The invention belongs to an automatic welding and cutting machine for corrugated web type H steel. The problem to be solved is the existence of background technology: manual welding and cutting of corrugated web, H steel, low processing efficiency, high labor intensity of workers, quality or size of welding is difficult to guarantee. The technical scheme adopted is X Y, walking on the drive shaft support device with Y axis track and movement procedure control device, Y rail is connected with the Z axis drive device, Z shaft driving device is connected with the lower end W shaft driving device, W axis drive head clamping device is arranged or plasma torch cutting nozzle, signal detector set up in the X, Y axis drive device, the welding gun or plasma cutting nozzle welding set with clamping device rack. The utility model can be used for automatic welding or cutting of H steel of corrugated webs, and can improve the processing efficiency, reduce labor intensity and guarantee quality.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械加工设备。特别是一种波纹腹板H型钢自动焊割机。
技术介绍
钢结构行业的创新产品波纹腹板H型钢，腹板由平板改用波纹形状，可以避免平腹板产生的局部屈曲变形，从而采用更薄的钢板实现更强的承载能力，大大减少建筑钢结构的用钢量。波纹腹板H型钢产品前景市场很大，产品推广需解决工业化生产问题。其中波纹腹板成形后，焊接和切割也是关键工艺步骤，目前采用人工焊接和切割的办法解决，加工效率低，工人劳动强度大，焊割质量难以保证。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提出一种波纹腹板H型钢自动焊割机的技术方案， 以解决
技术介绍
存在的人工焊接和切割波纹腹板H型钢加工效率低，工人劳动强度大，焊割质量或尺寸难以保证。解决该技术问题所采用的技术方案是一种波纹腹板H型钢自动焊割机，其特征在于行走支架上的X、Y轴驱动装置设有Y轴轨道和运动程序控制装置，Y轴轨道一端联接Z轴驱动装置，Z轴驱动装置下端联接W轴驱动装置，W轴驱动装置设置装夹焊枪或等离子割嘴的机头，信号检测器设置在X、Y轴驱动装置上，焊枪或等离子割嘴的下面设置带有夹紧装置的焊件料架。其中，上述的技术方案为X轴方向的左右对称形式。本专利技术与现有技术比较所具有的有益效果是由于采用上述技术方案，带有割嘴或焊枪和信号检测识别器的切割机头随机遇到波纹腹板不同结构位置时，信号检测识别器将信息反馈给运动控制系统，后者根据设定程序给予不同运行轨迹、速度、电流、电压等工作参数，这样保证了对波纹腹板H型钢焊缝的焊接或切割，满足了各种波型腹板H型成型焊接或腹板切割的加工需要。其中，W轴驱动装置使得割嘴或焊枪实现摆动和转动，随时随地与被加工的...
【技术保护点】
１．一种波纹腹板Ｈ型钢自动焊割机，其特征在于行走支架（１）上的Ｘ、Ｙ轴驱动装置（２）设有Ｙ轴轨道和运动程序控制装置（９），Ｙ轴轨道一端联接Ｚ轴驱动装置（３），Ｚ轴驱动装置（３）下端联接Ｗ轴驱动装置（４），Ｗ轴驱动装置（４）设置装夹焊枪或等离子割嘴（６）的机头，信号检测器（５）设置在Ｘ、Ｙ轴驱动装置（２）上，焊枪或等离子割嘴（６）的下面设置带有夹紧装置（８）的焊件料架（７）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张军强，李晓光，朱增利，曲山奎，
申请(专利权)人：烟台新科钢结构有限公司，
类型：发明
国别省市：37
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