本发明专利技术涉及一种基于液压或电传动的平行轴式主传动装置的传动系统。由发动机、主传动装置、液压泵、液压马达和半轴等组成，主传动装置输入轴和输出轴轴心线平行布置,与主传动装置输入轴连接的液压马达和输入轴同轴心线连接。动力传递过程为：动力由液压马达传递至主传动装置输入轴，经过输入轴上的小齿轮与大齿轮啮合，再从连接大齿轮的输出轴输出。本发明专利技术平行轴式主传动装置的输入轴与输出轴平行，与输入轴同轴的液压马达与输入轴构成一体化装置，可实现绕输出轴0°--180°的空间安装布置。二个液压马达与主传动装置输入轴，或多个液压马达与多个主传动装置输入轴构成单输入、单输出，多输入、单输出等多样化的主传动装置的变化形式，可传递更大的动力。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械、工程车辆的行走传动系统，具体的是一种基于液压或电传动的平行轴式主传动装置的传动系统。
技术介绍
在目前工程机械、工程车辆的机械式或液力机械式行走传动系统中，发动机动力传递到工程车辆驱动轮的传动系统通常是由发动机一主离合器(变矩器)一变速箱一主传动装置一差速器一半轴一(轮边减速装置)一两侧驱动轮(轮胎或履带驱动轮)组成，各装置之间可能还有联轴器、离合器、万向节、传动轴、链条等进行连接或采用花键等直接连接。其中的主传动装置，大多是由一对锥式齿轮(螺旋锥齿轮和双曲面齿轮等)组成的单级减速器或由锥齿轮副与圆柱齿轮副组成的多级减速器，动力输入轴与输出轴(半轴)成垂直布置，即主传动装置将动力传递方向进行90°改变，同时实现减速(增扭)的功能。主传动采用垂直布置的方式，是因为主传动装置输入端的发动机一主离合器(变矩器)一变速箱等的传动轴线是刚性的，并且结构尺寸相对较大，宜与主传动输入轴线实行同轴线或轴线共面或轴线并行布置；主传动装置的动力输出是经差速器一半轴一(轮边减速装置)一两侧驱动轮(轮胎或履带驱动轮)。主传动装置的输出齿轮轴心线与差速器、半轴、(轮边减速装置)、两侧驱动轮(轮胎或履带驱动轮)通常形成同轴线，并且轴线也是刚性的(轮边减速装置做成外圆柱齿轮减速或以链式传动传递动力到驱动轮时，形成驱动轮与半轴轴心线的平行形式，并且轴心线也是刚性的)。因此，以主传动装置来实现动力传递90°转变(也可以称为垂直轴式传动)同时减速(增扭)的机械式或液力机械式行走传动系统成为工程机械、 工程车辆等最为经典的传动系统，得到极为广泛的应用，主传动装置也成为行走传动系统中最为核心的装置之一。随着液压传动和电传动技术的发展，采用液压泵和液压马达组成的液压传动装置以及采用发动机一发电机一(控制器)-电机组成的电传动装置开始广泛应用于工程机械、工程车辆的行走传动系统中。通常的应用方式是在结构形式上用液压传动装置或电传动装置代替机械式或液力机械式行走传动系统中发动机与主传动装置之间的传动部件(主离合器(变矩器)、变速箱等)或者部分代替(保留简单的两档或三档变速箱装置)，主传动装置及至驱动轮之间的传动装置保持不变。可以注意到液压传动中的传动介质一油液和电传动中的电流用于传递动力时， 是不受到方向限制的。实现液体介质运动的管路(液压胶管)以及电流运动的电缆线也具有较好的柔性。这就使得液压传动装置或电传动装置没有必要像机械传动那样进行严格的轴线布置。液压传动装置中的液压执行元件一液压马达或电传动装置中的电机在机器的空间位置布置上的灵活性就很好地显现出来。基于液压系统中液压马达或电传动系统中的电机的主传动装置，可以设计为将液压马达或电机轴心线布置成与半轴轴心线平行、用轴线平行的圆柱齿轮副代替轴线相交的锥式齿轮副的新型传动形式。即用液压马达轴心线或电机轴心线与半轴轴心线平行的布置方式自然就完成了锥式齿轮副90°动力转变的功能，圆柱齿轮副既实现了主传动输入轴线与半轴轴线的平行，保证了动力的传递，又实现原有主传动装置的减速(增扭)功能(注意主传动装置后的所有传动机构保持原机械传动方式)，把这种传动装置称为平行轴式主传动装置。液压马达轴或电机轴平行于半轴轴心线布置，是充分利用了液压传动或电传动中传动介质的特性以及由此系统所具有的元件布置灵活性，自然地实现了锥式齿轮主传动装置进行90°动力方向改变的目的；用圆柱齿轮副实现减速(增扭)功能的同时，也很大程度的降低了制造成本，提高了安装、调试等使用便利性。液压传动装置或电传动装置从结构形式上看自然有许多差别，这里强调的是电机的布置方式可以与液压马达相同，所以后续的内容中不再同时提出液压马达与电机，提到的液压马达均可以用电传动装置中的电机替代，当然，液压传动装置须由电传动装置代替， 液压管路等也须采用相应的电缆线等。
技术实现思路
