一种波腹板H型钢组焊一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种波腹板H型钢组焊一体机，包括集成在龙门架上的四轴控制系统、焊接执行装置、激光跟踪扫描装置、翼板液压对中锁紧工作台、垂直腹板夹紧装置，所述的四轴控制系统、焊接执行装置、激光跟踪扫描装置、翼板液压对中锁紧工作台分为两组设置在龙门架的两侧，本发明专利技术的有益效果为该波纹腹板H型钢组焊一体机是实现波纹腹板H型钢组立、波纹形焊道扫描、自动焊接等一体化的自动化生产设备，具有多轴多通道控制能力，性能稳定，人机界面良好，操作方便，安全简单，加工效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及波腹板H型钢焊接设备
，尤其涉及一种波腹板H型钢组焊一体机。
技术介绍
在工程建筑领域中，波浪形腹板H型钢是一种新型高效型材，具有国际先进水平。与普通H型钢相比，重量轻且拥有更优秀的抗剪承载力和抗弯刚度，可节省钢材20%?30%。大跨度应用场合具有很高的性价比，最大1.5米腹板梁跨度可超过40米。波腹板结构现已广泛应用于桥梁、柱、单跨、多跨框架结构建筑。发展前景广阔，符合现如今节能降耗要求，是未来的发展趋势。而现有波腹板H型钢组焊一体机(前后叫法统一就行)由于结构原因存在制作成本高，加工产能低，操作繁琐的问题，影响经济效益。
技术实现思路
本专利技术提供了一种波腹板H型钢组焊一体机，该波纹腹板H型钢组焊一体机是实现波纹腹板H型钢组立、波纹形焊道扫描、自动焊接等一体化的自动化生产设备，具有多轴多通道控制能力，性能稳定，人机界面良好，操作方便，安全简单，加工效率高的特点。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种波腹板H型钢组焊一体机，包括集成在龙门架上的四轴控制系统、焊接执行装置、激光跟踪扫描装置、翼板液压对中锁紧工作台、垂直腹板夹紧装置，所述的四轴控制系统、焊接执行装置、激光跟踪扫描装置、翼板液压对中锁紧工作台分为两组设置在龙门架的两侧， 所述的四轴控制系统包括行走电机、齿条、行走齿轮、导轨底座，所述的行走齿轮由所述电机带动，并与安装在所述导轨底座上的齿条相啮合完成X向的行走动作； 所述焊接执行装置包括安装在四轴控制系统上安装平台、电机一、电机二、丝杠副和焊枪，所述的电机一和电机二分别带动丝杠副完成I向动作以及焊枪完成Z向动作； 所述的激光跟踪扫描焊接装置包括由四轴控制系统控制的摆动电机和激光发生装置，所述摆动电机可带动所述激光发生装置旋转完成r向动作，还包括扫描数据接收处理并控制焊接执行装置动作的控制器； 所述的翼板液压对中锁紧工作台包装翼板安装平台架，所述的翼板安装平台架上安装有若干个对中装夹，对中装夹包括安装在翼板安装平台架上的翼板载板，所述的翼板载板上设有两个以翼板载板中心线对称的斜槽，斜槽内设有可滑动的钳夹，钳夹的另一端铰接在轴套的两侧，轴套固定在拉杆上，拉杆的一端连接液压缸的伸缩杆； 所述的垂直腹板夹紧装置包括设置在龙门架中间的垂直固定板板以及设置在垂直固定板板两侧的可相对上下移动的水平固定板。作为本方案的优选实施例，所述的电机一和电机二均为步进电机。作为本方案的优选实施例，所述的对中装夹均匀设置在翼板安装平台架上。作为本方案的优选实施例，所述的安装平台上还安装有人机互动平台以及送丝机托架，所述的人机互动平台与控制器通信连接。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点: 该波纹腹板H型钢组焊一体机是实现波纹腹板H型钢组立、波纹形焊道扫描、自动焊接等一体化的自动化生产设备，具有多轴多通道控制能力，性能稳定，人机界面良好，操作方便，安全简单，加工效率高的特点。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请其中一个实施例的整体结构示意图； 图2为本申请其中一个实施例的图1的侧面图； 图3是本申请其中一个实施例的图1的四轴控制系统部分放大图； 图4是本申请其中一个实施例的图1的翼板液压对中锁紧工作台部分放大图。图中，1、行走电机，2、齿条，3、行走齿轮，4、导轨底座，5、安装平台，6、电机一，7、电机二，8、丝杠副，9、焊枪，10、摆动电机，11、激光发生装置，12、装翼板安装平台架，13、对中装夹，14、翼板载板，15、斜槽，16、钳夹，17、轴套，18、拉杆，19、液压缸，20、垂直固定板，21、水平固定板，22、龙门架，23、人机互动平台，24、送丝机托架。【具体实施方式】本专利技术提供了一种波腹板H型钢组焊一体机，该波纹腹板H型钢组焊一体机是实现波纹腹板H型钢组立、波纹形焊道扫描、自动焊接等一体化的自动化生产设备，具有多轴多通道控制能力，性能稳定，人机界面良好，操作方便，安全简单，加工效率高的特点。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。