑块座和导轨；取胚伺服电机固接于电机安装托架上，滑块座固装于同步带上；翻转组件固接于滑块座上；翻转伺服电机和机械手取出板分别固接于翻转组件上。藉此，通过由移动控制集成块合理布局，减小滑块座的重量和体积，使滑块座启动所需的力减小，可采用功率小的电机，降低成本，更节能。以及利用移动控制集成块，既可减少零部件的检测、装配工作，又可将移动控制集成块进行整体拆装，提高装机效率，同时使外观简洁美观，具有较好的市场前景。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及注塑机械领域技术，尤其是指一种使用在注塑机上的瓶胚机械 手。
技术介绍
目前，用于注塑机上的瓶胚机械手普遍采用的结构，如图1所示，包括的零部件 有伺服电机1'、减速器2'、电机安装托架3'、主动轮组件4'、同步带横梁5'、同步带 6'、直线导轨7'、从动轮组件8'、滑块座9'、翻转组件10'、机械手取出板11'和翻转 电机12'，该些零部件以一定的方式连接并固定安装于机械手机架13'上，该机械手机架 13'同时安装有真空泵14'、运输带组件15'、机械手拖链组件16'、外框17'等零部件 以配合该瓶胚机械手的工作。与直线导轨7'配合的直线导轨滑块使用螺钉紧固在滑块座 9'上，瓶胚机械手的右端与模具连接。其工作过程是由伺服电机1'驱动主动轮组件4'， 并通过同步带6'带动从动轮组件8'转动，随伺服电机1'的正转和反转同步带6'于主 动轮组件4'和从动轮组件8'之间往复作直线运动，由于翻转组件10'通过滑块座9' 连接固定于同步带6'上，所以翻转组件10'以及固定在翻转组件10'上的机械手取出板 11'同样随同步带6'作直线运动。该机械手取出板11'利用真空泵14'吸取而将瓶胚装 上取胚筒18'，当机械手取出板11'运动到运输带组件15'正前方时，由翻转电机12'驱 动翻转组件10'而促使机械手取出板1Γ作翻转运动，取胚筒18'上之瓶胚同样随机械 手取出板11'作翻转运动而到达运输带组件15'，由机械手取出板11'释放瓶胚，然后该 运输带组件15'将瓶胚送往其他位置。上述现有的瓶胚机械手结构，虽可提供给使用者取出瓶胚，将瓶胚运输到其他位 置上的功效，确实具有进步性，但是随着生产效率不断提高和低碳节能观念的日益推广，这 种结构的不合理越来越突出，现将其缺点归纳如下一、滑块座的质量和体积较大，启动滑块座运动所需的力较大，需要功率较大的伺 服电机。二、直线导轨安装在同步带横梁上，要求同步带横梁的加工精度较高，两条直线导 轨的平行度校正比较费时费力。三、零部件多，有伺服电机、减速器、电机安装托架、主动轮组件、同步带横梁、同步 带、直线导轨、从动轮组件和滑块座，零部件的采购、检验、库存、安装、维修都比较费劲。四、零部件分散，瓶胚机械手外观不够简洁美观。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种瓶胚机 械手，其具有结构和布局合理而且简洁、零部件少，组装方便能耗低之特点。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案一种瓶胚机械手，包括有移动控制集成块、取胚伺服电机、翻转组件、翻转伺服电机和机械手取出板；该移动控制集成块包括有一壳体，该壳体中设置有电机安装托架、主动 轮组件、同步带、从动轮组件、滑块座和导轨；该取胚伺服电机固装在移动控制集成块的电 机安装托架上，取胚伺服电机驱动主动轮组件转动，并通过同步带促使从动轮组件转动，该 同步带于主动轮组件和从动轮组件之间作往复运动，同步带固装于滑块座上，该滑块座沿 直线导轨随同步带作往复运动；该翻转组件固装于滑块座上随滑块座作往复运动；该翻转 伺服电机固接于翻转组件的一端，该机械手取出板固装于翻转组件的另一端，翻转伺服电 机驱动翻转组件工作而带动机械手取出板作翻转运动。作为一种优选方案，所述壳体内具有一开口朝外的容置腔，该导轨安装于容置腔 的内壁面上，该滑块座与导轨可滑动地连接并嵌装于容置腔中。作为一种优选方案，所述滑块座包括有导轨滑块和连接板，该导轨滑块位于前述 容置腔中并与导轨可滑动地连接，该连接板的内侧固装于导轨滑块上随导轨滑块同步滑 动，连接板外侧露出容置腔的开口外与翻转组件连接。作为一种优选方案，所述导轨与导轨滑块组合形成直线导轨副。作为一种优选方案，所述导轨为直线平行设置的两条，对应于每条导轨上配装有 一前述导轨滑块。作为一种优选方案，所述移动控制集成块的壳体采用高强度的铝合金挤压成型。作为一种优选方案，所述同步带由模压成型，呈环状。