本专利技术的目的是应用液压(电)传动具有柔性传动、在空间布置安装有较大灵活性的特点，提出一种简单且成本低的基于液压或电传动的平行轴式主传动装置的传动系统。本专利技术提出的基于液压或电传动的用于轮胎式机械的平行轴式主传动装置的传动系统，由发动机1、主传动装置4、液压泵16、液压马达17、差速器8、半轴9、轮边减速装置 10和轮胎11组成，主传动装置4由输入轴5、主动圆柱齿轮18和从动圆柱齿轮19组成，主动圆柱齿轮18和从动圆柱齿轮19采用外啮合，主动圆柱齿轮18安装于输入轴5上，从动圆柱齿轮19固定于差速器8上；发动机1的输出轴连接液压泵16，液压泵16连接液压马达17，液压马达17轴与输入轴5同轴心线连接，半轴9为两个，分别位于差速器8左、右两侧，且两个半轴9轴心线与输入轴5轴心线平行；两个轮边减速装置10分别连接两个半轴 9，轮胎11连接轮边减速装置10。本专利技术提出的基于液压或电传动的用于履带式机械的平行轴式主传动装置的传动系统，由发动机1、主传动装置4、液压泵16、液压马达17、中央传动轴12、转向离合器13、 终传动系统14和履带链轮15组成，主传动装置4由输入轴5、主动圆柱齿轮18和从动圆柱齿轮19组成，主动圆柱齿轮18和从动圆柱齿轮19采用外啮合，主动圆柱齿轮18安装于输入轴5上，从动圆柱齿轮19固定于中央传动轴12上；发动机1的输出轴连接液压泵16，液压泵16连接液压马达17，液压马达17轴与输入轴5同轴心线连接，中央传动轴(1 两端分别连接两个转向离合器(13)，中央传动轴(1 轴心线和输入轴( 轴心线平行，终传动系统(14)连接转向离合器(13)，履带链轮(15)连接终传动系统(14)。本专利技术中，所述液压泵16采用双向变量液压泵16’，液压马达17采用双向变量液压马达17’。本专利技术中，所述液压马达17采用定量液压马达25。本专利技术中，所述电机M代替液压马达17，电机M轴和输入轴5同轴心线连接。本专利技术中，所述主传动装置的输入轴(5)轴心线、输出轴(9)轴心线以及终传动系统(14)中的输出轴轴心线II、输出轴轴心线III相互平行。本专利技术中，主传动装置的输入轴5和半轴9之间增设多级圆柱齿轮副和主传动器中间轴，主传动器中间轴的轴心线、输入轴5的轴心线、半轴9的轴心线相互平行。本专利技术中，发动机1轴与液压泵16轴同轴心线连接构成动力输出轴心线，该轴心线与半轴9轴心线成90°、0°或45°等任意角度布置。本专利技术中，液压马达17与主传动装置输入轴5同轴连接，构成的输入组件，可绕输出轴轴心线0° -180°的空间安装。主传动装置的输入轴和输出轴(二级以上的多级传动也包括中间轴)轴心线平行布置，轴上安装的传动齿轮(也包括轴齿轮)均采用外啮合圆柱齿轮；与主传动装置输入轴相连接的液压马达和输入轴成同轴心线连接(液压马达与输入轴之间可能连接有变速箱， 也保持与输入轴同轴心线连接)。动力传递过程为动力由液压马达(电机)传递至主传动装置输入轴，经过输入轴上的小齿轮(或轴齿轮)与大齿轮啮合(通常为减速)，再从连接大齿轮的输出轴输出。本专利技术采用的外啮合圆柱齿轮平行轴式主传动装置中，主传动装置的输入轴和液压马达轴(或电机轴)采用花键等键连接，或采用联轴器连接，液压马达保持与输入轴同轴 (轴心线)。输出轴后的动力传动结构根据不同的工程机械、工程车辆的传动形式则会有所不同。通常对于轮胎本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种基于液压或电传动的用于轮胎式机械的平行轴式主传动装置的传动系统，由发动机（１）、主传动装置（４）、液压泵（１６）、液压马达（１７）、差速器（８）、半轴（９）、轮边减速装置（１０）和轮胎（１１）组成，主传动装置（４）由输入轴（５）、主动圆柱齿轮（１８）和从动圆柱齿轮（１９）组成，其特征在于主动圆柱齿轮（１８）和从动圆柱齿轮（１９）采用外啮合，主动圆柱齿轮（１８）安装于输入轴（５）上，从动圆柱齿轮（１９）固定于差速器（８）上；发动机（１）的输出轴连接液压泵（１６），液压泵（１６）连接液压马达（１７），液压马达（１７）轴与输入轴（５）同轴心线连接，半轴（９）为两个，分别位于差速器（８）左、右两侧，且两个半轴（９）轴心线与输入轴（５）轴心线平行；两个轮边减速装置（１０）分别连接两个半轴（９），轮胎（１１）连接轮边减速装置（１０）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴仁智，王安麟，韩同杰，王建超，林志育，米智楠，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：31
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