实施例一: 在实施例一中，参照图1-图4，提供了一种波腹板H型钢组焊一体机，包括集成在龙门架22上的四轴控制系统、焊接执行装置、激光跟踪扫描装置、翼板液压对中锁紧工作台、垂直腹板夹紧装置，所述的四轴控制系统、焊接执行装置、激光跟踪扫描装置、翼板液压对中锁紧工作台分为两组设置在龙门架22的两侧，所述的四轴控制系统包括行走电机1、齿条2、行走齿轮3、导轨底座4，所述的行走齿轮3由所述电机I带动，并与安装在所述导轨底座4上的齿条2相啮合完成X向的行走动作；所述焊接执行装置包括安装在四轴控制系统上安装平台5、电机一 6、电机二 7、丝杠副8和焊枪9，所述的电机一 6和电机二 7分别带动丝杠副8完成y向动作以及焊枪9完成z向动作； 所述的激光跟踪扫描焊接装置包括由四轴控制系统控制的摆动电机10和激光发生装置11，所述摆动电机10可带动所述激光发生装置11旋转完成r向动作，还包括扫描数据接收处理并控制焊接执行装置动作的控制器，波纹腹板所有波形数据全部通过激光跟踪扫描装置自动获取并换算为控制器可识别数据； 所述的翼板液压对中锁紧工作台包装翼板安装平台架12，所述的翼板安装平台架12上安装有若干个对中装夹13，对中装夹13包括安装在翼板安装平台架12上的翼板载板14，所述的翼板载板14上设有两个以翼板载板14中心线对称的斜槽15，斜槽15内设有可滑动的钳夹16，钳夹16的另一端铰接在轴套17的两侧，轴套17固定在拉杆18上，拉杆18的一端连接液压缸19的伸缩杆；通过液压缸19动作带动拉杆18以及轴套17动作使得钳夹16实现对翼板的对中。所述的垂直腹板夹紧装置包括设置在龙门架22中间的垂直固定板20以及设置在垂直固定板20两侧的可相对上下移动的水平固定板21，用于调节波腹板的高度。其中，在本实施例中，所述的电机一 6和电机二 7均为步进电机。其中，在本实施例中，所述的对中装夹13均匀设置在翼板安装平台架12上。其中，在本实施例中，所述的安装平台5上还安装有人机互动平台23以及送丝机托架24，所述的人机互动平台23与控制器通信连接，可随时观察焊接的过程等。上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点: 该波纹腹板H型钢组焊一体机是实现波纹腹板H型钢组立、波纹形焊道扫描、自动焊接等一体化的自动化生产设备，具有多轴多通道控制能力，性能稳定，人机界面良好，操作方便，安全简单，加工效率高的特点。尽管已描述了本专利技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本专利技术范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本专利技术进行各种改动和变型而不脱离本专利技术的精神和范围。这样，倘若本专利技术的这些修改和变型属于本专利技术权利要求本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种波腹板H型钢组焊一体机，其特征在于：包括集成在龙门架（22）上的四轴控制系统、焊接执行装置、激光跟踪扫描装置、翼板液压对中锁紧工作台、垂直腹板夹紧装置，所述的四轴控制系统、焊接执行装置、激光跟踪扫描装置、翼板液压对中锁紧工作台分为两组设置在龙门架（22）的两侧，所述的四轴控制系统包括行走电机（1）、齿条（2）、行走齿轮（3）、导轨底座（4），所述的行走齿轮（3）由所述电机（1）带动，并与安装在所述导轨底座（4）上的齿条（2）相啮合完成x向的行走动作；所述焊接执行装置包括安装在四轴控制系统上安装平台（5）、电机一（6）、电机二（7）、丝杠副（8）和焊枪（9），所述的电机一（6）和电机二（7）分别带动丝杠副（8）完成y向动作以及焊枪（9）完成z向动作；所述的激光跟踪扫描焊接装置包括由四轴控制系统控制的摆动电机（10）和激光发生装置（11），所述摆动电机（10）可带动所述激光发生装置（11）旋转完成r向动作，还包括扫描数据接收处理并控制焊接执行装置动作的控制器；所述的翼板液压对中锁紧工作台包装翼板安装平台架（12），所述的翼板安装平台架（12）上安装有若干个对中装夹（13），对中装夹（13）包括安装在翼板安装平台架（12）上的翼板载板（14），所述的翼板载板（14）上设有两个以翼板载板（14）中心线对称的斜槽（15），斜槽（15）内设有可滑动的钳夹（16），钳夹（16）的另一端铰接在轴套（17）的两侧，轴套（17）固定在拉杆（18）上，拉杆（18）的一端连接液压缸（19）的伸缩杆；所述的垂直腹板夹紧装置包括设置在龙门架（22）中间的垂直固定板（20）以及设置在垂直固定板（20）两侧的可相对上下移动的水平固定板（21）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马明勇，
申请(专利权)人：马明勇，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23