新型H型钢组立机的翼板和腹板自动对中夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型H型钢组立机的翼板和腹板自动对中夹紧机构。包括滑动座、夹紧轮、同步齿条、同步齿轮、液压缸、箱体和导向压板组成，两个滑动座可以相对运动，同步齿条和夹紧轮连接在滑动座上，液压缸活塞杆连接在滑动座上，两个滑动座左右滑动带动夹紧轮夹紧H型钢的翼板或腹板，夹紧轮的夹紧功能由液压缸推动滑动座完成。滑动座侧面安装的同步齿条和安装在箱体中间的同步齿轮来完成夹紧轮的自动对中。主要特征是可以实现焊接H型钢的翼板和腹板柔性自动对中夹紧，对中精度高，对翼板宽度和翼板厚度变化可以自动适应。本实用新型专利技术的优点是可以提高组立机设备的使用效率和可靠性，同时提高了对中精度，放宽了下料尺寸精度要求。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动对中夹紧机构。主要应用于焊接H型钢的预组立拼装设备中，可以实现焊接H型钢的翼板和腹板柔性自动对中夹紧，对中精度高，对翼板宽度变化和翼板厚度变化可以自动适应。
技术介绍
焊接H型钢组立机是钢结构企业生产H型钢的必备设备，其主要作用是利用切割好的钢板预组立拼装成H型钢工件框架，以备后续工序焊接使用。因其预组立H型钢的速度快、尺寸稳、效率高，所以很快就取代了人工拼装组立，已经成为现代钢结构企业生产中的最重要设备之一。组立机性能好坏的关键是翼板腹板对中的精度和速度，已有的各种组立机在这两方面都存在或多或少的缺陷或不足。在翼板腹板定位夹紧方面，主要有两类结构形式:一种是不能自动对中，要一边预定位，另一边动作夹紧翼板和腹板，这种称为单边定位的组立机在翼板宽度或腹板厚度变化时，需要调整设定尺寸，效率一般，但可以适合重型工件；另一种是可以自动对中的组立机，自动对中原理基本都是采用正反螺旋丝杠实现双边同步动作，这类组立机对翼板和腹板的尺寸规格要求比较严格，因为丝杠可以自锁，也就是对中夹紧滚轮到位后不会受力回弹，当翼板宽度变化时，对中夹紧滚轮会卡死翼板，翼板输送强行送进时，会使对中夹紧机构过度磨损或变形。当使用拼接腹板时，焊缝如果没有打磨平滑，也会出现卡滞现象。这些缺陷直接影响的是生产效率和产品质量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可以自动适应钢板一定宽度或厚度偏差的新型自动对中夹紧机构。其技术方案是:H型钢组立机的翼板和腹板自动对中夹紧机构，包括滑动座(2)、夹紧轮(4)、同步齿条(11)、同步齿轮(7)、液压缸(I)、箱体(10)和导向压板(6)组成。两端滑动座⑵可以相对运动，同步齿条(11)和夹紧轮⑷连接在滑动座⑵上，液压缸(I)活塞杆连接在滑动座(2)上，同步齿条(11)与同步齿轮(7)啮合。本技术工作的基本原理是:左右滑动座带动夹紧轮，在液压缸的推拉下可以开合夹紧松开翼板或腹板，滑动座上固定的同步齿条通过和同步齿轮的啮合及同步齿轮的转动来保证左右滑动座同步开合，进而由夹紧轮同步来实现工件夹紧的自动对中。由上述原理实现的自动对中夹紧机构能够取得的技术进步是:采用液压缸推顶夹紧工件，可以实现施加的夹紧力为固定值，在翼板宽度因为切割等原因产生突变时，夹紧轮可以自动开合适应工件宽度变化，同样原理也可以自动适应腹板对接焊缝的厚度变化，保证组立拼装工作的顺利进行，也不会损伤设备。采用齿轮齿条啮合原理实现左右自动对中的同步性，可以提高对中精度，减少零部件磨损造成的精度偏差。在工件质量规格较小的情况下，单侧安装液压缸也可以实现自动对中，在组立拼装重型工件时，采用两侧安装液压缸可以获得两倍的推力，也可以简单的实现自动对中夹紧。本技术的突出优点是可以提高组立机设备的使用效率和可靠性，也同时提高了对中精度，放宽了下料尺寸精度要求。附图说明图1是自动对中机构在翼板组立部件装配的主视图。图2是自动对中机构在翼板组立部件装配的俯视图。图3是自动对中机构在腹板组立部件装配的主视图。在图1、图2中:(1)液压缸，⑵滑动座，⑶夹紧轮安装座，⑷夹紧轮，(5)轴承，(6)导向压板，(7)同步齿轮，(8)轴承，(9)齿轮轴，(10)箱体，(11)同步齿条，(12)齿条固定螺栓。具体实施方式参照图1、图2中:(1)液压缸推顶⑵滑动座，⑵滑动座上固定安装的(11)同步齿条推动(7)同步齿轮回转，(7)同步齿轮同时拉动右侧(11)同步齿条，带动右侧(2)滑动座移动，实现同步对中移动，在两个(2)滑动座上安装的(3)夹紧轮安装座和(4)夹紧轮完成H型钢翼板的对中夹紧。翼板在送进滚道的带动下前行，(3)夹紧轮在翼板左右边缘滚动压紧且定位。通过两组以上的翼板自动对中夹紧机构同时工作，即可完成翼板的对中定位。当翼板宽度有变化时，在液压缸推力不变的情况下，液压缸会进行伸缩调整，两端的(3)夹紧轮和(2)滑动座也同步开合，自动调节夹紧宽度，不会卡滞工件，仍旧保持工件宽度的中心位置不变，可以相应的提高了对中精度。(6)导向压板和(10)箱体组成导向滑道，保证(2)滑动座的可靠滑动和导向。参照图2中:(2)滑动座在(10)箱体和(6)导向压板组成的导向滑槽中移动。(2)滑动座上连接的(11)同步齿条，分别与(7)同步齿轮在齿轮两侧啮合，(7)同步齿轮回转时，(11)同步齿条相对运动，与(11)同步齿条分别联动的(4)夹紧轮即可完成对中开合动作。参照图3中:针对腹板高度的不同，腹板夹紧轮可以采用不同的结构形式，但原理与翼板夹紧相同。本文档来自技高网...

【技术保护点】
新型H型钢组立机的翼板和腹板自动对中夹紧机构，包括滑动座(2)、同步齿条(11)、夹紧轮(4)、同步齿轮(7)、液压缸(1)、箱体(10)和导向压板(6)组成，其特征是：两端滑动座(2)可以相对运动，同步齿条(11)和夹紧轮(4)连接在滑动座(2)上，液压缸(1)活塞杆连接在滑动座(2)上，同步齿条(11)与同步齿轮(7)啮合。

【技术特征摘要】
1.新型H型钢组立机的翼板和腹板自动对中夹紧机构，包括滑动座(2)、同步齿条(11)、夹紧轮(4)、同步齿轮(7)、液压缸(I)、箱体(10)和导向压板(6)组成，其特征是:两端滑动座⑵可以相对运动，同步齿条(11)和夹紧轮⑷连接在滑动座⑵上，液压缸(I)活塞杆连接在滑动座(2)上，同步齿条(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙燕林，
申请(专利权)人：孙燕林，
类型：实用新型
国别省市：