作为一种优选方案，所述取胚伺服电机竖向并垂直固接于移动控制集成块并位于 壳体的一端。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术 方案可知一、瓶胚机械手通过由移动控制集成块合理布局，零部件少，结构和布局简洁，组 装方便，以及滑块座的质量和体积变小，大大减小滑块座的重量，滑块座快速启动所需的力 减小，对取胚伺服电机的要求更小，可以采用功率更小的取胚伺服电机，降低成本，更节能。二、通过将主动轮组件、同步带、直线导轨、从动轮组件和滑块座都安装于壳体中 并形成移动控制集成块，一方面取消了同步带横梁，结构紧凑，减少了零部件的检测、装配 工作；另一方面可以将移动控制集成块进行整体拆装，提高了装机效率，同时又可以使瓶胚 机械手的外观更为简洁和美观。三、有利于零部件采购、检验、库存、安装、维修。移动控制集成块将电机安装托架、 主动轮组件、同步带、直线导轨、从动轮组件、滑块座集成在一起，仅需订购移动控制集成块 这一个部件即可；以及，检验、库存、安装或维修时，也可仅针对移动控制集成块这一个部件 进行作业即可。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，以下结合附图与具体实施例来对 本技术进行详细说明附图说明图1是现有技术中瓶胚注塑机机械手普遍采用的结构示意图；图2是本技术之实施例的结构示意图；图3是本技术之实施例中的电机、 速器在移动控制集成块上的安装方式；图4是本技术之实施例中的移动控制集成块的剖面图；图5是图4中A处的放大图。附图标识说明1'、伺服电机2'、减速器3'、电机安装托架4'、主动轮组件5'、同步带横梁6'、同步带7'、直线导轨8'、从动轮组件9'、滑块座10'、翻转组件11'、机械手取出板12'、翻转电机13'、机械手机架14'、真空泵15'、运输带组件16'、机械手拖链组件17'、外框18'、取胚筒10、移动控制集成块11、压板12、壳体13、同步带14、导轨15、减速器16、容置腔17、滑块座171、导轨滑块172、连接板20、取胚伺服电机30、翻转组件40、翻转伺服电机50、机械手取出板60、取胚筒101、机械手机架102、运输带组件103、机械手拖链组件104、外框具体实施方式请参照图2至图5所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，该瓶胚 机械手的右端与模具连接，包括有移动控制集成块10、取胚伺服电机20、翻转组件30、翻转 伺服电机40和机械手取出板50。其中，该移动控制集成块10通过压板11安装于机械手机架101上，该机械手机架 101安装移动控制集成块10的面，为两个分开的平面，该两分开的平面在同一个垂直平面 上，并且与模具(图中未示)的安装面平行。移动控制集成块10包括有一壳体12，该壳体 12为专用铝合金型材，采用高强度的铝合金材料挤压成型，替代了前述同步带横梁5'。该 壳体12中设置有前述电机安装托架、主动轮组件、同步带13和从动轮组件和导轨14，该电 机安装托架、主动轮组件和从动轮组件的自身结构及连接关系为现有成熟技术，因而在图 中未标示。该同步带13由模压成型，呈环状，同步带围绕于主动轮组件和从动轮组件之间， 呈张紧状态。该壳体12内具有一开口朝外的容置腔16，该导轨14安装于容置腔16的内壁 面上，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瓶胚机械手，其特征在于：包括有移动控制集成块、取胚伺服电机、翻转组件、翻转伺服电机和机械手取出板；该移动控制集成块包括有一壳体，该壳体中设置有电机安装托架、主动轮组件、同步带、从动轮组件、滑块座和导轨；该取胚伺服电机固装在移动控制集成块的电机安装托架上，取胚伺服电机驱动主动轮组件转动，并通过同步带促使从动轮组件转动，该同步带于主动轮组件和从动轮组件之间作往复运动，同步带固装于滑块座上，该滑块座沿直线导轨随同步带作往复运动；该翻转组件固装于滑块座上随滑块座作往复运动；该翻转伺服电机固接于翻转组件的一端，该机械手取出板固装于翻转组件的另一端，翻转伺服电机驱动翻转组件工作而带动机械手取出板作翻转运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琴，游强，刘汉聪，
申请(专利权)人：广州达意隆包装机械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：81[中国|广州]